适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人视觉系统的术语和定义、分类、组成、正常工作条件、结构模型、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业机器人视觉系统

适用范围：主要技术内容:本文件规定了印刷产线移动机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、型式与基本参数、要求、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输等。本文件适用于印刷产线的移动机器人，其他类似场景的移动机器人也可参考使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统技术规范的术语和定义、系统基本要求、功能要求、安全要求、运行维护要求。本文件适用于五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统（以下简称“系统”）

适用范围：主要技术内容:本文件规定了五轴上下料机械手伺服操作系统技术规范的术语和定义、系统基本要求、功能要求、安全要求、运行维护要求。本文件适用于五轴上下料机械手伺服操作系统（以下简称“系统”）

适用范围：范围:1范围 本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要求。 本文件适用于焊接机器人的安全操作; 主要技术内容:1范围本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要求。本文件适用于焊接机器人的安全操作GB/T 5226.1  机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件GB/T 26560  机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则GB/T 34525  气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定示教 teaching working操作者通过手动示教，控制机器人作业，并记录不同位姿下的工作状态，通过上位机利机器人语言在线编程，实现机器人循环再现作业

适用范围：主要技术内容:本文件规定了分段式试衣机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于分段式试衣机器人的生产及检验

适用范围：范围:本文件规定了大小便智能护理机器人的技术要求、电气安全、试验方法、检验规则、标牌、包装、使用说明书、运输与贮存等要求。 本文件适用于大小便智能护理机器人设计、生产、检测。其他类似机器人可参照本文件; 主要技术内容:4.3.4 液位警示功能护理机器人应具有液位警示功能，并满足以下要求：a) 当污物桶的污物到达将满状态，即触发报警，发出声音提示，提示护理人员更换污物桶；b) 当污物桶的污物到达已满状态，即停止工作；c) 当净水槽的水达到低水位，净水桶的水自动倒入净水槽；d) 当净水槽的水不足，即触发警报，发出声音提示，提示护理人员给净水桶加水；e) 当净水槽没水，即停止工作

适用范围：主要技术内容:本文件规定了床椅体化机器人的组成和分类、技术要求和试验方法。本文件适用于床椅一体化机器人（以下简称机器人）

适用范围：范围:本文件规定了精密行星减速器精度稳定性的试验方法和评价方法。 本文件适用于精密行星减速器研制生产、交付使用和行业监管; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  符号5  测试设备6  被试件及安装7  测试条件8  试验方法9  数据处理10  评价方法

适用范围：范围:本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。 本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  危险识别及风险评估5  功能指标5.1  功能指标分类5.2  系统对接5.3  订单管理5.4  库位管理5.5  任务管理5.6  车辆管理5.7  车辆通信5.8  交通管制5.9  监控界面5.10  充电管理5.11  休息管理5.12  工业应用移动机器人插入和退出调度系统6  性能指标6.1  网络时延6.2  丢包率6.3  响应时间6.4  路径规划6.5  协同效率6.6  可控制机器人数量（部署规模）6.7  容错率6.8  避障6.9  存储性能7  测试方法7.1  功能测试方法7.2  性能测试方法

适用范围：范围:本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。 本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  试验条件及方法4.1  试验条件及设备4.2  试验方法附录A（资料性）  试验报告实例

适用范围：主要技术内容:本文件规定了床椅体化机器人的组成和分类、技术要求和试验方法。本文件适用于床椅一体化机器人（以下简称机器人）

适用范围：主要技术内容:本文件规定了正压防爆工业机器人的防爆分类、技术要求和试验方法。本文件适用于具有正压防爆功能的工业机器人（以下简称机器人）。不适用于工业环境中使用的移动机器人

适用范围：范围:本文件规定了智能汉堡机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于餐厅、商场、社区、旅游景点、火车站等场所使用的智能汉堡机器人，相关食品领域机器人也可参照使用; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  技术要求4.1  功能4.2  性能4.3  安全要求4.4  外观和结构4.5  环境适应性5  试验方法5.1  功能检查5.2  性能试验5.3  安全试验5.4  外观和结构试验5.5  环境适应性试验6  检验规则6.1  检验分类6.2  型式检验6.3  出厂检验7  7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存7.1  标志7.2  包装7.3  使用说明书7.4  运输7.5  贮存

适用范围：范围:本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。 本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  缩略语与符号4.1  基本缩略语4.2  量值5  技术要求5.1  行驶稳定性5.2  机器人作业稳定性5.3  避障稳定性6  稳定性试验6.1  试验要求6.2  环境条件6.3  试验条件6.4  道路行驶稳定性试验6.5  机器人作业稳定性试验6.6  避障稳定性试验

适用范围：范围:本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。 本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  危险识别及风险减小4.1  危险分析4.2  安全防护补救措施5  技术要求5.1  移动操作臂复合机器人电气安全要求5.2  移动操作臂复合机器人设计安全要求5.3  基础性能要求5.4  协同工作稳定性要求（如适用）6  试验方法6.1  试验条件6.2  移动操作臂复合机器人电气安全要求6.3  防止未经授权的使用6.4  制动系统6.5  紧急和维护操作的控制6.6  运动控制6.7  电池充电6.8  保护装置6.9  机器人操作方式6.10  机器人的安全限位6.11  安全适用的受监控停止6.12  手动引导6.13  速度与分离监控6.14  功率和力的限制6.15  示教控制器和指示器6.16  自动控制系统安全6.17  其他附加功能6.18  综合重复定位精度6.19  额定速度6.20  负载能力6.21  协同工作稳定性（如适用）7  使用资料7.1  总的要求7.2  产品铭牌7.3  安全警示标识8  说明书附录A（资料性）  危险类型

适用范围：主要技术内容:本文件规定了光纤网络线路巡检机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于光纤网络线路巡检机器人的生产及检验

适用范围：范围:本文件规定了驱控一体工业机器人系统的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂、打磨等驱控一体工业机器人系统。其他类似机器人系统可参照本文件; 主要技术内容:5.4.9电气强度系统应能承受交流（50 Hz或60 Hz）电压有效值1500 V持续1 min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象

适用范围：主要技术内容:本文件规定了腰部无源助力外骨骼机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、穿戴要求、标志、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于有腰部、上肢助力需求的人群作业时使用的外骨骼机器人

适用范围：范围:本文件适用于自动化仓库用机械手的设计、制造和检验; 主要技术内容:本文件规定了自动化仓库用机械手的结构型式和材料、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存