GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT332622016

工业机器人模块化设计规范

Desinsecificationofmodularitforindustrialrobot

gpy

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT332622016

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

3.1机器人模块化术语和定义…………1

3.2机构模块术语和定义………………1

3.3控制模块术语和定义………………2

4模块化分类………………2

4.1原则…………………2

4.2分类…………………2

5模块化设计要求…………………………3

5.1机构模块……………3

5.1.1构成……………3

5.1.2动作范围………………………3

5.1.3特性表达……