适用范围：GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。 本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。 本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。

适用范围：本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。 本标准适用于机器人的分类。

适用范围：本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求，以及CU与其他设备（包括示教器、主控、编码器）之间互联的信息安全通用要求。 本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。

适用范围：本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。

适用范围：本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

适用范围：本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。

适用范围：本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等)可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件。

适用范围：本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板（PCB）的电磁兼容（EMC）设计要求。 本标准适用于工业机器人的EMC设计。 注：本标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。

适用范围：本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

适用范围：本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

适用范围：本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

适用范围：本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

适用范围：本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于分拣机器人（以下简称“机器人”）。

适用范围：本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

适用范围：GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。