适用范围：范围:本文件规定了机器人精密减速器温度适应性试验的温度适应性要求、测试要求、测试准备、温度适 应性测试和结果报告。 本文件适用于工业机器人与服务机器人用摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器，也可适用于结构类似 的其他机器人用齿轮减速器; 主要技术内容:本文件规定了机器人精密减速器温度适应性试验的温度适应性要求、测试要求、测试准备、温度适 应性测试和结果报告。本文件适用于工业机器人与服务机器人用摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器，也可适用于结构类似 的其他机器人用齿轮减速器

适用范围：范围:本文件适用于谐波减速机用的柔性轴承的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了谐波减速机用的柔性轴承（以下简称“柔性轴承”）的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于工业机器人用外消隙齿轮传动装置的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了工业机器人用外消隙齿轮的工作原理、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件适用于谐波减速机用交叉滚子轴承的生产和验收; 主要技术内容:本文件规定了谐波减速机用交叉滚子轴承（以下简称“交叉滚子轴承”）的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

适用范围：范围:本文件规定了非公路车辆驱动桥螺旋锥齿轮的术语和定义、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存、使用。 本文件适用于燃油和电驱动的非公路车辆驱动桥配套的螺旋锥齿轮; 主要技术内容:本标准对非公路车辆驱动桥螺旋锥齿轮的产品精度、性能要求、外观质量、检验方法等方面的主要指标进行了规定，适用于燃油和电驱动的非公路车辆驱动桥配套的螺旋锥齿轮。齿轮材料采用优质低碳合金结构钢，宜满足GB/T 3077或GB/T 5216要求，推荐选用20CrMoH、 22CrMoH、20CrMnTiH、20CrMnTi。也可以参照GB/T 5216对淬透性指标进行调整，以满足齿轮强度和心部硬度要求。齿轮材料质量等级应满足GB/T 3480.5的MQ级要求，其中材料氧含量应≤0.002 %。齿轮毛坯应采用锻坯，锻造比宜在1.5至3.0之间，锻坯应进行预备热处理，推荐采用等温正火处理。齿轮精度应符合GB/T 11365中7级。工作齿面粗糙度Ra1.6。齿根及过渡圆角表面粗糙度Ra3.2。齿轮副在滚动检查机上检查应运转平稳，无冲击、撞击、振动等异常声响

适用范围：主要技术内容:本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器的分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)

适用范围：主要技术内容:本文件规定了谐波齿轮传动柔性轴承的符号、设计要求和安装要求。本文件适用于（空间应用、机器人和精密定位系统）谐波齿轮传动系统柔性轴承的设计和开发

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工

适用范围：主要技术内容:本文件规定了谐波齿轮传动柔性轴承的符号、设计要求和安装要求。本文件适用于（空间应用、机器人和精密定位系统）谐波齿轮传动系统柔性轴承的设计和开发

适用范围：主要技术内容:本标准规定了轻型高速船用齿轮箱的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等

适用范围：本文件规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。 本文件适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器(以下简称“精密减速器”)的回差测试与评价方法。

适用范围：本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。 本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿命试验。

适用范围：范围:本文件适用于精密减速器产品设计、开发及选型工作; 主要技术内容:本文件规定了精密减速器性能指标体系、测试方法和评价手段

适用范围：范围:本文件适用于一般工业环境下机器人用精密减速器（如谐波减速器、摆线针轮减速器等）的可靠性试验; 主要技术内容:本文件规定了精密减速器的试验条件、试验流程和失效评价

适用范围：本文件给出了齿面接触强度极限和齿根弯曲强度极限，并提供了推荐值。本文件还规定了材料质量和热处理的技术要求，并说明了其对强度极限的影响。本文件的推荐值适用于ISO 63362、ISO 63363及ISO 63366中的强度计算，适用于工业齿轮、高速齿轮及船用齿轮产品，也可用于ISO 10300中锥齿轮承载能力的计算。本文件可用于上述标准中所涉及的啮合状态、基本齿条齿廓、齿廓参数、结构设计等，计算结果与采用ISO 63361和ISO 103001的计算符合性很好。

适用范围：本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度试验的原理、目的、型式、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的弯曲疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

适用范围：本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮接触疲劳强度试验的原理、目的、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿面接触疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的接触疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

适用范围：GB/T 3480 的本部分规定了具有一定轮缘厚度（外齿SR＞0.5 ht和内齿SR＞1.75 mn）的渐开线圆柱内、外直齿轮和斜齿轮的弯曲应力计算的基本公式。本部分考虑了所有由齿轮传递的载荷所引起的、能够定量评估的影响齿根应力的因素。在实际中，内齿轮可能会产生不同于齿轮弯曲疲劳的失效形式，如裂纹从齿根圆开始沿径向向外扩展。本部分的计算结果不能确保对非弯曲疲劳失效形式具有足够的安全性评估。 本部分包括了Hirt[11]、Strasser[14]和Brossmann[10]等人所进行的试验测试和理论研究内容。计算结果与其他方法一致（参考文献[5]、[6]、[7]和[12]）。本部分给出的公式适用于符合 GB/T 1356中由基本齿条型刀具加工的圆柱齿轮齿廓，也可用于当量齿轮端面重合度εαn小于2.5并可与其他基本齿条共轭的齿廓。 根据许用弯曲应力得出的承载能力称为“轮齿弯曲强度”。该强度的这种计算方法与其他类似的方法结果一致，这一点在 ISO 63361 中的“范围”中已有说明。 如果本部分不适用，参考 ISO 63361:2019的第4章。