适用范围：本文件规定了工业机器人集成应用领域的智能制造单元成熟度评估模型、评估内容、评估过程和成熟度等级判定方法。 本文件适用于工业机器人集成应用领域的应用企业、集成供应商和第三方开展智能制造单元成熟度评估。

适用范围：本文件规定了工业机器人集成应用领域的智能制造单元效能评估原则、评估目的、评估范围、评估指标和评估流程。 本文件适用于开展工业机器人集成应用的企业进行智能制造单元效能评估。

适用范围：本文件规定了工业移动机器人调度系统的通信接口模型、报文格式和消息格式要求。 本文件适用于采用TCP或UDP传输协议的工业移动机器人调度系统的通信设计、开发及应用。

适用范围：本文件给出了面向制造的数字孪生框架的综述，确立了一般原则。 本文件适用于构建面向制造的数字孪生框架的术语、定义、原则。

适用范围：本文件给出了可观测制造要素（OME）的基本信息属性清单： ——信息属性示例； ——附录A给出了定义这些信息属性的标准。

适用范围：本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。 本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

适用范围：本文件提供了面向制造的数字孪生参考架构,具体包含: ——基于域与实体视角的参考模型; ——功能视图,详细说明由实体基础参考模型支持的功能实体。

适用范围：本文件规定了参考架构中实体之间信息交换的技术要求。 本文件适用于以下网络中的信息交换： --连接用户实体和数字孪生实体的用户网络； --连接数字孪生实体内子实体的服务网络； --将设备通信实体连接到数字孪生实体和用户实体的接入网络； --将设备通信实体与可观测制造要素相连接的邻接网络。

适用范围：范围:本文件适用于心理咨询机构、医疗机构、学校、社区服务中心等专业领域以及面向个人消费者的家用场景的心理疏导对话机器人; 主要技术内容:本文件规定了心理疏导对话机器人的特性规范，包括功能规范、技术规范、安全规范、和部署规范

适用范围：本文件给出了服务机器人云平台的服务内容、分类方法及参考体系结构（基础层、平台层、应用层、安全管理、运维管理及评价与评估）。 本文件适用于服务机器人云平台开发商以及服务机器人应用开发商、制造商、集成商和使用商等开展服务机器人云平台的搭建和使用。

适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。