GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范

ICS25.040.30

CCSL67

中华人民共和国国家标准

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GBT430472023

物流机器人控制系统接口技术规范

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LoisticsrobotsTechnicalsecificationforcontrolssteminterface

gpy

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT430472023

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语和定义缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………2

4接口模型…………………3

4.1通信协议栈…………………………3

4.2接口业务模型………………………3

4.3HTTP报文模型……………………6

4.4安全层模型…………………………8

5客户端认证接口…………………………8

5.1通则…………………8

5.2接口交互流程………………………8

5.3签名方案……………9

6通用业务接口报文格式…………………10

6.1请求路径前缀………………………10

6.2请求首部字段………………………10

6.3请求报文消息体……………………11

6.4响应首部字段………………………11

6.5响应报文消息体……………………11

6.6响应状态码…………………………12

6.7响应报文消息体通用code………………………12

7业务接口分类……………13

7.1控制系统面向业务系统开放的机器人调度API接口…………13

7.2业务系统面向控制系统开放的反馈接收API接口……………13

8业务接口消息格式要求…………………13

8.1机器人调度API接口……………13

8.2反馈接收API接口………………37

9检验规则………