DB35/T 2091-2022 移动服务机器人运用技术要求

ICS97.180

CCSL66

35

福建省地方标准

DB35/T2091—2022

移动服务机器人运用技术要求

Technicalspecificationforapplicationofmobileservicerobot

2022-12-27发布2023-03-27实施

福建省市场监督管理局  发布

DB35/T2091—2022

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4缩略语..............................................................................1

5性能要求............................................................................2

6适用环境............................................................................3

7运行调试............................................................................4

8使用管理............................................................................5

9保养维修............................................................................6

10报废回收...........................................................................7

附录A（资料性）地面环境类型定义......................................................8

I

DB35/T2091—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由福建汉特云智能科技有限公司提出。

本文件由福建省工业和信息化厅归口。

本文件起草单位：福建汉特云智能科技有限公司、福建省标准化研究院、福建省特种设备检验研究

院（国家特种机器人产品质量检验检测中心）、福州大学、福建工程学院、福建省机电沿海建筑设计研

究院有限公司、厦门盈趣汽车电子有限公司、清华大学、浙江大学、厦门大学、福建新大陆支付技术有

限公司、福建星云电子股份有限公司、厦门市产品质量监督检验院、泉州装备制造研究所、福州软件职

业技术学院。

本文件主要起草人：陈文强、黄源水、李海晏、王彬彬、黄春榕、陈华聪、陈志璋、王乾廷、

阮学群、温智海、刘宗巍、杨国青、李红、郭景华、袁家德、沈思忠、刘作斌、倪栋、杨宽明（中

国台湾）、罗釪峻（中国台湾）、戴厚德、邹慧云、付科全、陈昌荣、林娟、王靖瑶、林军、

钟猛龙、曹祥生、戴俊源、俞发仁。

II

DB35/T2091—2022

移动服务机器人运用技术要求

1范围

本文件规定了移动服务机器人的性能要求、适用环境、运行调试、使用管理、保养维修及报废回收

要求。

本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、送餐、配送、清洁、巡逻、消杀等各类轮式移

动服务机器人。足式、履带式等类别移动服务机器人参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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GB/T37284服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB/T38244—2019机器人安全总则

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