适用范围：本文件规定了旋喷泵的型式、型号和基本参数、技术要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于比转数小于或等于30，流量为0.2 m3/h~100 m3/h，扬程为20 m~1 500 m的旋喷泵。

适用范围：本文件给出了人形机器人运动控制的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件规定了熔化焊预热温度、道间温度及预热维持温度的测量要求。其他焊接方法在适用的条件下参照采用本文件。 本文件不适用于焊后热处理温度的测量。

适用范围：本文件规定了人体或人体部位接近以下因素确定的预定控制范围内的危险时,安全防护装置的定位和尺寸要求: ——电敏保护设备(ESPE)、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸; ——双手操纵装置和单控制装置的位置; ——联锁防护装置的位置。 本文件也规定了人体或人体部位从以下因素确定的安全防护空间内接近时,安全相关手动控制装置(SRMCD)的定位要求: ——ESPE、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸; ——联锁防护装置的位置和尺寸。 本文件适用于在评价人体或人体部位从预定安全防护空间内接近安全相关手动控制装置(SRMCD)的能力时,确定安全防护装置的尺寸。本文件未考虑跑、跳或跌倒等接近方式。 注1:本文件中的接近速度(行走速度和上肢运动)数值经过时间检验和实践验证。 注2:其他类型的接近方式可能导致高于或低于本文件中的接近速度。 本文件适用于保护14岁及以上人员的安全防护装置,包括: a) 电敏保护设备(ESPE),如: ● 有源光电保护装置(AOPDs)(见IEC 61496-2), ● 对漫反射响应且在二维平面中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-2D)的AOPDs(见IEC 61496-3), ● 对漫反射响应且在三维空间中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-3D)的AOPDs(见IEC 61496-3), ● 使用参考模式技术的基于视觉的保护装置(VBPDPP)(见IEC/TS 61496-4-2), ● 使用立体视觉技术的基于视觉的保护装置(VBPDST)(见IEC/TS 61496-4-3); b) 压敏垫和压敏地板(见ISO 13856-1); c) 双手操纵装置(见ISO 13851); d) 单控制装置; e) 联锁防护装置(见ISO 14120)。 本文件不适用于: ——不使用工具就能被手动移动至离危险区的距离小于间隔距离的安全防护装置(如悬挂式双手操纵装置); ——针对排放(如固态

适用范围：本文件规定了单立柱电火花成形机床的结构、坐标轴命名及参数。 本文件适用于单立柱电火花成形机床参数的选定。

适用范围：本文件规定了焊接结构的一般尺寸(线性尺寸和角度尺寸)公差和形位公差,基于普通制造精度,分为四个公差等级。 本文件适用于焊件、焊接组装件和焊接结构的一般尺寸公差和形位公差。 注1:公差等级根据实际需求选择。 注2:复杂结构根据需要作特殊规定。 注3:本文件给出的这些技术要求以GB/T 4249规定的独立原则为依据,各项尺寸、形状及位置要求相互独立,分别符合相应要求。 注4:如果没有一般的公差参照说明,则在没有单独标注公差的情况下,仅标注线性和角度尺寸或形位的工艺文件视为不完整(不适用于临时尺寸标注)。

适用范围：本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求,描述了相应的测试方法。 本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计、建设、运维和测试评价。

适用范围：本文件规定了具有全局形状保持能力的线性区域样条滤波器的特性。

适用范围：本文件规定了无人驾驶工业车辆(以下简称“车辆”)及其系统的安全要求和验证方法。 无人驾驶工业车辆(如GB/T6104.1—2025中定义的车辆)的示例包括:“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“潜伏式导引车”等。 本文件还适用于具有下列功能的无人驾驶工业车辆: ———要求操作者采取动作以触发或启用自动作业的自动模式; ———运输一个或多个乘员(既不被视为驾驶员也不被视为操作者)的能力; ———允许操作者手动操作车辆的附加手动模式; ———出于维护原因,允许手动操作车辆功能的维护模式。 本文件不适用于由纯机械方式(轨道、导向装置等)导引的车辆或遥控控制的车辆,这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。 本文件中,无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统(该控制系统能是车辆的一部分和/或与之分离)、导引装置和动力系统。本文件未涵盖动力源 要求。 作 业区的状况对无人驾驶工业车辆的安全运行有重要影响。附录A规定了为消除相关危险而进行的作业区准备工作。 本文件涉及有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的,如附录B中所列的车辆整个生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件(GB/T15706—2012,5.4)。

适用范围：本文件规定了数控(CNC)雕铣机的随机附件和工具、电气系统、数控系统、气动系统、润滑系统、冷却系统、安全防护、噪声、外观质量、随机技术文件、直线运动轴线最小设定单位、直线运动轴线原点返回、雕铣刀柄系统、空运转、负荷运转和雕铣性能等要求,描述了相应的试验方法,规定了检验规则、标志、包装、运输与贮存的内容。 本文件适用于龙门式数控雕铣机(以下简称产品)的设计、制造、检验和验收。其他形式的数控雕铣机、数控雕刻机参照使用。

适用范围：本文件给出了人形机器人决策规划的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件规定了基于试验焊接材料的工艺评定要求及评定范围。 本文件适用于表1所示的焊接方法。 本文件仅适用于附录A和附录B给出的1.1、8.1、21、22.1和22.2母材类组，这些母材在焊接热影响区能形成合格的显微组织和性能，且在服役过程中不会显著劣化。 本文件仅适用于： ——厚度t≤40 mm的材料中的对接焊缝和角焊缝（1.1组和8.1组)以及t≤20 mm的材料中的对接焊缝和角焊缝（21组、22.1组和22.2组)； ——焊喉厚度a≥1 mm的角焊缝。 当焊接接头规定了以下任何一项时，本文件不适用： a)硬度； b)冲击性能； c)预热； d)控制热输入； e)道间温度； f)焊后热处理。 本文件的使用还可能受到应用标准、规范或其他文件的限制。

适用范围：本文件规定了所有产品形式中对接焊缝和角焊缝试验和生产用的焊接位置。本文件适用于焊接产品对接焊缝和角焊缝试验和生产。附录A给出了生产焊缝不同焊接位置下，生产焊缝中焊接位置的倾角和转角的限制相关示例。附录B给出了本文件与美国焊接位置标识体系的对比。

适用范围：本文件规定了校对盘规的关键计量特性和设计特性。 本文件适用于公称线性尺寸不超过500 mm的校对盘规。

适用范围：本文件规定了内覆或管端堆焊衬里耐蚀合金复合管道环焊缝焊接工艺评定的规则、检验与试验方法以及评定报告。 本文件适用于油气田地面工程用内覆或管端堆焊衬里耐蚀合金复合管道的焊条电弧焊、钨极气体保护焊、熔化极气体保护电弧焊或其组合方法的环焊缝焊接工艺评定。

适用范围：本文件规定了气瓶锥螺纹丝锥的型式和尺寸、技术要求、性能试验以及标志和包装。 本文件适用于加工符合GB/T 8335中圆锥内螺纹的丝锥。

适用范围：本文件规定了双立柱电火花成形机床的结构、坐标轴命名及参数。 本文件适用于移动主轴头型的双立柱电火花成形机床参数的选定。

适用范围：本文件确立了采用无损检测方法的化工装置智能监测系统的数字孪生系统组成,规定了系统整体安全要求和各组成部分的技术要求、功能要求、性能要求,并描述了相应的验证方法。 本文件适用于化工装置数字孪生智能监测系统的开发、应用和管理。 本文件不适用于以化工装置动部件为监测对象的数字孪生智能监测系统。 注:化工装置包括石油化工装置、煤化工装置、天然气净化装置等。化工装置主要监测对象为常压储罐、锅炉、压力容器和压力管道等。

适用范围：本文件规定了人形机器人的本体组成、安全要求和功能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件界定了铝及铝合金搅拌摩擦焊的术语及定义。 本文件适用于铝及铝合金搅拌摩擦焊。