DB21/T 3469-2021 适合教室内姿态估计的标注规范

ICS03.080

A16DB21

辽宁省地方标准

DB21/T3469—2021

适合教室内姿态估计的标注规范

2021-07-30发布2021-08-30实施

辽宁省市场监督管理局发布

DB21/T3469—2021

目次

前言...................................................................................I

1范围.................................................................................2

2规范性引用文件.......................................................................2

3术语和定义...........................................................................2

4教室内人体标注要求...................................................................3

4.1通则.............................................................................3

4.2人体轮廓标注要求.................................................................3

4.3人体关键点标注要求...............................................................7

5教室内物体标注要求..................................................................26

5.1通则............................................................................26

5.2桌面轮廓标注要求................................................................26

附录A（资料性）标注示例...............................................................31

A.1人体轮廓标注示例................................................................31

A.2人体关键点标注示例..............................................................33

A.3手部和头部标注示例..............................................................34

A.4桌面标注示例....................................................................35

A.5门窗标注示例....................................................................36

参考文献..............................................................................37

I

DB21/T3469—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由辽宁省工业和信息化厅提出

本文件由辽宁省工业和信息化厅归口

本文件起草单位：沈阳航空航天大学、沈阳图为科技有限公司、辽宁省高中等教育招生考试委员会

办公室、辽宁邮电规划设计院有限公司、沈阳工程学院、辽宁大学、辽宁奥普泰通信股份有限公司、电

子信息技术标准化技术委员会（辽宁）

本文件主要起草人：石祥滨、刘芳、代钦、刘翠微、张德园、毕静、武卫东、王佳、代海龙、杨啸

宇、马技、任颋、李丹、刘枝峰、王建华、袁治君、李倩、王广奇、陈海涛、张浩、韩冬、刘健、孟武

生、汪洪江

本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可以通过来电和来函等方式进行反馈，

我们将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。

归口管理部门通信地址：沈阳市皇姑区北陵大街45-2号。

归口管理部门联系电话：024-86913384。

标准起草单位通讯地址：辽宁省沈阳市道义南大街37号沈阳航空航天大学。

标准起草单位联系电话：13940190938。

I

DB21/T3469—2021

适合教室内姿态估计的标注规范

1范围

本文件规定了教室环境中人体以及桌面、门窗等物体的视频图像标注要求。

本文件适用于采用计算机技术自动识别教室内人体、物体和人体姿态等应用。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

不可预测unpredictable

需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，无法估计出该目标的具体位置；或需要标注的目标

处于摄像头背立面。

3.2

关键点keypoint

影响人体姿态的各个关节点称为人体关键点。

3.3

互遮挡inter-occluded

需要标注的同一类物体之间的遮挡关系称为互遮挡。

3.4

可见visible

需要标注的目标处于摄像头非背立面且无遮挡称为可见。

3.5

可预测predictable

需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，但是可以通过参照点或者其他部位估计出其位置。

3.6

轮廓silhouette

指构成人体或者物体外缘的线条称为轮廓。

3.7

人体姿态估计humanposeestimation

根据输入图像或视频计算其中人体各个部位的状态，部位状态通常由人体关节点的位置坐标和置信

度表示。

3.8

2

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摄像头背立面backelevationofcamera

以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体不可见的一面为摄像头背立面。

3.9

摄像头非背立面non-backelevationofcamera

以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体可见的一面为摄像头非背立面。

3.10

它遮挡other–occluded

其它类物体遮挡了需要标注的目标称为它遮挡。

3.11

无遮挡unoccluded

需要标注的人体部位或者物体未被其他人体或物体遮挡。

4教室内人体标注要求

4.1通则

教室内人体标注应标出图像中对分析人体行为具有关键意义的信息，包括人体轮廓、人体关键点和

手部、头部。

4.2人体轮廓标注要求

4.2.1基本要求

人体轮廓的标注样式：从可见人体的边缘上选取若干采样点，采样点尽量包括所有拐点，连接相邻

采样点拟合人体轮廓，最后首尾相连构成闭环，并记录采样点坐标序列。标注人体轮廓时要保证轮廓的

内部为要标注的人体；若待标注对象处于图像边缘，应尽量靠近图像内部标注，不应标注在图像边缘处

或外部。

人体轮廓标注应找出人体的最大连通部分，标注后的人体轮廓曲线应构成一个闭环，且不可交叉。

根据被拍摄目标的遮挡关系，本文件分别从无遮挡、互遮挡和它遮挡三种情况给出人体轮廓的标注

样式

4.2.2人体轮廓无遮挡标注

无遮挡表示没有人或物体遮挡需要标注的人体目标，图像中人体目标基本可见。按轮廓标注样式对

人体轮廓进行标注即可。标注样式如图1和图2所示。

3

DB21/T3469—2021

a）标注前b）标注后

图1无遮挡人体轮廓标注（1）

a）标注前b）标注后

图2无遮挡人体轮廓标注（2）

4.2.3人体轮廓互遮挡标注

互遮挡是指由于多个人体目标在图像中部分重叠，导致待标注的人体目标部分不可见，这种情况下

只需对可见的人体部分进行标注。特别规定：标注时应将衣服包含在人体轮廓线内；应将凸出的头发或

饰品排除在轮廓外，保持头部轮廓尽量平滑并将其拟合成圆弧形。标注样式如图3、图4和5所示。

4

DB21/T3469—2021

a）标注前b）标注后

图3互遮挡人体轮廓标注（1）

a）标注前b）标注后

图4互遮挡人体轮廓标注（2）

a）标注前b）标注后

图5互遮挡人体轮廓标注（3）

4.2.4人体轮廓它遮挡标注

5

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它遮挡是指桌子、试卷或者其他物体遮挡了待标注的人体目标。当人体图像被遮挡的面积较大，无

法通过人体结构特征推测被遮挡人体部位的位置时，应只需标注可见的人体部分，标注样式如图6-7所

示。当遮挡物比较细小不影响人体的可见性时，应将其忽略。标注样式如图8、图9所示，图中的窗框和

桌腿遮挡了待标注人体目标的胳膊和腿，但是可以通过人体连通性完整的标注出这些部位的轮廓。标注

时人手中的纸、包等物品不属于人体轮廓，标注样式如图10所示，图中考生手中的纸张在标注时应被排

除在人体轮廓之外。

a）标注前b）标注后

图6它遮挡人体轮廓标注（1）

a）标注前b）标注后

图7它遮挡人体轮廓标注（2）

6

a）标注前b）标注后

图8它遮挡人体轮廓标注（3）

DB21/T3469—2021

a）标注前b）标注后

图9它遮挡人体轮廓标注（4）

a）标注前b）标注后

图10它遮挡人体轮廓标注（5）

4.3人体关键点标注要求

4.3.1基本要求

关键点是人体图像中比较明显的标记点或关节点。标注过程中应明确人体的各个关键点的位置和该

点的可见度。关键点(x,y)为图像中的二维坐标，可见度v∈{0,1,2}。其中，可见度v=0表示这个关

键点不可见且不可预测，无法标注，此时x=y=0；可见度v=1表示这个关键点不可见，但是可以通过预

测标注，(x,y)取关键点的预测坐标值；可见度v=2表示该关键点可见可标注，(x,y)取关键点的实际

坐标值。

本文件共设置了17个需标注的关键点，并约定了其在图像中标注的颜色，如表1所示：

7

DB21/T3469—2021

表1人体关键点及标注样式表

关键点象素值

序号关键点颜色可见可预测

RGB

1鼻子nose红色25500

2左眼left-eye绿色02550

3右眼right-eye海绿色4613987

4左耳left-ear天蓝135206235

5右耳right-ear蓝色00255

6左肩left-shoulder黄色2552550

7右肩right-shoulder橙色255970

8左肘left-elbow淡紫色218112214

9右肘left-elbow湖紫色15351250

10左腕left-wrist粉红255192203

11右腕right-wrist栗色1764896

12左髋left-hip沙棕色24416496

13右髋right-hip巧克力21010530

14左膝left-knee青色0255255

15右膝right-knee品蓝65105225

16左踝left-ankle金色2552150

17右踝right-ankle暗金橘色18413411

特别说明，下列情况无需标注：

a)关键点不在人体轮廓内；

b)鼻子、眼睛和耳朵关键点处于摄像头背立面；

c)鼻子、眼睛、耳朵、肩部、肘部、腕部、髋部、膝部和踝部关键点不可预测。

眼睛关键点和耳朵关键点的标注方式一致，将其统称为头部。

关键点的标注以目标人体正面朝向为正方向，即根据人体实际的左右方向标注人体的左右躯体。人

物所穿着贴身衣服为身体一部分，人体关键点标注模型如图11和图12所示。

8

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a）标注点名称b）标注点位置

图11人体关键点示意图

图12教室中真人标注

4.3.2鼻子关键点

4.3.2.1基本要求

标注位置应为鼻子的几何中心点。

4.3.2.2鼻子关键点可见

9

DB21/T3469—2021

鼻子部位完全可见或部分可见时，关键点可见，可见度值应为2。完全可见的标注样式如图13和14

所示；部分可见的标注样式如图15所示，图中鼻子被口罩部分遮挡但基本可见，标注时可以根据口罩和

鼻子的位置，推测出关键点的位置。