GB/T 6809.7-2009 往复式内燃机 零部件和系统术语 第7部分：调节系统

犐犆犛２７．０２０

犑９１

中华人民共和国国家标准

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

代替／—２００５

ＧＢＴ６８０９．７

往复式内燃机零部件和系统术语

第部分：调节系统

７

国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

—

犚犲犮犻狉狅犮犪狋犻狀犻狀狋犲狉狀犪犾犮狅犿犫狌狊狋犻狅狀犲狀犻狀犲狊犞狅犮犪犫狌犾犪狉狅犳犮狅犿狅狀犲狀狋狊犪狀犱

狆犵犵狔狆

—：

狊狊狋犲犿狊犘犪狉狋７犌狅狏犲狉狀犻狀狊狊狋犲犿狊

狔犵狔

（：，）

ＩＳＯ７９６７７２００５ＩＤＴ

２００９０３１９发布２００９１１０１实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

目次

前言Ⅰ

１范围１

２规范性引用文件１

３术语和定义１

３．１一般定义１

３．２调速器工作原理２

３．３调速器分类２

３．４速度调节功能７

３．５辅助调节功能９

３．６发动机转速９

符号列表１２

参考文献１３

中文索引１４

英文索引１６

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／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

前言

ＧＢＴ６８０９／《往复式内燃机零部件和系统术语》分为九个部分：

———第部分：固定件及外部罩盖；１

———第部分：气门、凸轮轴传动和驱动机构；２

———第部分：主要运动件；

３

———第部分：增压及进排气管系统；

４

———第部分：冷却系统；５

———第部分：润滑系统；６

———第部分：调节系统；７

———第部分：起动系统；８

———第部分：监控系统。９

本部分为ＧＢＴ６８０９／的第部分。７

本部分等同采用ＩＳＯ７９６７７２００５：《往复式内燃机零部件和系统词汇第部分：调节系统》（英７

文版）。

本部分等同翻译ＩＳＯ７９６７７２００５：。

为便于使用，本部分做了如下编辑性修改：

———“本国际标准”一词改为“本部分”；

———删除了国际标准的前言；国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

———对ＩＳＯ７９６７７２００５：中引用的其他国际标准，用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准。

本部分是对／—《往复式内燃机零部件和系统术语第部分：调节系统》的修订。

ＧＢＴ６８０９．７２００５７

与／—相比，本部分主要变化如下：

ＧＢＴ６８０９．７２００５

———对术语和定义进行了重新编排；

———增加和修改了部分术语和定义。

Ⅰ

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

往复式内燃机零部件和系统术语

第部分：调节系统

７

１范围

ＧＢＴ６８０９／的本部分规定了往复式内燃机调节系统的相关术语。

ＧＢＴ６８０９／的本部分主要涉及往复式内燃机的速度调节系统，对基于其他参数（诸如扭矩、温度和

负荷）的调节系统，可以此提供的定义为基础。

ＧＢＴ１８８３／则给出了往复式内燃机的分类，并规定了这种发动机及其工作特性的基本术语。

注：术语调速器可适用于通常安装在发动机上单独一个元件或由几个零件组成的一个速度调节系统。

２规范性引用文件

下列文件中的条款通过／的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，

ＧＢＴ６８０９

其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的

各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。

／往复式内燃机词汇第部分：发动机设计和运行术语（／—，

ＧＢＴ１８８３．１１ＧＢＴ１８８３．１２００５

：，）

ＩＳＯ２７１０１２０００ＩＤＴ

ＧＢＴ１８８３．２／往复式内燃机词汇第部分：发动机维修术语（２ＧＢＴ１８８３．２２００５／—，

：，）国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

ＩＳＯ２７１０２１９９９ＩＤＴ

ＧＢＴ６０７２．６２０００／—往复式内燃机性能第部分：超速保护（６ｉｄｔＩＳＯ３０４６６１９９０：）

３术语和定义

下列术语和定义适用于／的本部分。

ＧＢＴ６８０９

３．１一般定义

序号术语定义

３．１．１发动机调速器通过实际转速与整定转速的比对，对输入发动机的燃料量

犲狀犻狀犲狊犲犲犱狅狏犲狉狀狅狉进行修正，以调节发动机的实际转速，使其趋近整定转速的

犵狆犵

装置

３．１．２调速部件根据用途和所需调节的类型，可调节调速器整定点的装置

狊犲犲犱狊犲狋狋犻狀犱犲狏犻犮犲注：整定点的调节可采用：

狆犵

ａ）手动。

ｂ）自动按某一特定控制系统要求，以下列方式进行修改：

———持续；或

———一步或分步完成。

调速器的整定点可以通过调速部件在调节范围内以下列方式

改变：

———手动（如调速器控制杆，脚踏板）；

———气动；

———液压；

———电动（如电磁阀，电动机）。

１

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

３．２调速器工作原理

序号术语符号定义图例

３．２．１调速器输入信号犡用以度量发动机瞬时转速而输

Ｒ

狅狏犲狉狀狅狉犻狀狌狋狊犻狀犪犾入调速器的信号

犵狆犵

１———调速器输入信号犡；

Ｒ

２———整定转速信号犠；

３———调速器；

４———调速器输出信号犢。

Ｒ

３．２．２调速器输出信号犢用以调节供油量而由调速器输

Ｒ

—

狅狏犲狉狀狅狉狅狌狋狌狋狊犻狀犪犾出的信号

犵狆犵

３．２．３整定转速信号犠用以度量整定转速而输入调速

—

狊犲狋狋犻狀狊犲犲犱狊犻狀犪犾器的信号

犵狆犵

３．２．４转速误差值用以度量调速器输入信号犡

Ｒ

狊犲犲犱犲狉狉狅狉狏犪犾狌犲与当前整定转速信号之间的

狆—犠—

瞬时差值

３．２．５整定转速１）在转速／功率特性曲线上，

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狊犲狋狋犻狀狊犲犲犱按照所需功率，由调速部件确定

犵狆

的稳态转速；

注：如果调速器不是直接安装在燃料

—喷射泵上，调速器输出信号与油

泵齿条的行程为线性关系。

２）在调速器调节特性曲线

上，供油量为零的理论转速

３．３调速器分类

３．３．１按转速感应和输出信号放大分类

序号术语定义图例

３．３．１．１机械调速器利用飞锤总成的离心作

犿犲犮犺犪狀犻犮犪犾狅狏犲狉狀狅狉用感应发动机的实际转速

犵

（输入信号），并提供输

犡Ｒ

出信号犢Ｒ，而无任何功率

放大的调速器

３．３．１．２飞锤质量机械调速器为产生调速

—

犳犾狑犲犻犺狋离心力所需的质量

狔犵

２

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

序号术语定义图例

３．３．１．３惯性调速器采用转速变化导致惯性

—

犻狀犲狉狋犻犪狅狏犲狉狀狅狉力变化原理的调速器

犵

３．３．１．４机械液压调速器对输出信号犢进行液

Ｒ

犿犲犮犺犪狀犻犮犪犾犺犱狉犪狌犾犻犮压放大的机械调速器

狔

狅狏犲狉狀狅狉

犵

３．３．１．５机械气动调速器对输出信号犢进行气

Ｒ

犿犲犮犺犪狀犻犮犪犾狀犲狌犿犪狋犻犮动放大的机械调速器

狆—

狅狏犲狉狀狅狉

犵

３．３．１．６气动调速器转速输入信号或转速误

狀犲狌犿犪狋犻犮狅狏犲狉狀狅狉差值由进气歧管压力犡Ｒ

狆犵

的变化决定，输出信号犢Ｒ

可以或不可以进行气动放

大的调速器

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３．３．１．７液压调速器转速输入信号或转速误

犺犱狉犪狌犾犻犮狅狏犲狉狀狅狉差值由液压力犡Ｒ的变化

狔犵

决定，输出信号犢Ｒ可以

—

或不可以进行液压放大的

调速器

３．３．１．８电子／电动调速器转速输入信号犡决定

Ｒ

／于电子或电动输入传感器

犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犲犾犲犮狋狉犻犮狅狏

犵

犲狉狀狅狉（如电磁传感器），调速器

的电子输出信号犢Ｒ可以

或不可以进行电子／电动

放大的调速器

３

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

序号术语定义图例

电液调速器对输出信号附加进行液

３．３．１．９

犲犾犲犮狋狉狅犺犱狉犪狌犾犻犮狅狏犲狉压放大的电子／电动调

狔犵

狀狅狉动器

电气调速器对输出信号进行气动放

３．３．１．１０

犲犾犲犮狋狉狅狀犲狌犿犪狋犻犮狅狏犲狉大的电子／电动调动器

狆犵

—

狀狅狉

３．３．２按动态特性（传递函数）分类

注：调速器动态特性取决于输出信号与转速误差值之间的关系（传递函数）。这种关系对不同的转速整定信号值可

以有不同的特性。３．３．２中给出的是最常用的调速器型式。

序号术语定义图例

３．３．２．１比例调速器输出信号犢与转速

Ｒ

狉狅狅狉狋犻狅狀犪犾狅狏犲狉狀狅狉误差值成比例的调速器

狆狆犵

ａｂ国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

Ｐ调速器注：负载变化会导致稳态

ａｂ转速的改变。

Ｐｏｖｅｒｎｏｒ

ｇ

４

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

序号术语定义图例

３．３．２．２比例积分调速器输出信号是由与转速

狉狅狅狉狋犻狅狀犪犾犻狀狋犲狉犪犾狅狏犲狉狀狅狉误差值成比例的信号所

狆狆犵犵

ＰＩ调速器ａｂｃ组成，并经与该转速误

ａｂｃ差值的时间积分成比例

ＰＩｏｖｅｒｎｏｒ

ｇ

的信号修正的调速器

３．３．２．３比例积分微分调速器对与转速变化率成比

狉狅狅狉狋犻狅狀犪犾犻狀狋犲狉犪犾犱犻犳犳犲狉例的输出信号进行附加

狆狆犵

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犲狀狋犻犪犾狅狏犲狉狀狅狉修正的比例积分调速器

犵

ＰＩＤ调速器ａｂｃ

ａｂｃ

ＰＩＤｏｖｅｒｎｏｒ

ｇ

ａ这种调速器的调速率可以调节或不可调节。

ｂ一个理想调速器的传递函数取决于调速器信号的微量调节。

由于只有比例增量与该积分特性有关，因而可以节省积分运算时间狋２（复位时间）。

ｃ这种调速器的调速率通常为０％，为了得到其他调速率值，需对其动态特性进行修正。为了使数台往复式内燃

机性能并联运行，至少还应有一台调速器也按调速器运行，除非能对负载分配提供附加控制。

Ｐ

５

／—／：

犌犅犜６８０９．７２００９犐犛犗７９６７７２００５

３．３．３按功能分类

序号术语定义图例

３．３．３．１单级式调速器在发动机规定转速下进

狊犻狀犾犲狊犲犲犱狅狏犲狉狀狅狉行调节的调速器

犵狆犵

注：当规定转速为最高允许１

工作转速时，该调速器

也可称为最高转速调

速器。

注：这种调速器的典型用途２

是发电机组。

３．３．３．２全程式调速器在两个预先确定的转速

犪犾犾狊犲犲犱狅狏犲狉狀狅狉限值范围内对任意选定的

狆犵

变速调速器发动机转速进行调节的调

ｖａｒｉａｂｌｅｓｅｅｄｏｖｅｒ速器

ｐｇ

ｎｏｒ注：这种调速器的典型用途是

船舶或农用拖拉机。

３．３．３．３多极式调速器可对数个预先确定的发

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