GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT373942019

锻造机器人通用技术条件

Generalsecificationsofforinrobot

pgg

2019-05-10发布2019-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT373942019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………2

5分类………………………2

6技术要求…………………2

7试验方法…………………4

8检验规则…………………6

、…………………………

9标志包装和运输7

参考文献………………………8

Ⅰ

/—

GBT373942019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会SACTC159归口

:、、

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司广州数控设备有限公司重庆华数机器人

、、()、、

有限公司深圳吉阳智能科技有限公司诺伯特智能装备山东有限公司北京亿美博科技有限公司中

、、

国科学院重庆绿色智能技术研究院武汉华志机器人产业技术研究院有限公司伊之密机器人自动化科

()、、、

技苏州有限公司中国科学院沈阳自动化研究所武汉泰安晶液态金属科技有限公司巨轮智能装备

、、、。

股份有限公司华南智能机器人创新研究院佛山智能装备技术研究院中国空间技术研究院

:、、、、、、、、、

本标准主要起草人尹作重王汉翼闫新华黄永衡杨宝军苏渊博杨益民李志海黎晓东

、、、、、、、、、、、、、、

任建勋赵超秦修功陈彬王凯郭栋何国田刘延京滕胜高山岭罗浩彬信东辉杨双峰陈松林

、、、。

曹良中刘奕华阳如坤姜浩

Ⅲ

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GBT373942019

锻造机器人通用技术条件

1范围

、、、、、。

本标准规定了锻造机器人的分类技术要求试验方法检验规则和标志包装运输和贮存

本标准适用于各种规格的锻造机器人。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—包装储运图示标志

GBT1912008

/—::

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GBT2423.320162Cab

/—防霉包装

GBT47682008

/—防锈包装

GBT48792016

/—防潮包装

GBT50482017

—:

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.120081

—:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.120111

—:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与

GB11291.220132

集成

/—工业机器人性能规范及其试验方法

GBT126422013

/—工业机器人特性表示

GBT126442001

/—:

工业机器人机械接口第部分板类

GBT14468.120061

/—:

工业机器人机械接口第部分轴类

GBT14468.220062

/—工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GBZ193972003

—电缆及光缆燃烧性能分级

GB312472014

/—工业机器人验收规则

JBT88961999

/—工业机器人产品验收实施规范

JBT108252008

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

锻造机器人forinrobot

gg

、、、,、、、

在高温高粉尘高冲击高湿环境下在自动化金属锻造加工工艺中对锻件的上料翻转下料移

位等操作的机器人。

3.2

平均故障间隔时间meantimebetweenfailure

相邻两次故障之间的平均工作时间。

3.3

平均修复时间meantimetoreair

p

可修复产品的从出现故障到修复完成之间的平均时间。