T/CCS 070-2023 井工煤矿智能化巡检机器人运维管理规范

ICS73.100.01

CCSD04

团体标准

/—

TCCS0702023

井工煤矿智能化巡检机器人运维管理规范

Oerationandmaintenancemanaementofintellientinsectionrobot

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insmartcoalmine

2023-11-15发布2024-01-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

/—

TCCS0702023

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4运维范围…………………2

4.1基本要求……………2

4.2主要运行维护范围…………………2

5运维内容…………………2

5.1运行内容……………2

5.2维护内容……………3

6运维组织管理……………5

6.1运维人员管理………………………5

6.2制度管理……………5

7考核评价…………………6

()…………

附录规范性井工煤矿智能化巡检机器人运维考核评价

A7

Ⅰ

/—

TCCS0702023

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则规则

GBT1.120201

起草。

,。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国煤炭学会提出并归口。

:、、

本文件起草单位陕西陕煤陕北矿业有限公司陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司中煤科工开采

、、、

研究院有限公司陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司陕西陕煤榆北煤业有限公司华能煤炭技术研究

、、、

有限公司陕煤集团神木张家峁矿业有限公司陕煤集团红柳林矿业有限公司黄陵矿业集团有限责任

、、、、

公司国家能源投资集团有限责任公司中国中煤能源集团有限公司中国华电集团有限公司山东能源

、。

集团有限公司晋能控股集团有限公司

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人郭奋超高永军侯锬杜毅博史义存石超王海张倍宁冯智愚贺剑郭焘

、、、、、、、。

丁震白应光佟朋刘德军石佳叶形苗刘杰周全超

Ⅲ

/—

TCCS0702023

引言

,、

井工煤矿智能化巡检机器人是特种机器人研究领域的重要分支是实现矿井减人增安和提效的重

。,,

要一环井工煤矿智能化巡检机器人是自控类机器人能够依靠自身动力和控制能力进行移动并搭配

,。

较为齐全和可靠的传感器和执行器代替矿工自主完成各类巡检任务行业内智能化煤矿机器人尤其

,、、。

是巡检机器人在矿井逐渐普及存在机器人调度运维管理工作强度大繁琐重复工作量的问题为提

,。

升井工煤矿智能化巡检机器人的常态化运维水平特制定本文件

,、、、

本文件主要对井工煤矿智能化巡检机器人的机器人机身行走系统通信系统传感系统动力系统

,。

及地面控制系统等的日常运行与维护进行规范目的是提升智能化巡检机器人运行水平

,。

本文件结合我国其他行业巡检机器人运行与维护管理经验并广泛参考了相关技术标准化文件

本文件执行的前提条件:

———煤矿已建设巡检机器人;

———巡检机器人实现了基本的智能化运行。

Ⅳ

/—

TCCS0702023

井工煤矿智能化巡检机器人运维管理规范

1范围

、、、

本文件规定了井工煤矿智能化巡检机器人运维管理的运维范围运维内容运维组织管理考核

评价。

本文件适用于已建成的井工煤矿进行智能化巡检机器人运维管理工作。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

—:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.120111

/视频安防监控数字录像设备

GBT20815

/煤矿用阻燃通信光缆

GBT28518

/安防监控视频实时智能分析设备技术要求

GBT30147

/智慧矿山信息系统通用技术规范

GBT34679

/—机器人安全总则

GBT382442019

/—:

机器人可靠性第部分通用导则

GBT39590.120201

AQ6201煤矿安全监控系统通用技术要求

/—、

TCCS0022020智能化采煤工作面分类分级技术条件与评价指标体系

/—智能化煤矿运维术语和定义

TCCS0582023

3术语和定义

/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

TCCS0582023

3.1

轨道式巡检机器人orbitalinsectionrobot

p

,。,,

一种沿着预设轨道进行自主移动控制完成巡检作业任务的机器人包括吊装轨道式滑轨式钢

索式等不同种类。

3.2

自行走巡检机器人selfwalkininsectionrobot

gp

,。,

一种依靠自身动力进行自主移动控制完成巡检作业任务的机器人包括轮式履带式等不同

种类。

3.3

行走系统Walkinsstem

gy

、、、、,

由驱动装置传动机构位置检测元件传感器电缆及管路等组成能够实现机器人自主行走的

系统。

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