DB12/T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范

ICS43.040.10

T07

DB12

天津市地方标准

DB12/T929—2020

a

营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范

Technicalspecificationsforintelligentpreventionsystemofcommercialvehicle

drivingsafety

2020-01-22发布2020-03-01实施

天津市市场监督管理委员会发布

DB12/T929—2020

目次

前言................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4符号...............................................................................4

5缩略语.............................................................................4

6一般要求...........................................................................4

7功能要求...........................................................................4

8性能要求...........................................................................9

9安装要求..........................................................................11

10测试方法.........................................................................11

I

DB12/T929—2020

前言

本标准按照GB/T1.1－2009给出的规则起草。

本标准由天津市交通运输委员会提出并归口。

本标准起草单位：天津清智科技有限公司、天津市交通（集团）有限公司、天津职业技术师范大学

汽车与交通学院。

本标准主要起草人：李晓龙、贾长寅、黄娜、翁玉波、肖金坚。

II

DB12/T929—2020

营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范

1范围

本标准规定了营运车辆驾驶安全智能防控系统的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求和测试

方法。

本标准适用于安装在营运车辆上的驾驶安全智能防控系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第2部分：道路交通标线

GB/T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T21437.2-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导

GB/T21437.3-2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性

和感性耦合的电瞬态发射

GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法

GB/T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T1076道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求

JT/T1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

预警系统warningsystem

自动监测识别车辆行驶危险，及时向驾驶员报警的车载系统。

3.2

前方视野frontview

车辆前挡风玻璃区域。

3.3

疲劳驾驶fatiguedriving

由于缺少休息或长时间驾驶等原因，驾驶员在驾驶过程中出现闭眼、打哈欠、频繁眨眼等现象的驾

驶状态。

1

DB12/T929—2020

3.4

接打电话makingandreceivingphonecall

手机与面部的最近距离不大于5cm的接打电话行为。

3.5

驾驶员异常abnormaldrivermonitoring

由于设备遮挡、驾驶员离开等原因，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3秒

以上的情形。

3.6

驾驶员不系安全带drivernotwearingtheseatbeltproperly

安全带没有从驾驶员的胸前绕过并系扣。

3.7

驾驶员身份识别driveridentification

系统对驾驶员身份进行识别，判断是否为合法驾驶员。

3.8

双手脱离方向盘bothhandsoffthesteeringwheel

双手向外脱离方向盘边缘。

3.9

碰撞报警collisionwarning

系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的信息，如有多级报警，则指最后一级。

3.10

自车subjectvehicle

配有本标准所定义的危险预警系统的车辆。

3.11

前车forwardvehicle

车尾位于自车行驶道路前方，且行驶方向相同的车辆。

3.12

车间距离clearance

自车车头到目标车辆车尾的距离。

3.13

距离碰撞时间timetocollision

在t时刻，自车与前方车辆或行人发生碰撞所需的时间。

[JT/T1242-2019，定义3.1.13]

3.14

强化距离碰撞时间enhancedtimetocollision

当自车与目标车辆的加速度不相等，假定该加速度保持不变，且其车速、加速度及车间距离满足

〖(v_TV-v_SV)〗^2-2×(a_TV-a_SV)×x_c>0的条件时，发生碰撞所需的时间。

[JT/T1242-2019，定义3.1.14]

3.15

车道lane

驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。

[GB/T26773-2011，定义3.1]

3.16

车道边界laneboundary

2

DB12/T929—2020

由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者由其他方式如

GPS、磁道钉等确定的车道边界线。

[GB/T26773-2011，定义3.4]

3.17

相邻车道adjacentlane

和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道，并且与自车行驶方向相同。

3.18

车道偏离lanedeparture

在未开启转向灯状态下，车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过车道线或者由其

他方式如GPS、磁道钉等确定的车道边界的情况。

[GB/T26773-2011，定义3.6]

3.19

车道偏离报警临界线warningthreshold

发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。

[GB/T26773-2011，定义3.11]

3.20

车道偏离最早报警线earliestwarningline

报警临界线变化范围的最内侧界限。

[GB/T26773-2011，定义3.16]

3.21

车道偏离最迟报警线latestwarningline

报警临界线变化范围的最外侧界限。

[GB/T26773-2011，定义3.17]

3.22

车道偏离报警临界线设置区域warningthresholdplacementzone

最早报警线与最迟报警线之间的区域，报警临界线设置于该区域内。

[GB/T26773-2011，定义3.12]

3.23

非报警区域nowarningzone

两条最早报警线之间的区域。

[GB/T26773-2011，定义3.18]

3.24

盲区监测预警blindspotdetection

系统在车辆直行过程中，按预警策略对进入自车相邻盲区的目标进行报警，以辅助驾驶员进行变道

决策，避免潜在的碰撞风险。

3.25

检出率captureratio

正检数与真实事件数的比值。

检出率=正检数/真实事件数×100%

3.26

准确率recognitionaccuracy

正检数与检出事件数的比值。

准确率=正检数/检出事件数×100%

3

DB12/T929—2020

4符号

下列符号适用于本文件。

L：弯道的弧长，单位为米（m）。

R：弯道上某点的曲率半径，单位为米（m）。

S：自车从当前位置行驶到关注曲率点的距离，单位为米（m）。

V：自车速度，单位为千米每小时（km/h）。

θ：弯道角，单位为度（°）。

5缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ETTC：强化距离碰撞时间(EnhancedTimeToCollision)

TTC：碰撞时间(TimeToCollision)

6一般要求

6.1系统构成

营运车辆驾驶安全智能防控系统应包括传感器模块、人机交互模块、数据存储模块、数据通信模块、

控制模块等，上述模块不限于独立或者集成的形式。

6.2报警方式

系统检测到危险状态，应支持视觉、听觉、触觉的一种或多种方式向驾驶员进行报警。同时存在2

种或2种以上报警时，应保证驾驶员能清晰区分不同的报警。

6.3数据存储和备份

6.3.1报警或预警事件数据应进行本地数据存储和远程数据备份。

6.3.2当系统触发碰撞预警时，需对事件数据进行本地备份和远程备份，备份数据内容应至少包含启

动预警时间、终止预警时间、系统状态（包含正常、状态异常、未响应等）等信息。

6.3.3相关通信协议满足JT/T808要求。

6.4自检及自诊断

6.4.1系统应具备自检功能，系统应在车辆发动30s内完成对传感器、组件的自检，通过信号灯或显

示屏明确表示当前工作状态。当自检测试到故障时，应该能以视觉、听觉、触觉等方式提醒驾驶员，并

将相关故障信息本地存储并远程上传。

6.4.2系统在运行过程中应具备自诊断功能，当系统测试到故障或失效时，应能及时提示驾驶员，并

将相关故障信息本地存储并远程上传。

7功能要求

7.1驾驶员状态监测

7.1.1检测目标

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DB12/T929—2020

驾驶员状态检测系统应具备疲劳驾驶报警、接打电话报警、长时间不目视前方报警、驾驶人异常报

警、吸烟报警、驾驶员不系安全带报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶人身份识别等功能，可具备双

手同时脱离方向盘报警功能。

7.1.2疲劳驾驶报警

在车辆行驶过程中，系统应能对驾驶员的闭眼和打哈欠进行识别和分析，并在满足下列条件之一时

触发疲劳驾驶报警：

——闭眼持续2s及以上；

——1min内累计闭眼时间超过5s；

——5min内出现3次及以上打哈欠行为。

且系统应具备：

——闭眼和打哈欠识别检出率和准确率不低于95%

——识别和报警总延迟时间小于2s。

7.1.3接打电话报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对接打电话行为进行识别，并触发报警，且系统应具备：

——识别的检出率不低于95%，准确率不低于95%；

——识别和报警总延迟时间小于2s。

7.1.4长时间不目视前方报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对驾驶员的不目视前方的行为进行识别和分析，在头部朝向或视线

移出前方视野范围，并持续3s及以上触发报警，且系统应具备：

——识别检出率和准确率均不低于90%；

——报警总延迟时间小于1s；

——应在车辆转向、倒车情况下关闭报警。

7.1.5驾驶人异常报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对驾驶人异常进行识别，并触发报警，且系统应具备：

——识别检出率和准确率均不低于95%；

——识别和报警总延迟时间应小于2s。

7.1.6吸烟报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对驾驶员吸烟行为进行识别，并触发报警，且系统应具备：

——系统对吸烟动作进行识别，识别的检出率和准确率均不低于95%；

——识别和报警的总延迟时间应小于2s。

7.1.7驾驶员不系安全带报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对驾驶员未系安全带的行为进行识别和分析，并触发报警，且系统

应具备：

——识别检出率和准确率均不低于90%；

——识别和报警总延迟时间应小于3s。

5

DB12/T929—2020

7.1.8红外阻断型墨镜失效报警

在车辆行驶过程中，系统应能够对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的行为识别，并触发报警，且系统应

具备：

——识别检出率和准确率均不低于95%；

——识别和报警总延迟时间应小于2s。

7.1.9驾驶人身份识别

系统应具备本地驾驶员面部特征识别功能，对驾驶员的面部特征进行识别并与车载终端或企业平台

的驾驶员身份信息进行识别确认，对于驾驶员身份识别失败的情况触发报警，且系统应具备：

——识别检出率和准确率均不低于90%；

——识别和报警总延迟时间应小于2s；

——在企业平台实现远程报警，时间延迟应小于2s。

7.1.10双手同时脱离方向盘报警

在车辆行驶过程中，系统应能对驾驶员双手脱离方向盘的行为进行识别和分析，并触发报警，且系

统应具备：

——识别检出率和准确率均不低于95%；

——识别和报警总延迟时间应小于2s。

7.2前向碰撞预警

7.2.1运行车速

系统应至少在运行车速为15km/h至最大设计速度的范围内。

7.2.2检测目标

系统应能检测到前方公共道路上行驶的机动车及行人。

7.2.3检测目标区域

系统对目标的检测区域应满足如下要求：

——对前方车辆或行人的最小检测距离应不大于2m，对车辆的最大检测距离应不小于150m，对行

人的最大检测距离应不小于60m。

——对车辆的检测，应满足以自车中线为中心，在最大检测距离位置的水平横向检测宽度不小于

3.75m；

——应具备在曲率半径不大于250m的弯道上检测区分本车道前方车辆的能力。

7.2.4预警方式

当系统检测到可能与前方车辆发生碰撞时，应能输出不少于两种不同等级的预警。TTC值或ETTC值

大于4.4s，系统不应发出碰撞预警；一级预警应在TTC值或ETTC值大于3.4s阶段产生，二级预警应在TTC

值或ETTC值大于2.8s阶段产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警至少应支持两种

预警方式。行人预警应与车辆预警方式分开，预警方式如表1所示。

表1预警方式

6

DB12/T929—2020

预警方式

预警级别

视觉预警听觉预警触觉预警

音量：应超过背景杂音；可采用驾驶员座椅振动、安全

一级碰撞预警无间歇：建议长间隔式间歇，单一声带预收紧、方向盘振动、制动

音或语音提醒踏板振动等方式

颜色：红色；音量：应超过背景杂音；

可采用驾驶员座椅振动、安全

位置：主视方向；音调：应容易听到且与车内其他不

二级碰撞预警带预收紧、方向盘振动、制动

亮度：高亮；相关的预警容易分开；

踏板振动等方式

间歇：宜采用短间隔式间歇间歇：宜采用短间隔式间歇

7.3车道偏离预警

7.3.1预警功能

车道偏离预警功能应符合GB/T26773－2011第四章的要求

7.3.2检测目标

车道偏离预警系统应能检测到符合GB5768.3规定的下列车道线：

——黄色和白色实线；

——黄色和白色虚线；

——双黄和双白实线；

——双黄和双白虚线；

——黄色和白色虚实线。

7.4限速标识识别

7.4.1检测目标区域

系统对标识牌的最大检测距离应不小于25m。

7.4.2预警要求

当系统检测到路边限速标识牌，且车辆当前速度超过限速要求时，触发预警。

7.5限高标识识别

7.5.1检测目标区域

系统对标识牌的最大检测距离应不小于15m。

7.5.2预警要求

当系统检测到路边限高标识牌，且车辆可安全通过高度超过限高要求时，触发预警，且系统应具备

本地设置车辆可安全通过高度参数的功能。

7.6盲区监测预警

7.6.1运行车速

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DB12/T929—2020

系统工作适应的最低车速应不高于15km/h，系统工作适应的最高车速应不低于100km/h或车辆能够

达到的最高车速。

7.6.2检测目标

系统应能识别机动车，非机动车和行人。

7.6.3检测区域

系统检测区域如错误！未找到引用源。所示，应满足如下要求：

——横向监测起始线（F线、K线）与车身两侧（不包括外后视镜）最外边缘