GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT373922019

冲压机器人通用技术条件

Generalsecificationsofstaminrobots

ppg

2019-05-10发布2019-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT373922019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类………………………1

5技术要求…………………2

5.1一般要求……………2

5.2外观和结构…………………………2

5.3功能…………………2

5.4性能指标……………2

5.5安全…………………3

5.6持续运行……………3

5.7噪声…………………3

5.8电源适应性…………………………3

5.9电磁兼容性…………………………3

5.10可靠性………………3

5.11耐振性………………3

5.12环境适应性…………………………3

6试验方法…………………4

6.1试验条件……………4

6.2外观和结构检查……………………4

6.3功能检查……………4

6.4性能测试……………4

6.5安全试验……………5

6.6连续运行试验………………………5

6.7噪声试验……………5

6.8电源适应能力………………………6

6.9电磁兼容试验………………………6

6.10可靠性试验…………………………6

6.11耐振性试验…………………………6

6.12环境适应性试验……………………6

7检验规则…………………6

、、…………………

8标志包装运输和贮存7

8.1标志…………………7

8.2包装…………………7

8.3运输…………………8

8.4贮存…………………8

Ⅰ

/—

GBT373922019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会SACTC159归口

:、、

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司广州数控设备有限公司诺伯特智能装备

()、、()、、

山东有限公司佛山华数机器人有限公司莱恩精机深圳有限公司中国科学院沈阳自动化研究所

、()、、

江苏汇博机器人技术有限公司航空工业成都飞机工业集团有限公司中国航空综合技术研究所广

、、、

东智能制造研究所重庆鲁班机器人技术研究院有限公司华南智能制造创新研究院武汉华志机器人

、、、

产业技术研究院有限公司武汉泰安晶液态金属科技有限公司森赫电梯股份有限公司中国空间技术

研究院。

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人尹作重孙立宁王汉翼闫新华杨林杨益民苏渊博崔立业黎晓东赵超

、、、、、、、、、、、、、、

任建勋秦修功陈彬王凯郭栋李志海王西昌曾德标王松周雪峰滕胜杨双峰王琪冰刘亦华

、、。

王振华陈国栋姜浩

Ⅲ

/—

GBT373922019

冲压机器人通用技术条件

1范围

、、、、、、

本标准规定了冲压机器人的术语和定义分类技术要求试验方法检验规则及标志包装运输和

贮存。

本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—包装储运图示标志

GBT1912008

/—防霉包装

GBT47682008

/—防锈包装

GBT48792016

/—防潮包装

GBT50482017

—:

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.120081

—:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.120111

—:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与

GB11291.22013