适用范围：主要技术内容:本文件规定了双导程蜗轮蜗杆精密减速机（以下简称减速机）的型式与标记、基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存与质量承诺。本文件适用于不带电动机法兰型双导程蜗轮蜗杆精密减速机

适用范围：主要技术内容:本文件规定了水处理系统用多功能控制器（以下简称“控制器”）的结构、分类与型号、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存以及质量承诺。本文件适用于过滤、软化、离子交换除盐等水处理设备，额定产水量为不大于50 m3/h，工作压力不大于 0.6 MPa的水处理系统用多功能控制器

适用范围：主要技术内容:本文件规定了塑料机械聚碳酸酯（PC）透明料用镀硬铬螺杆(以下简称“螺杆”）的术语和定义、型式结构、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于直径不超过350mm，使用温度不大于300℃，表面采用镀硬铬工艺生产的塑料机械聚碳酸酯（PC）透明料用螺杆。主要应用于注塑或挤出领域

适用范围：主要技术内容:本文件规定了陶瓷密封球阀的术语和定义、结构型式及型号、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于使用温度-29 ℃～425 ℃，公称压力PN6～PN100、公称尺寸DN15～DN300，压力等级Class150～Class600、公称尺寸NPS1/2～NPS12，用于耐磨或耐腐蚀工况的陶瓷密封面及衬里的陶瓷密封球阀

适用范围：主要技术内容:本标准规定了移动机械非金属液压油箱性能要求和试验方法的相关内容：包括标准适用范围、术语和定义、油箱性能要求及试验方法等。在移动机械非金属液压油箱大面积推向市场之前，制定专业化、标准化、正规化的行业标准，对促进移动机械非金属液压油箱行业的良性发展与有序竞争具有非常重要的作用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了太阳能发电跟踪用回转传动装置（以下简称“传动装置”）的型号与参数、外形尺寸、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于太阳能塔式光热发电跟踪用回转传动装置

适用范围：主要技术内容:本文件规定了挖掘机用液压缸（以下简称“液压缸”）的量、符号和单位，基本参数，基本要求，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、贮存与运输，质量承诺等要求。本文件适用于挖掘机配套的以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的公称压力31.5 MPa以上的双作用活塞式液压缸。公称压力31.5 MPa以下的液压缸可参照使用。其他工程机械配套的公称压力31.5 MPa以上的重载液压缸也可参照使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了滚动轴承用圆锥滚子（以下简称“滚子”）的术语和定义、一般要求、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于公称直径≤80 mm滚子的生产和检验

适用范围：主要技术内容:本文件规定了波形弹簧的术语和定义、参数名称、符号和单位、结构型式、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于采用弧边扁钢丝、钢带、板材等材料，材料厚度为0.10 mm～3.5 mm、中径不大于1000 mm，冷卷、冷成型波形弹簧（以下简称“波簧”）

适用范围：主要技术内容:本文件规定了旋转圆盘阀（以下简称“圆盘阀”）的结构型式、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存与质量承诺。本文件适用于公称压力为PN2.5～PN16，公称尺寸为DN50～DN300，介质温度为-10℃～350℃，介质为固相混合物的旋转圆盘阀

适用范围：主要技术内容:本文件规定了多通柱塞阀（以下简称“多通阀”）的术语和定义、结构与型号、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、储运、订货和质量承诺。本文件适用于聚酯、石油、化工等生产中，适用于高温、高压、高黏等工况，或以悬浮液、易结晶、聚合、易变质流体为介质，公称压力为PN16～PN400（Class150～Class2500）、公称尺寸为DN15～DN600（NPS1/2～NPS24）、介质温度为-29 ℃～538 ℃，端部采用法兰或焊接连接的柱塞阀

适用范围：主要技术内容:本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行

适用范围：主要技术内容:本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于负载100 kg以下，龙门式\悬臂式桁架式全伺服机械手

适用范围：主要技术内容:本文件规定了旋挖钻机用液压缸（以下简称“液压缸”）分类及参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输以及质量承诺。本文件适用于公称压力小于35 MPa，工作温度在（-20～+90）℃的液压油为介质，环境温度在（-20～+60）℃的旋挖钻机用液压缸

适用范围：主要技术内容:本文件规定了大型空分设备用三杆式切换阀（以下简称三杆阀）的结构型式、参数与使用条件、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于公称压力PN6～PN16或Class 150～Class 300，公称尺寸DN300～DN1800或NPS 12～NPS 72，介质温度为-40 ℃～425 ℃空气或氮气的三杆阀

适用范围：范围:本文件规定了智能终端显示流畅性测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对电容式触摸屏智能终端显示流畅度性进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本标准规定了送餐机器人的产品分类、一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和储存的要求。 本标准适用于商用送餐机器人。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:5技术要求5.1安全与电磁兼容性整机安全通则设计人员应根据GB/T 15706-2012中有关危险的原则来设计机器人，应进行风险分析，以便确定可能出现的任何其他危险。对在危险识别中确定的危险，应该进行风险评估。这种风险评估应对下列情况给予特别关注：a)机器人的例行操作，包括示教、维护、设置和清洁；b)意外启动；c)人员进入的所有通道及车辆行走通道；d)可合理预见的机器人误用；e)控制系统故障的影响；f)与特定机器人应用有关的危险；g)会车。首先应通过本质安全设计措施来减小风险，然后再用安全防护和补充保护措施（如：警告、标记、培训）来消除或减少风险。任何遗留的风险应采用使用信息的方式来减小。通用要求机器人应符合GB/T 40013-2021及GB/T 39785-2021的要求。安全要求5.1.1.3.1 安全保护机器人应满足以下要求：a)机器人应具备紧急停止功能，并符合ISO 13482:2014中6.2.2.2中 a）～f）的要求；b)机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离内停止；制动性能应满足ISO 13482:2014中的6.2.3部分中要求；c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞；同时应满足ISO 13482:2014中的5.10.8部分中要求。5.1.1.3.2 防止跌落机器人应具备防跌落功能。由于各种情况导致机器人的前进方向的路面存在过超过产品设计使用的落差高度时，机器人会改变前进方向或制动以避免跌落；且需满足GB/T 37395-2019中的4.3.5部分的安全要求。零部件安全电池送餐机器人的电池（组）及其应用应符合GB 31241-2022、GB/T 36276-2018、IEC 62133.2:2017等相关标准的要求。电池部件宜采用UL94-V0阻燃要求；电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能充电器送餐机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准，如GB 4943.1-2011、GB 4706.1-20

适用范围：本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法。本文件适用于家庭服务机器人，不包含扫地机、玩具机器人类，其他类型机器人可参考使用。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了矿机用螺栓的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于由碳钢或合金钢制造的性能等级为GB/T 3098.1—2010中10.9级的矿机用螺栓