适用范围：范围:本文件界定了工业移动机器人可靠性测试与评定标准的术语和定义，规定了工业机器人移动可靠性测试内容、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评价和可靠性试验报告等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域的工业移动机器人，如 ＡＧＶ、ＡＭＲ等; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 工业机器人移动可靠性测试内容5 故障分类和统计原则6 可靠性指标评估的流程7 故障数据的收集与统计8 可靠性模型的参数估计9 可靠性模型的拟合优度检验10 可靠性模型的优选11 可靠性指标的评估12 可靠性试验报告13 附录

适用范围：范围:本文件规定了煤矿用轮式巡检机器人的缩略语、型号命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿用轮式巡检机器人; 主要技术内容:本文件规定了煤矿用轮式巡检机器人的缩略语、型号命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于煤矿用轮式巡检机器人

适用范围：范围:本文件规定了工业机器人信息安全的术语和定义、工业机器人信息安全要求和测评方法，给出了安全防护能力分级要求，本文件适用于工业机器人信息安全的设计、实施、测评和加固; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 缩略语5 总体要求6 系统构成7 系统功能8 信息安全要求9 测试方法10 安全防护能力分级说明11 测评示例附录A(资料性)码垛工业机器人信息安全测评示例附录B(资料性)打磨工业机器人信息安全测评示例附录C(资料性)搬运工业机器人信息安全测评示例

适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

适用范围：范围:本文件规定了移动充电机器人的术语和定义、分类、性能、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于移动充电机器人; 主要技术内容:本文件规定了移动充电机器人的术语和定义、分类、性能、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于移动充电机器人

适用范围：范围:本文件规定了智能物流机器人技术的缩略语、结构组成、技术要求、外壳防护、安全、通信、试验方法、检验规则、包装、运输、贮存和其他。 本文件适用于货品分拣搬运等作业的智能物流机器人; 主要技术内容:本文件规定了智能物流机器人技术的缩略语、结构组成、技术要求、外壳防护、安全、通信、试验方法、检验规则、包装、运输、贮存和其他。本文件适用于货品分拣搬运等作业的智能物流机器人

适用范围：主要技术内容:机器人底座（以下简称底座）的材料、结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及贮存

适用范围：范围:本文件规定了机器人智能制造工厂的缩略语、技术特征、评分及权重、评价报告。 本文件适用于机器人智能制造工厂的评价; 主要技术内容:本文件规定了机器人智能制造工厂的缩略语、技术特征、评分及权重、评价报告。本文件适用于机器人智能制造工厂的评价

适用范围：范围:本文件规定了人形机器人的术语和定义、基本要求、性能要求、试验要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于人形机器人技术要求; 主要技术内容:本文件规定了人形机器人的术语和定义、基本要求、性能要求、试验要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本文件适用于人形机器人技术要求

适用范围：主要技术内容:本文件规定了多维力传感器评估方法的术语和定义、基本要求、指标要求及评估方法、指标要求及评估方式详述、评估文件

适用范围：主要技术内容:本文件规定了机器人关节扭矩传感器（以下简称“传感器”）的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本文件规定二手工业机器人的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于各种应用领域服役年限在15年内的二手工业机器人质量评估，如汽车生产用四大工艺（冲压、焊接、喷涂、总装，应分别满足附录A、B、C、D的要求）等，本文件未规定的应用领域二手工业人质量评估可参照执行; 主要技术内容:本文件规定二手工业机器人的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）

适用范围：范围:本文件适用于工业、建筑和机械制造等领域中使用的型钢智能检测设备的设计; 主要技术内容:本文件规定了型钢智能检测设备（以下简称设备）的总体要求、机械结构设计、软件设计、图像采集模块、安全性要求

适用范围：范围:本文件规定了5G智慧应用医疗机器人通信系统的总体要求、通信系统体系结构、通信系统技术要求、通信安全技术要求。 本文件适用于采用5G智慧通信技术的医疗机器人; 主要技术内容:本文件规定了5G智慧应用医疗机器人通信系统的总体要求、通信系统体系结构、通信系统技术要求、通信安全技术要求。本文件适用于采用5G智慧通信技术的医疗机器人

适用范围：本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。 本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。

适用范围：本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

适用范围：本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

适用范围：本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了大负载工业机器人（100kg~300kg级）产品质量及企业标准水平的基本要求、评价指标及要求、评价方法及等级划分。本文件适用于大负载工业机器人（100kg~300kg级）产品（四轴机器人、六轴机器人）的质量和企业标准水平评价。相关机构开展质量分级和企业标准水平评价、“领跑者”产品评价以及相关认证或评价时可参照使用，相关企业在制定企业标准时也可参照本文件

适用范围：范围:本文件规定了应用于机器人的多维力/力矩传感器的技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于应用于机器人的多维力/力矩传感器，其他应用场景的传感器可参考本文件; 主要技术内容:4.4.3断电保护功能多维力/力矩传感器在电源断电重新通电后，应保证多维力/力矩传感器校准数据和工作参数完整不被丢失，自动恢复至断电前的工作状态