GB/T 37533-2019 船用摆缸式径向柱塞液压马达

ICS47.020.30

u57GB

中华人民共和国国家标准

GB/T37533-2019

船用摆缸式径向柱塞液压马达

Marineswingcylinderradialpistonhydraulicmotor

2019-06-04发布2020-01-01实施

国家市场监督管理总局申＋

中国国家标准化管理委员会也叩

GB/T37533-2019

目。吕

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由全国船用机械标准化技术委员会CSAC/TC137）提出并归口。

本标准起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院、宁波新宏液压有限公司、中国船舶工业集团

公司第七O八研究所。

＊标准主要起草人：祁超、笠小龙、王建城、朱宏国、王卉隽、王琼、王剑平、沈华栋、周小宝、吴英华、

吴忠明、徐蹄。

I

GB/T37533-2019

船用摆缸式径向柱塞液压马达

1范围

本标准规定了船用摆缸式径向柱塞液压马达（以下简称“摆缸式液压马达勺的分类、要求、试验方

法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于各类船舶及海洋平台上，使用的摆缸式液压马达的设计、制造和验收。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不谊日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运团示标志

GB/T1095-2003平键键槽的剖面尺寸

GB/T1348-2009球墨铸铁件

GB/T3077-2015合金结构钢

GB/T3452.1液压气动用。形橡胶密封圈第1部分：尺寸系列及公差

GB/T3452.2液压气动用。形橡胶密封圈第2部分：外观质量检验规范

GB/T3452.3液压气动用。形橡胶密封国沟槽尺寸

GB/T3478.2-2008圆柱直齿渐开线花键（米制模数齿侧配合）第2部分：30。压力角尺寸表

GB/T7936液压泵和马达空载排量测定方法

GB/T13306标牌

GB/T14039-2002液压传动汹液固体颗粒污染等级代号

GB/T17248.3声学机器和设备发射的I噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位

置的发射声压级

GB/T17446液体传动系统及元件词汇

GB/T18254-2016高碳馅轴承钢

CB1146.8舰船设备环境试验与工程导则倾斜与摇摆

CB1146.12舰船设备环境试验与工程导则盐雾

JB/T7858液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标

3术语和定义

GB/T17446界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

单位理论转矩unittheoreticaltorque

摆缸式液压马达在不考虑机械效率和回油背压条件下，按lMPa工作压力计势的理论转短值。

3.2

最大功率maximumpower

摆缸式液压马达允许的功率最大值。

GB/T37533-2019

3.3

连续转速continuousrotatespeed

摆缸式液压马达在最大功率下允许连续运行的转速。

3.4

峰值转速peakrotatespeed

摆缸式液压马达在最大功率下允许达到的瞬间最高转迪。

4分类

4.1型式

4.1.1摆缸式液压马达按缸排列结构分为：

a)五缸型摆缸式液压马达；

b)七缸型摆缸式液压马达。

4.1.2摆缸式液压马达按变速结构分为．

a)单速型摆缸式液压，马达；

b)双速型摆缸式液压马达。

4.1.3摆缸式液压马达按配流结构分为：

a)端丽配流型1i!'~缸式液压马达；

b)轴配流型摆缸式液压马达。

4.2典型结构图

双速五缸型摆缸式液压马达结构医｜见阁1。

图1现速五缸型摆缸式液压马达结构图

4.3基本参数

4.3.1五缸型摆缸式液压马达的基本参数应符合表1的要求。

GB/T37533-2019

表1五缸型摆缸式液压马达基本参数

最低

单位

额定最肉’

公称额定最大领定连续峰｛直最大容积总、效

理论

标准；理论稳定

排量排量压力压力1专矩4专矩转速转速转速功率效率率

系列转矩转速

mL/rmL/rMPaMPaNmNmr/minr/minr/mink飞V%%

Nm/MPar/min

A10010015.9353445520650100033

Bzoo20131.9706890440550880048二？！85

c32031850.81130142040050080059

D6306411012270285030037555080一

E80078212528103540280350550100

Fl000l0382531.516537104675240300450120二主95

G2000203532372659155180225350170

5法86

H320032285131154014540145180270220

1

一

63006346l0092270028605105130150280

800080301276287103617095120140330

K1000010053l598359554530090110130425

注容积效率和总效率是在锁定工况下所需达到的数值。

4.3.2七缸型摆缸式液压马达的基本参数应符合表2的要求。

表2七缸型摆缸式液庄马达基本参数

单位最低

额定最高锁定最大额定连续由辈值最大容积总效

理论

i~f11'

标准稳定

理论

相｜’量相｜’量转矩转矩转速转迷转速

压力.ff为功率效率率

系列转矩转i事

mL/rmL/rMPaMPaNmNmr/minr/minr/mink飞N%%

Nm/MPar/min

A14014022.349662540050080040

B28028144.69921250360450865055二~85

c45044570.71570l98032040064075

88089714231954025250300460100一

。

El120l10817639604985230290430125

1

F1400一252236320200250

140531.55015360150二~95

G28002787443996512555180220340200

~、，

二：：＞86

H450045197181615520355120150220260

880087521390312953943080100130330

11200112441780402055066080100120400

K14000140742237503306341580100110510

洼容积效率和总效率是在锁定工况下所需达到的数值。

3

GB/T37533-2019

4.3.3摆缸式液压马达按表1、表2的标准系列设计制定规格型号，每项标准系列由8个～10个规格型

号组成，设计应通过改变缸径或行程实现每项标准系列的排量，其范围对应在标准系列规定伯的50%～

200%内，同时转速应随排茧的改变而调整，参见附录A。

4.4产品标记

4.4.1型号表示方法

口口BM口口－口口口口

t附注trI'1lil

f端面配流，用D表示

配流结构斗

L轴配流，用Z表示

r单速时，排量的数值，单位为毫升每转（mL/r)

公称排量才

L双述时，大排量的数值／小排量的数值，单位为

毫歹｜每转（mL/r)

额定压力：25MPa，用G表示

标准系列：用A、8、C、D、E、F、G、I－！、l、J、K表示

r五缸，用5表示

缸排列结构斗

L七缸，用7表示

液压马达

摆缸式径向柱塞

「船用，用C表示

船用条件斗

L非船用，不标注

「单速，不标注

变速结构斗

L双速，用2表示

4.4.2标记示例

4.4.2.1单速、公称排最为200mL/r、额定压力为25MPa、输配流、8系列、五缸型非船用摆缸式径向

柱塞液压马达标记为：

摆缸式径向柱塞液压马达GB/T37533-2019BM5B-G200Z

4.4.2.2双速、公称排最的大排最为250mL/r、公称排最的小排最为125mL/r、额定压力为25MPa、

端面配流、A系列、七缸型船用摆缸式径向柱寨液压马达标记为：

摆缸式径向柱塞液压马达GB/T37533-20192CBM7A-G250/125D

4.5结构及外形尺寸

摆缸式液压马达的结构、外形尺寸及重量参见附景B。

5要求

5.1设计与结构

5.1.1曲轴与柱塞副运动接触应设计为静压支撑结构。

4

GB/T37533-2019

5.1.2进出油口流道的尺寸设计宜特合公称排盘下液压油进入和排H:l时的流速不大于6m/s的要求。

5.1.3根据需求可订制设剖配套过载阀、冲洗阀、平衡阀、梭阀等液压控制阀组。

5.1.4根据需求可订制设计配套测速计或测速装置。

5.1.5输出形式采用内外花键结构应符合GB/T3478.2-2008的规定，输出形式采用平键结构应符合

GB/T1095-2003的规定。

5.1.6采用0）~橡胶密封固应符合GB/T3452.1、GB/T3452.2、GB/T3452.3的规定。

5.2外观及加工

5.2.1锻件表面不应有波纹、裂纹等缺陷。

5.2.2铸件不应有裂纹、气孔、疏松及夹渣等铸造缺陷。

5.2.3密封表面不应有划痕，表面粗糙度Rα应不大于1.6,um。

5.2.4零部件在装配前应进行消磁处理。

5.2.5零部件在装配前不应有毛刺、碰伤及锈蚀等缺陷。

5.2.6外露表面应进行防腐处理，涂层应均匀、光滑、平整。

5.2.7零部件应具有完全的五换功能。

5.2.8应设有各进出油口及对应的摆缸式液压马达旋转方向标识。

5.3材料

主要零件材料宜按表3的规定选用．允许选用性能不低于表3规定且能证明同样适用的其他材料。

表3摆缸式渍压马达主要零件材料

零件名称材料牌号标准号

活黎、卡环GCr15、GCr15SiMnGB/T18254-2016

轴承组件。Crl5SiMnGB/T18254-2016

QT400、QT500、QT600GB/T1348-2009

攒缸、壳体、通汕丢在

西己油盘20CrMnTi、38CrMoA1AGB/T3077-2015

级R、定位环40Cr、42CrMoGB/T3077-2015

自己汹铀50CrVAGB/T3077-2015

5.4环境适应性

5.4.1大气环境

在下列环境下，摆缸式液压马达应能正常运转而无渗漏，其紧固件不松动：

a)环境温度为一25℃～65℃；

b)环境温度ζ40℃时．相对由度为95%士3%；环境温度大于＞40·c时，相对湿度为70%士3%。

5.4.2倾斜与摇摆

摆缸式液压马达在表4所示的倾斜、摇摆环境下，应能正常工作．其紧固件不松动。

5

GB/T37533-2019

表4倾斜、摇摆数值

横；需纵摇

纵｛顷

横｛顷

一一一

一

角度周期角度周期

（。〉（。）

（。〉s（。〉Ts

±15±5士22.53~14±7.54~10

5.4.3盐雾

摆缸式液压马达在温度35℃土2℃，PH值为6.5～7.2的盐薯条件下．主要零部件表面应无锈蚀

和脱落现象。

5.5性能

5.5.1摆缸式液压马达的耐压性能要求如下：

a)耐压腔室在1.5倍的额定压力下．应无惨漏及零部件永久变形；

b)壳体内腔在承压设计值的1.5倍压力下（内腔设计提供峰值压力的摆缸式液压马达应按峰值

压力进行），应无渗漏及永久变形。

5.5.2整机封闭后内腔充入0.15MPa的洁净干燥气体，不应有漏气现象。

5.5.3在额定转速下，按额定压力的10%、25%、50%、75%、100%各档跑合运转，应无异常情况。

5.5.4在最高压力下和50%额定转速下运转，各密封处不应有泄漏。

5.5.5在额定工况下连续运转，应无异常情况。

5.5.6在额定工况下，工作汹液进口温度为70℃应能连续运转．无异常现象。

5.5.7空载排量应在理论排量95%～110%的范围内。

5.5.8在辙定压力下的启动转矩应不低于额定转姬的85%。

5.5.9在额定压力下，按表1和表2规定的最低稳定转速值运转．应平稳、无异常现象。

5.5.10在连续转速以及最大功率允许的最大压力下运转，各零部件应无异常现象。

5.5.11在最高压力以及最大:91率允许的最大转速下运转，各零部件应无异常现象。

5.5.12双速型摆缸式液压马达在额定工况下进行变速，运转应平稳无异常现象。

5.5.13在额定工况下运转，摆缸式液压马达本体的l噪声允许值：

a)公称排量＜315mL/r时，噪声的允许值为82dB(A);

b)公称排量注315mL/r时，噪声的允许值为80dBCA）。

5.5.14冲击和耐久性试验后容积效率下降值应不大于4%.零件不应有异常磨损或其他形式的损坏。

冲击和耐久性的型式试验应满足以下方案之一：

a)额定工况运行1000h或正反向各运行500h.冲击10万次，125%超载工况下运行10h;

b)125%超载工况下运行100h，额定工况下冲击40万次。

5.5.15内腔清洁度指标应符合表5的要求。

表5摆缸式液压马达内腔清洁度指标

公称仲:ID:/(mL/r)内腔污物质量／mg

骂王400<100

>400~8004三110

6

GB/T37533-2019

表5（续〉

公称排窒／（mL/r)内！应污物质量／mg

>800~I600主二120

>1600~5000＝二180

>5000~80004二240

>8000~12000军二320

>12000~16000

＝二380

>16000~18000

＝二450

>18000~250004二500

6试验方法

6.1试验装置及原理

6.1.1试验装置安装

台架试验装置安装形式见图2。

6.1.2试验装置原理

台架试验装进液压原理见阁3，.具体要求如下：

a)摆缸式液压马达的试验采用串并联J)J率回收液压系统．同时安装2俞完全相同排量的摆缸式

液压马达．试验小一台为被试液压马达，另一台为加载液压马达．可采用主换向阀来任选被试

液压马达。

b)液压系统控制泵的安全溢流阀应根据不同盟号变速阀进行设定防止低压变速阀受高压而

损坏。

为H级〈被试〉马达

被试（＇}J”钱〉马达转矩转速传iji~

图2台架试验装置安装图

7

GB/T37533-2019

4-94-10

5-4

说明：

1-1一一控制泵；

1-Z一一机械补偿泵，

1-3一一容积补偿泵i

Z-1~Z-8一一溢流阀；

3-1~3-4一一换向阀，

4-1～4-10一一压力表5

5-1~5-4一一流露计，

“一一冷却部5

7-1~7-4一－i日度计，

8”l一一加热部；

9-1~9-Z一－t皮试（力II载〉马达，

10斗一一转矩仪；

11-1一一转速仪；

IZ-1～12峭2一一变速｜词。

图3台架试验液压原理图

c)液压系统机械补偿泵的安全溢流阀应根据不同型号液压马达的实际机械效率状况来设定．确

保摆缸式液压马达故障时能及时饵l荷，防止严重损坏零部件。

d)摆缸式液压系统容积补偿泵的流量应根据不同型号摆缸式液压马达实际压力与转速状态下容

积效率状况来设定．确保加载液压马达高压时容积补偿流量充足，防止不同步运转造成冲击

损坏。

的液压系统主回油背压可根据设计要求或实际需要设定，防止冲击损坏。

{>高低压冲击的压力和l频率应根据设计要求或实际需要调定。

6.1.3测点的位置

6.1.3.1压力测量点的位置应在距被试液压马达进出汹口2d～4d处（d为管道内径）。

8

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6.1.3.2混皮测量点应设在距压力测量点位置2d～4d处。

6.2试验条件

6.2.1试验介质的温度除另有规定外，却式检验性能测试的温度应在50℃土2℃，出厂检验性能测试

的温度应在5o·c±4℃下进行，耐久性试验温度应在10℃～60℃范回内进行。

6.2.2试验介质的勃度为40℃时的运动黠度为32mm2/s~74mm2/s（特殊要求另行规定）。

6.2.3试验介质固体颗挝污染等级应不高于GB/T14039-2002中的－／18/15。

6.2.4摆缸式液压马这试验的测量仪器精度等级应符合表6规定。

表6测量仪器精度等级

精度等级

测量参数

型式检验出厂检验

压力／%

士1

流量／%

转矩／%士0.5

土1.5

转迷／%

ill度／℃

6.3试验项目与方法

6.3.1外观及加工

目视检查摆创式液压马达各零件表面。

6.3.2材料

检查并核对摆缸式液压马达所使用材料的材质证明书和热处理及机械性能报告。

6.3.3耐压

摆缸式液压马达的耐压腔室按1.5倍额定压力进行静态试验，保压5min.

6.3.3.2按壳体内腔承压设计额定值的1.5倍压力进行静态试验，壳体内腔保压5min。

若壳体内腔承压设计提供峰值压力．则按壳体内腔峰值压力进行静态试验，壳体内腔保压

mn

。

6.3.4气密性

壳体内腔充满0.15MPa压力的洁净干燥气体后，将其浸设在防锈液中并稍加｜摇动．停留1min。

6.3.5跑合

型式检验：摆缸式液压马达跑合试验应从低速至额定转速后，按额定压力的10%、25%、50%、

75%、100%备档分别跑合运行，每档跑合运转10min.

出厂检验：摆缸式液压马达跑合试验应从低速至额定转速后．按额定压力的25%、75%、100%

各挡分别跑合运行5min.

9

GB/T37533-2019

6.3.6密封性

型式检验：摆缸式液压马达在最高压力和50%额定转速下运转1h~

出厂检验：摆缸式液压马达在最高压力和50%额定转速下运转5min.

6.3.7额定工况

6.3.7.1型式检验：摆缸l式液压马达在额定工况下连续运转1h。

6.3.7.2出厂检验：摆缸式液压马达在额定工况下连续运转10min.

6.3.8高油温

6.3.8.1型式检验：摆缸式液压马达进油口油液温度为70℃土2℃．在额定工况下连续运转1h。

出厂检验：摆缸式液压马达进油口油液温度为70。C土4℃，在额定工况下运转10min。

6.3.9空载排量

按GB/T7936规定的方法，测量摆缸式液压马达的空载排量。

6.3.10效率

在额定工况下，诅~量摆缸式液压马达的容积效率及机械效率，计算总效率。

6.3.11启动效率

摆缸式液压马达在额定压力、苓转速及设计要求的背压条件下，分别测量摆缸式液压马达输出租11处

于不同相位角(12点〉时的输出转矩．按所测得的最小输出转矩计算启动效率。

6.3.12最低稳定转速

在额定压力下，测量摆缸式液压马达的最低稳定转速。

6.3.13超速

型式检验：摆缸式液压马达在连续转速和最大功率允许的最大压力下运转lh。

6.3.13.2出厂检验：摆缸式液压马达在连续转速和最大功率允许的最大压力下运转10mm。

6.3.14超载

6.3.14.1型式检验：摆缸式液压马达在最高压力和最大~］率允许的最大转速下运转］h.

6.3.14.2出厂检验：摆缸式液压马边在最高压力和最大功率允许的最大转速下运转10min.

6.3.15变速

双速型摆缸式液压马达在额定工况下进行低速－高速－低速的变速试验，重复试验三次。

6.3.16噪声

按GB/T17248.3规定的方法，在额定工况下对摆缸式液压马达进行噪声检测。

6.3.17冲击

6.3.17.1型式检验：摆缸式液压马达在高压为额定压力和低压不大于额定压力1/10的条件下，频率为

每分钟10次～30次，按5.5.14的要求进行连续高低压冲击试验。

10

GB/T37533-2019

1:1:\厂检验：摆缸式液压马达在高压为额定压力和低压不大于额定压力1/10的条件下，频率为

每分钟10次～30次，连续高低压冲击1万次。

6.3.18耐久性

6.3.18.1型式检验：摆缸式液压马达按5.5.14提出的任一方案进行耐久性试验。

出厂检验：摆缸式液压马达在额定工况下运行lOOh.125%超载工况下运行1h；或摆缸式液

压马达在125%超载工况下运行10ho

6.3.19内部清洁度

按JB/T7858规定的方法，对摆缸式液压马达的内部清洁度进行检查。

6.3.20低温

将摆缸式液压马达放入封闭冷柜内，控制环境温度为一25℃，进行空载启动试验5次。

6.3.21高温

将摆缸王飞液压马达放入封闭柜内．控制环境温度为65℃，额定工况下运转试验1h。

6.3.22倾斜、摇摆

按照CBll1b6.8规定的方法对摆i正式液压马边进行倾斜、摇摆试验。

6.3.23盐雾

按照CBll'b6.12规定的方法对摆缸式液压马达进行盐第试验。

7检验规则

7.1检验分类

摆缸式液压马达的检验分为型式检验和H:l厂检验。

7.2型式检验

7.2.1下列情况下，应进行型式检验：

a)新产品或老产品转厂生产的民制定型鉴定；

b)产品结构、材料、工艺的变化足以影响产品的性能；

c)产品定期质量检查或上级产品质量监督部门强制要求检验；

d)产品停产5a以上．恢复生产；

e)出厂检验结果与上次型式检验结果相差5%以上。

7.2.2摆缸式液压马达型式检验的项目按表7进行。

摆缸式；在庄马达检验项目

表7

检验项日型式检验w厂检验要求意条号试验方法草草；条号

序号｜

..

外观及加工5.26.3.l

..

2材料5.36.3.2

11

GB/T37533-2019

表7（续〉

序号检验；项口型式检验出厂险验要求笃条号试验方法指条号

3耐压..5.5.16.3.3

4气密性.。5.5.26.3.4

5跑合..