T/CAMETA 001108-2026 耐高温强冲击载荷工业机器人技术要求

本文件界定了耐高温强冲击载荷工业机器人（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了机器人分类和试验方法，本文件适用于矿热炉冶炼使用的工业机器人。 1 范围 2规范性引用文件 3 术语和定义 4 通用要求 4.1 一般要求 4.2 性能指标 5 技术要求 5.1 外观和结构 5.2 功能 5.3 电气系统 5.4 气动系统 5.5 液压系统 5.6安全 5.7 连续运行 5.8 噪声 5.9 电源适应能力 5.10 环境条件 5.11 耐运输性 5.12 可靠性 5.13 成套性 6 试验方法 6.1 试验条件 6.2 外观和结构 6.3功能 6.4 电气系统 6.5 气动系统 6.6 液压系统 6.7 性能 6.8 安全试验 6.9 运行试验 6.10 噪声测试 6.11 电源适应能力 6.12 环境气候适应性 6.13 振动试验 6.14 运输试验 6.15 可靠性 6.16 成套性 7 检验规则 7.1 检验分类 7.2 检验项目 7.3 出厂检验 7.4 型式检验 7.5 判定规则 8 标志、包装、运输和贮存 8.1 标志 8.2 包装 8.3 运输 8.4 贮存