T/CAMETA 001111-2026 具身智能机器人传感器与控制器可靠性技术要求

T/CAMETA 001111-2026 Reliability Technical Requirements for Sensors and Controllers of Embodied Intelligent Robots

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基本信息

标准号

T/CAMETA 001111-2026

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2026-01-26

实施日期

2026-04-01

发布单位/组织

归口单位

中国机电一体化技术应用协会

适用范围

本文件界定了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的术语和定义，规定了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的总体原则、设计程序、可靠性、结果分析及故障判定，描述了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的试验方法和试验报告，本文件适用于工业制造、特种作业、医疗康护、家庭服务等各类应用场景下的具身智能机器人传感器与控制器，用于指导其可靠性相关的设计、开发、测试与评价。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 总则 4.1 一般要求 4.2 与功能安全的关系 4.3 可靠性描述方法 5 设计程序 6 可靠性 6.1 可靠性指标选择 6.2 有效期 6.3 可靠性指标 7 试验方法 7.1 一般要求 7.2 指数分布的可靠性测定试验 7.3 指数分布的寿命抽样验证试验 8 结果分析及故障判定 8.1 数据收集 8.2 失效分析 8.3 失效统计 8.4 失效判据 8.5 结果评估 8.6 试验结果判定 9 试验报告 9.1 要求 9.2 可靠性试验报告附录A（规范性）设计程序 A.1 可靠性设计程序 A.2 可靠性设计要求参考文献

发布历史

2026年01月

T/CAMETA 001111-2026　具身智能机器人传感器与控制器可靠性技术要求

当前标准现行 2026-01-26

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研制信息

起草单位：: 湖南大学、东南大学、南通理工学院、天津理工大学、北京晶智感新材料有限公司、悟通感控（北京）科技有限公司、北京忆海原识科技有限公司、吉林大学威海仿生研究院、合肥工业大学、安徽大学、电子科技大学（深圳）高等研究院、无锡职业技术大学、国讯芯微（苏州）科技有限公司、成都市普渡机器人有限公司、中国地质大学（武汉）、境相(上海)科技有限公司、南京工程学院、湖北省计量测试技术研究院、福建省计量科学研究院、电子科技大学、米思特检测认证（北京）有限公司、北京信工智态科技有限公司、北京智联中科信息咨询服务有限公司

起草人：: 冯运、温广辉、姜银方、刘振忠、陈垚、汪渊、方遒、赵丹、王旭东、谈继勇、张捷、张嘉靖、陈立洋、黄家才、唐霞、任化龙、刘晓黎、郑龙、甄圣超、方婷婷、张会文、葛明峰、管沐华、高继勇、王宇奇、葛久志、林硕、高乃伟、范君、许春华、孙浩、郭小辉、宋军、邹见效、郭子钊、魏昌洲、蒋琛、曹文熬、包福、张青青、高玉环、李承轩、赵文龙、朱金光、高艳、刘召艳、刘艳波、赵艳萍

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内容描述

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