GB/T 48021.1-2026 信息技术 计算机图形图像处理及环境数据表示 第1部分：类人动画体系结构

ICS35140

CCSL.81

中华人民共和国国家标准

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

信息技术计算机图形图像处理

及环境数据表示第1部分

:

类人动画体系结构

Informationtechnolo—Comuterrahicsimaerocessinand

gypgp,gpg

environmentaldatareresentation—Part1

p:

HumanoidanimationHAnimarchitecture

()

ISO/IEC19774-12019IDT

(:,)

2026-07-30发布2027-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

概念

4………………………2

总则

4.1…………………2

形体

4.2HAnim………………………4

对象

4.3Humanoid……………………5

对象

4.4Joint……………6

对象

4.5Segment………………………6

对象

4.6Site……………6

对象

4.7Displacer………………………7

人形模型建模

4.8………………………7

人形模型结构

4.9………………………15

抽象数据类型

5……………34

总则

5.1…………………34

基础数值数据类型

5.2…………………34

数组数据类型

5.3………………………35

序列数据类型

5.4………………………35

对象接口

6…………………36

总则

6.1…………………36

Humanoid

6.2…………………………37

Joint

6.3………………39

Segment

6.4……………40

Site

6.5…………………41

Displacer

6.6……………42

符合性

7……………………43

总则

7.1…………………43

表示系统的符合性

7.2…………………44

和的最低支持要求

7.3VRMLX3D…………………44

其他表示系统的最低支持要求

7.4……………………45

附录资料性人体标称尺寸和衔接等级

A()……………46

Ⅰ

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

总则

A.1………………46

关节细化等级

A.2(LOAs)……………47

关节细化等级

A.30…………………47

关节细化等级

A.41…………………84

关节细化等级

A.52…………………132

关节细化等级

A.63…………………214

关节细化等级

A.74…………………322

附录资料性人体特征点

B()…………430

总则

B.1………………430

特征点

B.2……………430

附录资料性绑定

C()VRML…………437

总则

C.1………………437

C.2Humanoid………………………437

C.3Joint………………438

C.4Segment…………………………439

C.5Site………………439

C.6Displacer…………………………440

附录资料性绑定

D()X3D……………441

附录资料性与世界中使用指南

E()VRMLX3DHAnim………442

总则

E.1………………442

视点

E.2………………442

导航

E.3………………443

单个文件包含多个

E.4Humanoid…………………443

附录资料性角色设计指南

F()HAnim………………444

总则

F.1………………444

结构

F.2………………444

皮肤

F.3………………455

关节活动

F.4…………………………455

参考文献

……………………456

Ⅱ

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是信息技术计算机图形图像处理及环境数据表示的第部分

GB/T48021《》1。

已经发布了以下部分

GB/T48021:

第部分类人动画体系结构

———1:;

第部分类人动画动作数据动画

———2:。

本文件等同采用信息技术计算机图形图像处理及环境数据表示第

ISO/IEC19774-1:2019《1

部分类人动画体系结构

:》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC28)。

本文件起草单位之江实验室中央戏剧学院中国电子技术标准化研究院北京津发科技股份有限

:、、、

公司南昌虚拟现实研究院股份有限公司江西科骏实业有限公司北京博视像元科技有限公司天度

、、、、

厦门科技股份有限公司网易杭州网络有限公司广西医科大学第二附属医院

()、()、。

本文件主要起草人刘彦林许知涯宋震潘榕徐梦露史培宁耿一丹葛海文余茜茜栾俊达

:、、、、、、、、、、

赵起超孙其民杨苒刘小兰马昌荣张玉帅杨军超徐素文丁彧吴润泽刘秀颖张若杰

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

引言

信息技术计算机图形图像处理及环境数据表示拟由两个部分构成

GB/T48021《》。

第部分类人动画体系结构目的在于规定用于网络化三维图形及多媒体环境中表示人形

———1:。

模型的系统性体系结构

。

第部分类人动画动作数据动画目的在于定义使用图形工具扫描设备和动作捕捉生成的

———2:。、

人体模型所产生的数据交换格式并确保与格式相兼容

,BVH。

Ⅳ

GB/T480211—2026/ISO/IEC19774-12019

.:

信息技术计算机图形图像处理

及环境数据表示第1部分

:

类人动画体系结构

1范围

本文件规定了用于在网络化三维图形及多媒体环境中表示人形模型的系统性体系概念上每个

。,

人形模型均是一个具有关节细化等级的角色能嵌入不同的表示系统并利用该系统提供的功能实现动

,,

画效果本文件规定了人形模型的抽象形式与结构

。。

此外本文件规定了人形模型动画语义将其定义为关节角色在逻辑层面上的抽象功能行为该类

,,。

角色具备基于时间三维交互及多媒体集成等特性本文件不定义此类角色的物理外形但规定了实现

、。,

角色动画效果的结构化方式

。

本文件适用于多种展示系统与应用在功能解释与实现方面具有较大的自由度

,。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

数字人avatar

作为真实角色代表的虚拟角色

(3.2)(3.2)。

32

.

角色character

动作的指向对象或作用对象

。

33

.

位移约束器displacer

对形体运动限制的规范

HAnim(3.7)。

34

.

末端执行器endeffector

供逆向运动学系统使用的定位点

(IK)(3.10)。

35

.

字段field

对象的属性或特性

(3.12)。

36

.

特征点featurepoint

身体表面的特征提供有用的相对位置或对整体外观有重要贡献

,。

1