适用范围：本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人。 本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人

适用范围：本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。 本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人

适用范围：本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节。 本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节

适用范围：本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

适用范围：1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 场景要求 4.1 环境条件 4.2 场地要求 4.3 设备要求 5 技术要求 5.1 一般要求 5.2 主动感知 5.3 场景理解 6 测试方法 6.1 主动感知性能 6.2 场景理解性能 参考文献