GB/T 2900.26-1994 电工术语 控制电机

UDC621.313

K04膏胃

中华人民共和国国家标准

Gs/T2900.26一94

电工术语控制电机

Electrotechnicalterminology

Controlmotorsandfeedbackcomponents

1994一04一12发布1994门2一01实施

国家技术监督局发布

目次

1主题内容与适用范围····，··“··········“···”····“···”·”··”···，······”·“·“·”····...·……(1)

2引用标准············”·········“·”··。·····“····”···“···“····”·····························.·……(1)

3一般术语及产品名称··············，················。··”··········“····，·”··‘·”········……、..(1)

3.1一般术语······“··，························，·············“··············“·”·”·····.……“..……(1)

3.2产品名称·············””····“····“···“····””····”·“”·”··”····，······“·“一”·”……”·”·(1)

3.3控制电机的电子控制装置···············”··“”········“…·“..·····..················..·..·….….，(7)

3.4结构类别术语···········································”············.····..···········.一·(7)

4主要零部件、附件·····“················”····“···“·”·········“·“···……”······……”..……(8)

4.1绕组······..·”·······”·”·“·····..··”···········.，·”··””·····““·“·”二”·”·”..·…“·····……(8)

4.2机械构件、电磁部件··”··”·“···””···“·······”··”·”········“······”……”一“...·.一(8)

4.3附件···················“···························”···”···”···········……”·”·······……(9)

5特性和参数“······.，·················”··“··“·····””···············”··········.，·…“…“..·…(9)

5.1通用的特性和参数··············”····”·”····“”···”···”·····……“·”··········..·..，.:(9)

5.2自整角机用特性和参数····“·”····“·”······”········“··.·..··”·.·..·..·..·..·..·……(11)

5.3旋转变压器、传输解算器用特性和参数·····”·····”···”..……，一(12)

5.4感应移相器用特性和参数····.，·“·········“··“············.·..·..·..·..·..·……(12)

5.5测速发电机用特性和参数·····.，·········““·“·················”····“··.·..·……(13)

5.6伺服电动机、力矩电动机用特性和参数·······...·.···.·.·……..‘……(15)

5.7步进电动机用特性和参数·········”··“·”·“·······”·...··...·..·..·……(17)

6试验·“”·”·····“·”·”········”·”··········““···”……”··“:”·“…”·”…”·”·..·……

(19)

6.1试验条件···“··“·””··”········。···”····“··”“·········““·…”·”·，…”..·······….…““二(19)

6.2试验项目(19)

汉语索引(22)

英文索引(27)

中华人民共和国国家标准

电工术语控制电机

GB/T290026-94

Electrotechnicalterminology

Controlmotorsandfeedbackcomponents代替GB2900.26--83

1主肠内容与适用范围

本标准规定了控制电机的专用术语。

本标准适用于制定标准、编制技术文件、编写和翻译专业手册、教材及书刊。

本标准规定的术语应与GB2900.1f电工术语基本术语》和GB2900.25《电工术语旋转电机》

一起使用;本标准未作规定的术语.需要时可在有关标准中给予规定。

2引用标准

GB/T2900.1电工术语基本术语

GB/T2900.25电工术语旋转电机

3一般术语及产品名称

I，一般术语

3.1.1控制电机。ontrolmotorsandfeedbackcomponents

在运动控制系统中作执行元件、检测元件、反馈元件、变换元件、放大元件的各种电机以及在解

算系统中作解算元件用的各种电机的总称。

3.1.2控制微电机smallcontrolmotorsandfeedbackcomponents

一般指折算至1000r/min时连续额定功率750w及以下或机壳外径不大于130mm或轴中心

高不大于90mm的控制电机。

3.1.3运动控制系统motioncontrolsystem

对位置、速度、加速度、力或转矩进行精确控制的系统。

3.2产品名称

3.2.1自整角机synchro;selsyn

一种角位移信息发送、接收、转换用交流控制电机，是自整角发送机、自整角接收机、自整角差动

发送机、自整角差动接收机和自整角控制变压器的总称。

3.2.2自整角机系统synchrosystem

包含有一个或多个自整角机的系统，它根据角位移信号进行工作，并通过导线远距离传输这些

信号。

3.2.3力矩式自整角机系统torquesynchrosystem

当多个自整角机转轴之间存在相对角位移时，将产生力矩，并力图使此相对角位移减至最小的

自整角机系统。

3.2.4控制式自整角机系统controlsynchrosystem

，，，，，，，~一

国家技术监督局1994一04一12批准1994一12一01实施

cs/T2900.26-94

当多个自整角机转轴之间存在相对角位移时，将产生相应的电信号，该信号经放大器供给伺服

电动机，驱动负载并将相对角位移减至最小的自整角机系统。

3.2.5力矩式自整角机torquesynchro

可用于力矩式自整角机系统的自整角机。

3.2.6控制式自整角机controlsynchro

可用于控制式自整角机系统的自整角机。

3.2.7自整角发送机synchrotransmitter

将转轴角位移转换成与之相对应的三线电信号输出的自整角机。

3.2.8自整角差动发送机synchrodifferentialtransmitter

接收来自自整角发送机的电信号，输出对应于发送机和自身角位移之和或差的电信号的自整角

机

3.2.9自整角接收机、ynchroreceiver

接收来自自整角发送机(或差动发送机)的电信号，产生对应于发送机(或差动发送机)和自身角

位移之差的力矩，此力矩力图将角位移之差减小的自整角机。

3.2.10自整角差动接收机synchrodifferentialreceiver

接收两个自整角发送机的电信号，转换为自整角位移对应于两发送机角位移的和或差的自整

角机。

3.2-11自整角(控制)变压器synchrocontroltransformer

接收自整角发送机(或差动发送机)的电信号，输出一个正比于发送机(或差动发送机，角位移

和自身角位移之差正弦函数值电压的自整角机。

3.2.12力矩式(自整角)接收机一发送机torquereceiver-transmitter

具有双重用途的自整角机.既可作力矩式接收机用，又可作力矩式发送机用。

3.2.13控1，力矩式自整角机controltorquesynchro

具有双重用途的自整角机，兼作控制变压器和力矩式接收机。

3.2.14E*I自整角机brushlesssynchro

没有电刷和滑环结构且允许连续旋转的自整角机。

3.2-15多极自整角机multipolarsynchro

极对数大于1的自整角机。

3.2-16双通道自整角机dual-speedsynchro

单对极和多对极自整角机的组合。

3.2-17多线自整角机multi-linesynchro

输出线数大于3的自整角发送机。

3.2-18旋转变压器electricalresolver;resolver

以可变藕合变压器原理工作的交流控制电机。它的副方输出电压与转子转角呈确定的函数关

系

3.2-19正余弦旋转变压器sine-cosineresolver

副方输出电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系的旋转变压器。

3.2-20比例式旋转变压器proportionalresolver

在系统中作为调整电压的比例元件。结构上增加调整和锁紧转子位置的装置的正余弦旋转变

压器。

3.2.21线性旋转变压器linearresolver

在一定转角范围内，副方输出电压与转子转角呈线性函数关系的旋转变压器。

3.2.22特种函数旋转变压器specialfunctionresolver

Gr/'s290026-94

在一定的转角范围内，副方输出电压与转子转角呈某种特定函数(除正余弦函数和线性函数

外)关系的旋转变压器。

单绕组线性旋转变压器inductionpotentionmeter

原方和副方各仅有一套绕组的线性旋转变压器。

12.24旋变发送机resolvertransmitter

将转子角位移转换成与之相对应的四线电信号输出的正余弦旋转变压器

旋变差动发送机resolverdifferentialtransmitter

接收来自旋变发送机的电信号，输出对应于发送机和自身角位移之和(或差)的电信号的正余

弓玄旋转变压器。

旋变变压器resolvertransformer

接收来自旋变发送机(或差动发送机)的电信号，输出一个正比于发送机(或差动发送机)角位

移和自身角位移之差的正余弦旋转变压器。

无刷旋转变压器brushlessresolver

没有电刷和滑环结构且允许连续旋转的旋转变压器。

多极旋转变压器multipolarresolver

极对数大于1的旋转变压器。

双通道旋转变压器dual-speedresolver

单对极和多对极旋转变压器的组合。

磁阻式旋转变压器vernierresolver

按定转子之间可变磁阻效应原理工作的无刷多极旋转变压器。

传输解算器:ransolver

可将三线自整角机信号与四线旋转变压器信号相互转换的类似于自整角机和旋转变压器的交

流控制电机。

感应移相器inductionphaseshifter

原方交流电压励磁，副方输出电压幅值恒定，原副方相位差与转子转角呈线性函数关系的交流

控制电机。

单相感应移相器single-phaseinductionphaseshifter

原方单相励磁的感应移相器。

2.34两相感应移相器two-phaseinductionphaseshifter

原方由正交两相电压励磁的感应移相器。

多极感应移相器multipolarinductionphaseshifter

极对数大干1的感应移相器。

双通道感应移相器dual-speedinductionphaseshifter

单对极和多对极感应移相器的组合。

2.37感应同步器inductosyn;printedcircuitmulti-poleelectricalresolver

基于多极旋转变压器工作原理的精确位移检测元件，它的固定部分和运动部分都有采用印制

电路图形的平面绕组。

2.38旋转式感应同步器rotaryinductosyn

检测角位移的感应同步器。

直线式感应同步器linearinductosyn

检测直线位移的感应同步器。

3.2-40轴角编码器shaftencoder

将角位移、角速度转换成数码或电脉冲信号的检测元件。

cB/T2900.26-94

2.41增量式编码器incrementalencoder

输出串行脉冲信号，每个脉冲对应于转轴的一个规定的角度增量的编码器。

2.42绝对式编码器absoluteencoder

输出并行数码，每个数码对应于转轴的一个量化了的角度的编码器。

2.43接触式编码器contactencoder

由定转子之间若干电触点的开断变化而实现编码的编码器。

2.44光学编码器opticalencoder

按光电效应原理工作的编码器。

2.45磁性编码器magneticencoder

按转子录磁信号进行编码的编码器。

2.46电容式编码器capacitiveencoder

按定转子之间电容变化进行编码的编码器。

2.47旋转式差动变压器:otaryvariabledifferentialtransformer(RVDT)

基于电磁感应原理的角位移检测元件，在一定范围内，它的输出电压幅值与转子偏离电气零位

的角度成正比。

2.48直线式差动变压器linearvariabledifferentialtransformer(LVDT)

基于电磁感应原理的直线位移检测元件，在一定范围内，它的输出电压幅值与可动铁心的直线

位移成正比关系。

2.49测速发电机tachogenerator;tachometergenerator

将转速转换成电信号的检测元件，输出的信号(电压值或频率)与转速成正比例关系。某些测速

机输出信号还能反映转向。

2.50直流测速发电机directcurrenttachogenerator

采用直流电机结构的测速发电机，输出直流电压值与转速成正比，极性与转向相关。

2.51永磁式低速直流测速发电机permanentmagnetlowspeeddirectcurrenttachogenerator

工作转速范围可低达每分钟数十转或数百转以下，或有较高输出斜率的永磁式直流测速发电

机。

2.52无刷直流测速发电机brushlessdirectcurrenttachogenerator

没有电刷换向器结构，由电机和电子电路结合的测速发电机，输出的直流电压值与转速成正

比，极性与转向相关。

2.53交流测速发电机alternatingcurrenttachogenerator

采用交流电机结构的测速发电机，输出交流电压幅值与转速成正比。

2.54同步测速发电机synchronoustachogenerator

采用同步电机结构的测速发电机，输出交流电压的幅值和频率均与转速成正比。

2.55永磁同步测速发电机permanentmagnetsynchronoustachogenerator

转子为永磁励磁的同步测速发电机。

2.56感应子同步测速发电机inductorsynchronoustachogenerator

按定转子之间可变磁阻效应产生感应电势原理工作的同步测速发电机。

2.57异步测速发电机asynchronoustachogenerator

输出交流电压频率与励磁频率相同，其幅值与转子转速成正比的交流测速发电机。

2.58杯型转子异步测速发电机dragcupasynchronoustachogenerator

其转子是由导电金属材料加工成杯形的异步测速发电机。

2.59阻尼型测速发电机dampingtachogenerator

具有高的堵转理论加速度值和低的零速输出电压的异步测速发电机。

ca/'r290026-94

3.2.60积分型A9速发电机integratingtachogenerator

输出电压随温度变化偏差小、加热时间短的异步测速发电机。通常具有温度控制和补偿网络。

3.2.61比率型测速发电机proportionaltachogenerator

速敏输出电压对零速输出电压之比较高，转子转动惯量较低，整个速度范围内输出电压线性度

较高的异步测速发电机。

频率测速发电机frequencytachogenerator

输出信号的频率与转子转速成正比的测速发电机。

直线测速发电机lineartachogenerator

检测直线运动速度，转换为与之成正比电信号的测速发电机。

伺服电动机servomotor

应用于运动控制系统中的电动机，它的输出参数，如速度、加速度或转矩是可控的。

直流伺服电动机directcurrentservomotor

采用直流电机结构的伺服电动机。

2.66无槽电枢直流伺服电动机slotlessarmaturedirectcurrentservomotor

电枢绕组安放在无槽转子铁心表面上的直流伺服电动机。

2.67无铁心直流伺服电动机ironless仁coreless]directcurrentservomotor

电枢部分没有铁磁物质的直流伺服电动机。

2.68杯型电枢直流伺服电动机movingcoildirectcurrentservomotor

电枢绕组是由导线排列成空心杯型的无铁心直流伺服电动机。

印制绕组直流伺服电动机printedDCservomotor;printedarmatureDCservomotor

由两层或两层以上导电金属箔(铜或铝等)组成的平面绕组构成无铁心盘式电枢的直流伺服电

动机，其平面绕组用印制电路制作方法或其他方法制成。

线绕盘式直流伺服电动机wounddisc-armatureDCservomotor

电枢绕组是由导线排列成盘状的无铁心直流伺服电动机。

交流伺服电动机alternatingcurrentservomotor

采用交流电机结构的伺服电动机。

2.72两相交流伺服电动机two-phaseACservomotor

采用异步电机结构的交流伺服电动机，它的两相绕组由频率相同的互相独立的交流电压控制，

以这两个电压的幅值或相位差的改变来控制电机的输出转矩、转速和转向。

杯型转子两相交流伺服电动机dragcuptwo-phaseACservomotor

其转子是由导电金属材料加工成杯形的两相交流伺服电动机。

3.2.74永磁交流伺服电动机permanentmagnetACservomotor;brushlessACservomotor;syn-

chronousACservomotor

采用永磁同步电机结构的交流伺服电动机，在控制系统控制下，综合输入指令和转子位置检测

信号，由输入绕组电流的幅值和相位的变化来控制电机输出转矩、转速和转向。

3.2.75无刷直流伺服电动机brushlessDCservomotor;electronicallycommutatedDCservomotor

没有电刷、换向器，采用电子换向的直流伺服电动机。

3.2.76直线伺服电动机linearservomotor

作直线运动的伺服电动机。

音圈电动机voicecoilmotor

音圈结构的直线直流伺服电动机。

2.78步进电动机steppingmotor;steppermotor;stepmotor

步进电动机是一种多相同步电动机，它的定子绕组按一足程序励磁时，共转子按一;MU移

GB/T290026--94

(或直线位移)作增量运动。

3.2.79永磁式步进电动机permanentmagnetsteppingmotor

转子有永磁体的磁极，在气隙中产生极性交替磁场的步进电动机。

3.2-80永磁盘式步进电动机discrotorsteppingmotor

转子是盘式的永磁式步进电动机。

3.2-81磁阻式步进电动机variablereluctancesteppingmotor

转子由软磁材料制成，利用定转子齿槽的磁阻效应产生转矩的步进电动机。

3.2-82混合式步进电动机hybridsteppingmotor

转子有永磁体在气隙中产生单极性磁场，此磁场还被转子上软磁材料的齿槽调制的步进电动

机

3.2-83直线步进电动机linearsteppingmotor

作直线运动的步进电动机。

3.2.84两维步进电动机two-axislinearsteppingmotor

在一平面有限区域内作两维运动的步进电动机。

3.2-85开关磁阻电动机switchedreluctancemotor

采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电动机的结构，利用转子位置传感器通过

电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电动机。

3.2-86力矩电动机torquemotor

可直接驱动负载，在低速、堵转状态下连续工作，以输出转矩为主要特征的伺服电动机。

3.2-87直流力矩电动机directcurrenttorquemotor

采用直流电机结构的力矩电动机。

3.2-88交流力矩电动机alternatingcurrenttorquemotor

采用异步电机结构的力矩电动机。

3.2-89无刷直流力矩电动机brushlessdirectcurrenttorquemotor

按无刷直流伺服电动机原理工作的力矩电动机。

3.2-90有限转角力矩电动机limitedangletorquemotor

给绕组输入恒定电流时，电动机在一定转角范围内工作并输出近似恒定转矩的力矩电动机。

3.2.91磁滞同步电动机hysteresissynchronousmotor

由磁滞材料的转子与定子旋转磁场作用产生的磁滞转矩使之运行的同步电动机。

3.2-92低速同步电动机lowspeedsynchronousmotor

不经机械减速，利用定转子齿槽磁阻效应，在工频电压供电下获得每分钟数十转或数百转低速

的同步电动机。

3.2-93电机扩大机rotatingamplifier

对各控制绕组输入的诸电信号在电机内进行励磁合成，其结果经放大并以一定功率输出的特

殊结构的直流发电机。

3.2-94交磁电机扩大机amplidyne

由一组电刷形成电枢q轴短路的两级放大的电机扩大机。

3.2-95伺服测速机组servomotortachogenerator

由伺服电动机和测速发电机组成一体的机组.

3-2-96自整角伺服力矩机servtorq

由自整角变压器、直流力矩电动机和电子电路构成的小功率伺服组件。它接收自整角发送机的

电信号，精确复现发送机的轴位和运动。

3.3控制电机的电子控制装2

cB/T2900.26-94

3.3.1伺服电机运动控制器servomotormotioncontroller

一种接收上位机信号和反馈信号，经变换或运算，向功率放大器输出信号，控制伺服电动机完成

预期运动的控制装置。其控制量是位置、速度、转矩或其他伺服电动机的参数。通常，每个参数

是由内部各自的控制环进行控制的。

3.3.2功率放大器poweramplifier

由输入信号放大和控制从直流电源向控制电动机输送电能，以实现预期运动的装置。

3.3.3脉宽调制放大器pulsewidthmodulatedamplifier

是一种开关式放大器，它的开关频率恒定，用改变其脉冲宽度，来控制供给负载的电压或电流的

平均值。

3.3.4伺服驱动器servodriver

包括功率放大器和运动控制器的电子装置。

3.3.5直流伺服驱动器DCservodriver

与直流伺服电动机配套的伺服驱动器。

3.3.6交流伺服驱动器ACservodriver

与交流伺服电动机配套的伺服驱动器。

3.3.7无刷直流伺服电动机驱动器brushlessDCservomotordriver

与无刷直流电动机配套的伺服驱动器。

3-3-8逆变器inverter

将直流电变换为交流电的装置。

3.3.9步进电动机控制器steppingmotorcontroller

使被控步进电动机实现智能运动的控制装置。

3.3.10步进电动机驱动器steppingmotordriver

以一定的时序，向步进电动机绕组输出功率的驱动器。一般由逻辑转换器和功率放大器组成。

3.3.11逻辑转换器translator

将输入步进运动指令转换成适合于驱功步进电动机的时序逻辑信号的电路或器件。

3.3.12角/码转换器angle/codeconverter

将转角转换成数码的装置或器件。

3.3.13自整角机/数字转换器synchro/digitalconverter

将自整角机信号转换成数码的角/码转换器。

3.3-14旋转变压器/数字转换器resolver/digitalconverter

将旋转变压器信号转换成数码的角/码转换器。

3.3.15数字/自整角机转换器digital/synchroconverter

将数字量转换成自整角机三线信号的装置或器件。

3.3.16数字/旋转变压器转换器digital/resolverconverter

将数字量转换成旋转变压器的四线信号的装置或器件。

3.4结构类别术语

3.4.1共磁路式commonmagneticpathtype

两个或两个以上控制电机的绕组设在同一个铁心上的结构型式。

3.4.2组装式assemblytype

有外壳和转轴等部件并装配成整机的电机结构型式。

3.4.3分装式separatedtype

只有定子、转子和主要部件，不能独立装配成整机的电机结构型式。

3.4.4粗机coarsespeed

as/T2900-26-94

双通道自整角机、旋转变压器或感应移相器中极对数为1的部分。

3.4.5精机finespeed

双通道自整角机、旋转变压器或感应移相器中极对数大于1的部分。

3-4.6机组set

由两类及两类以上控制电机组成一体的结构型式

4主要零部件、附件

4.1绕组

4.1.1输出绕组outputwinding

输出电能或电信号的绕组。

4.1.2控制绕组controlwinding

接收电信号控制电机运行的绕组。

4.1.3整步绕组synchron且zingwinding

自整角机系统中互相对接的三组绕组。

4.1.44偿绕组compensatingwinding

用来削弱剩余电压或作温度、误差等补偿的绕组

4.1.5反馈补偿绕组feed-backcompensatingwinding

提供反馈信号.改变励磁绕组的输入，以减少环境和使用条件变化对电机性能影响的绕组。

4-1-6交轴绕组yuadrature-axiswinding

轴线与励磁绕组轴线空Inj呈90。电角度的绕组

4.1.7正弦绕组sinewinding

各绕组的有效导体数近似按正弦规律分布的绕组。

4.1.8正弦输出绕组sine-outputwinding

输出电压的幅值与转子转角呈正弦函数关系的绕组。

4.1.9余弦输出绕组cosine-outputwinding

输次电压的幅f$与转子转角呈余弦函数关系的绕组。

4.1.10加热绕组warm-upwinding

为了使测速发电机的技术指标较快地达到所需要的热态指标，在测速发电机中增加的绕组。

42机械构件、电磁部件

4.2.1外定子externalstator

杯型转子电机中在转子外侧的定子。

4.2.2内定子internalstator

杯型转子电机中在转子内侧的定子。

4.2.3外转子externalrotor

安放在定子外侧的转子。

4.2.4内转子internalrotor

安放在定子内侧的转子(即一般旋转电机的结构)。

4.2.5动子mover

直线电机的可运动部分。

4.2.6静子stay

直线电机中静止的部分。

4.2.7定尺scale

直线感应同步器静止部分。

cs/T2900.26-94

4.2.8滑尺slide

直线感应同步器的可运动部分。

4.2.9阻尼器damper

在电机中用来削弱转子机械振荡的部件。

4.2.10杯型转子dragcuprotor

中空呈杯形内外两侧均可安放定子的转子。

4.3附件

4.3.1齿轮减速器gearhead;gearbox

采用一级或多级齿轮传动，使输出转速低于电机转速的装置。

特性和参数

5.1通用的特性和参数

5.1.1静摩擦力矩staticfrictiontorque

电机不通电时，使转子在任意位置开始转动需克服的摩擦阻力矩。

5.1.2库仑摩擦力矩Coulombfrictiontorque

其大小与转速无关的摩擦阻力矩。

5.1.3粘性摩擦力矩viscousfrictiontorque

其大小与转速有关的摩擦力矩。

5.1.4磁滞阻力矩hysteresisfrictiontorque

对应于铁心磁滞损耗而产生的阻力矩。

5.1.5励磁静摩擦力矩excitingfrictiontorque

在规定励磁条件下，使转子在任意位置开始转动，需克服的阻力矩。

5.1.6堵转转矩stalltorque

电动机在规定的条件下转子在不同位置堵转时所产生转矩的最小值。

5.1.7转子转动惯量rotorinertia

相对于转轴旋转中心的转子惯性矩。

5.1.8电时间常数electricaltimeconstant

在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电机的绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间。

5.1.9热时间常数thermaltimeconstant

在恒定功耗和规定条件下，电机绕组温升达到其稳定值的63.2%所需时间。

5.1.10电流波形因数currentformfactor

电流有效值与电流平均值的绝对值之比。

5.1.11空载转速no-loadspeed

电动机在一定输入条件下，空载时的稳态转速。

5.1.12极限转速limitspeed

电机在保证电气绝缘介电强度和机械强度条件下，允许的最高转速。

5.1.13(相位)基准电压phasereferencevoltage

作为相位参考基准的电压。

5.1.14同相分量in-phasecomponent

与基准电压基波同相的分量。

5.1.15正交分量quadraturecomponent

与基准电压基波相位正交的分量。

5.1.16电气零位electricalzeroposition

GB/T2900.26-94

自整角机、旋转变压器、直线式差动变压器或旋转式差动变压器输出电压的基波同相分量为零

时的转子位置。

基准电气零位referenceelectricalzeroposition

作为基准的电气零位。

零位电压(自整角机和旋转变压器的)nullvoltage(ofsynchroandresolver)

自整角机和旋转压器转子处于电气零位时的输出电压

5-1.19总值零位电压totalnullvoltage

总值零位电压是谐波零位电压和基波零位电压的方均根值

基波谐〔波〕零位电压fundamental[harmonic]nullvoltage;fundamental[harmonic]com-

ponentofnullvoltage

零位电压的基波谐〔波〕分垫0

输出(电压)斜率outputvoltagegradient

乐测速发电机在规定条件下单位转速产生的输出电压。

阮线性旋转变压器在规定条件下，每转动单位角度输出电压的增量。

5.1.22电刷接触电阻变化variationofbrushcontactresistance

正反两个方向转动转子一周范围内，电刷和滑环仁换向器〕间接触电阻的变化。

开路[短路」输入阻抗opencircuit仁short-circuit]inputimpedance

输出端开路短〔路]时输入端的阻抗。

5.1.24开路[短路〕输出阻抗open-circuit[short--circuit]outputimpedance

输入端(和交轴绕组)开路短〔路〕时，输出端的阻抗。

电气误差electricalerror

自整角机和旋转变压器实际电气位置与理论电气位sit之差，以机械角表示。

5.1.26零位误差electricalerrorofnullposition

自整角机和旋转变压器实际电气零位与理论电气零位之差，以机械角表示。

线性误差linearityerror

a.线性旋转变压器在工作转角范围内，输出电压的实际值与对应的理论值之差对最大理论

输出电压之比

b.异步测速发电机在规定条件下，实际的输出电压与理论的输出电压之差同最大的理论输

出电压之比。

c.直流测速发电机在规定的转速范围内和规定的负载条件下，输出电压与理想输出电压之

差对该转速时理想输出电压之比。

相位误差phaseerror

氏线性旋转变压器异〔步测速发电机」在线性工作[转速」范围内输出相位移的变化值。

阮感应移相器输出电压的相位移对极对数之比与其相应的转子实际转角之差。

零相位误差nullphaseerror

从基准相位零位开始，输出电压的相位每隔1800，其对应的转子实际位置与理论位置口800

Y

P3600、之差

30转子转角angleofrotor

转子从基准电气零位起始的角位移。

失调角misalignmentangle

电机转子偏离协调位置或稳定平衡位置的角度。

粗精机零位偏差deflectionofzeropositionbetweencoarseandfinespeed

cB/T2900.26一94

扣机与精机基准电气零位之间的偏差或基准相位零位之间的偏差。

5.1.33输出相位移outputphaseshift

在规定励磁条件下，输出电压基波分量对励磁电压基波分量的相位差

5.1.34补偿点compensationponit

旋转变压器和侧速发电机测试时误差取为零的点。

5.1.35频率敏感性frequencysensitivity

当励磁电压的频率在额定值规定的允许偏差范围内变动时所引起性能变化的敏感程度。

5.1.36电压敏感性voltagesensitivity

当励磁电压的数值在额定值规定的允许偏差范围内变动时所引起性能变化的敏感程度。

5.1.37齿槽磁粘转矩coggingtorque

当带永磁体的电机绕组开路时，电机回转一周内，由于定转子开槽，有趋于最小磁阻位置的倾

向而产生的周期性转矩‘

5.2自整角机用特性和参数

5.2.1静态输出特性staticoutputcharacteristic

在控制式自整角机系统中，静态时输出电压与失调角的关系。

5.2.2静态整步转矩特性staticsynchronizingtorquecharacteristic

在力矩式自整角机系统中，自整角机静态整步转矩与失调角的关系。

5.2.3最大输出电压maximumoutputvoltage

在规定条件下，次级绕组和初级绕组处于最大藕合位置时的开路次级电压。

5.2.4最大输出电压差differenceofmaximumoutputvoltage

整步绕组各线间最大输出电压中的最大值和最小值之差。

5.2.5比电压voltagegradient

控制式自整角机系统在协调位置附近单位失调角的输出电压。

5.2.6交轴输出阻抗quadrature-axisoutputimpedance

转子从电气零位转过90。电角度时的输出端的阻抗。

5.2.7整步转矩synchronizingtorque

力矩式自整角机系统中由失调角引起的转矩，此转矩使失调角趋近于零。

5-2.8睁态整步转矩staticsynchronizingtorque

转速为零时的整步转矩。

5.2.9最大静态整步转矩maximumstaticsynchronizingtorque

静态整步转矩的最大值。

5.2.10动态整步转矩dynamicsynchronizingtorque

转子旋转时的整步转矩。

5.2.11比整步转矩torquegradient

力矩式自整角机系统在协调位置附近单位失调角所产生的整步转矩.

5.2.12静态误差staticreceivererror

自整角机系统静态协调时，接收机(或自整角变压器)与发送机转子转角之差。

5.2.13动态误差dynamicreceivererror

自整角机系统动态追随时，接收机与发送机转子转角之差。

5.2.14自整步时间self-aligningtime

自整角机转子预先由协调位置转过一个规定的转角，自接通额定电压和额定频率的励磁一瞬

间开始到转子达到自整步并一直在规定范围内保持整步的时间。

5.2.15协调位Aaliznedposition

GB/T290026-94

a.力矩式自整角机系统输出转矩为零时，与发送机转子位置相对应的接收机转子的稳定平

衡位置。

b.控制式自整角机系统输出电压的基波同相分量为零时，与发送机转子位置相对应的自整

角变压器转子的稳定平衡位置。

5.2-16阻尼时间synchronizingtime

力矩式自整角机系统接收机自规定失调位置稳定到协调位置所需的时间。

5.3旋转变压器、传输解算器用特性和参数

5.3，1交轴电压quadrature-axisvoltage

在规定励磁条件下，输出绕组开路，交轴绕组的电压。

5.3-2变压比transformationratio

在规定励磁条件下，最大空载输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之比。

5.3.3(正余弦)函数误差sine-cosinefunctionerror

正余弦旋转变压器输出电压的实际值与对应的理论值之差对最大理论输出电压之比。

5.3-4交轴误差interaxiserror

所有转子和定子绕组对应零位与转子角度成900,1800和2700时的角度偏差。

5.3.5线性工作范围effectiveelectricaltravel

线性旋转变压器输出函数在线性误差内的转角范围。

5.3.6补偿绕组阻抗。ompensatingwindingimpedance

转子和定子接线端开路时补偿绕组的阻抗。

5.4