T/CMES 37007-2024 陆上载人演艺巡游设备安全规范

ICS97.200.40

CCSY57

T/CMES37007—2024

陆上载人演艺巡游设备安全规范

Safetyspecificationsforlandmannedperformingartsparadeequipment

2024-09-09发布2024-10-06实施

中国机械工程学会发布

中国标准出版社出版

T/CMES37007—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………2

4总体要求……………………2

5风险评估和管理……………2

6材料…………………………3

6.1基本要求………………3

6.2金属材料………………3

6.3玻璃钢…………………3

6.4光敏树脂………………3

6.5硅胶……………………3

6.6木材……………………3

6.7碳纤维复合材料………………………3

6.8工程塑料………………3

7设计…………………………4

7.1基本设计规定…………………………4

7.2设计计算………………6

7.3巡游路线………………10

7.4设备主体结构…………………………10

7.5传动系统………………10

7.6动力系统………………10

7.7制动系统………………11

7.8安全护栏、站台和安全通道…………11

7.9电气系统………………11

7.10操纵系统……………12

7.11转向系统……………12

7.12环保要求……………12

7.13防火要求……………13

7.14特效装置和特效系统………………13

7.15通信装置……………13

Ⅰ

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7.16监控广播系统………………………13

8制造与安装…………………14

8.1基本要求………………14

8.2制造……………………14

8.3安装……………………17

8.4运输、搬运和吊装……………………17

9检验与试验…………………17

9.1基本要求………………17

9.2自检……………………18

9.3第三方检验……………18

10使用管理与维护保养……………………19

10.1制度管理……………19

10.2人员管理……………19

10.3运营管理……………20

10.4日常检查……………20

10.5维护保养、修理与改造、报废………………………21

10.6应急救援……………21

11建造单位能力条件………………………21

11.1基本要求……………21

11.2资源条件……………22

11.3质量管理体系………………………22

附录A（资料性）载荷组合示例……………23

附录B（规范性）故障判断分级、原则……………………24

附录C（规范性）同类型设备的判定依据…………………25

附录D（规范性）检验与试验项目…………26

附录E（规范性）建造单位资源条件要求…………………31

附录F（规范性）建造单位质量管理体系要求……………34

Ⅱ

T/CMES37007—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工程学会提出并归口。

本文件起草单位：广东长隆集团有限公司、大连博涛文化科技股份有限公司、中国特种设备检测研究

院、深圳市浦利斯尔科技有限公司、深圳市仁怡文化旅游建设工程有限公司、中山市丰生智能科技有限公

司、大连博岳智能装备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院、山西省检验检测中心、英德市文星雕

塑景观艺术有限公司、华强方特文化科技集团股份有限公司、江苏博人文化科技有限公司、江苏园上园智

能科技有限公司、贵州省特种设备检验检测院。

本文件主要起草人：付恒生、肖迪、王尊祥、刘然、沈功田、郑志涛、姚孝鹏、邢浩、王旭辉、李尼亚、

文红光、张勇军、冷松、胡元、刘志坚、叶超、宋国平、盘新文、米建文、刘辉、曾颖皓、张琨、孙守和、陈其华、

原俊杰、郭嘉、毕晓恒、车威、谷容军、张亚龙、乔帅、刘朔、何茂勇、王俊、赵召、赵伟、崔明亮。

Ⅲ

T/CMES37007—2024

引言

演艺巡游作为商业演出的重要组成部分，特别是具备承载游客功能的陆上载人演艺巡游设备，兼具

观赏性、互动性和趣味性，广泛分布在旅游景区、主题公园、文化活动、游乐园、剧场、商业中心、节庆场地

等演艺场所，深受广大游客的喜爱。

本文件主要规范了陆上载人演艺巡游设备的安全技术要求，提出了建造单位的能力条件要求，旨在

规范其产品安全和质量水平，引领行业健康持续发展。

本文件的内容由中国机械工程学会游乐机械工程分会负责解释，对于本文件技术条款的询问应以书

面形式向会游乐机械工程学会秘书处提交；对未经游乐机械工程分会授权或认可的其他机构关于本文件

的宣贯或解释所产生的理解歧义和由此产生的后果，本文件的发布机构将不承担任何责任。

Ⅳ

T/CMES37007—2024

陆上载人演艺巡游设备安全规范

1范围

本文件规定了陆上载人演艺巡游设备的材料、设计、制造与安装、检验与试验、使用管理与维护保养

的安全技术要求，以及建造单位的能力条件要求。

本文件适用于陆上载人演艺巡游设备，其他演艺巡游设备可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3077合金结构钢

GB/T3811—2008起重机设计规范

GB3847—2018柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4942旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB5749生活饮用水卫生标准

GB7258—2017机动车运行安全技术条件

GB8410汽车内饰材料的燃烧特性

GB8408—2018大型游乐设施安全规范

GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16856机械安全风险评估实施指南和方法举例

GB/T17107锻件用结构钢牌号和力学性能

GB18285汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）

GB18296汽车燃油箱及其安装的安全性能要求和试验方法

GB18384—2020电动汽车安全要求

GB/T20306

游乐设施术语

GB/T29639生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则

GB/T34370.3游乐设施无损检测第3部分：磁粉检测

GB/T34370.4游乐设施无损检测第4部分：渗透检测

GB/T34370.5游乐设施无损检测第5部分：超声检测

GB36886—2018非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法

GB/T42100游乐园安全应急管理

GB/T42101游乐园安全基本要求

GB/T42102游乐园安全现场安全检查

GB/T42103游乐园安全风险识别与评估

1

T/CMES37007—2024

GB/T42104游乐园安全安全管理体系

GB50009—2012建筑结构荷载规范

GB50017钢结构设计规范

GB50231—2009机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范

3术语和定义

GB/T20306界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

演艺巡游设备performingartsparadeequipment

一种用于在旅游景区、主题公园、文化活动、游乐园、剧场、商业中心、节庆场地等场所指定区域内表

演或巡游的设备。

注：演艺巡游设备根据运行空间可分为陆上、水上和空中三类。

3.2

陆上载人演艺巡游设备landmannedperformingartsparadeequipment

一种以经营为目的，在陆地上运行的承载游客的演艺巡游设备。

注：以下简称“设备”。

3.3

特效装置specialeffectsfacility

用于产生声、光、电、热、水、烟、火、雾、雪、风、焰火、气味、气泡、彩带等特殊效果的装置。

3.4

建造单位constructionenterprises

设备设计单位、制造单位和安装单位的统称。

4总体要求

4.1设备的设计、制造、安装和使用应保证人身、财产安全，并满足环保要求。

4.2本文件未提到的其他要求，均应按照国家有关安全技术规范和标准的规定执行。

4.3设备的设计、制造、安装单位应具备相应的资质和能力，并对其设计、制造、安装的安全和质量负责，

运营单位对其使用安全负责。

4.4当采用未列入或超出本文件规定范围的新工艺、新方法、新材料、新动力源和新产品时，建造单位应

向中国机械工程学会游乐机械工程分会提出评审申请并提交有关技术资料，经游乐机械工程分会组织专

家评审通过后方可执行。

5风险评估和管理

5.1设备在设计时应按照GB/T15706、GB/T16856和GB/T42103等标准进行风险评估，鼓励在其使

用阶段持续进行风险评估和管理。

5.2风险评估与管理应包括评估对象和因素的确定、信息收集、危险识别、风险估计、风险评价和风险

减小。

5.3风险评估应结合设备的结构和特点，以及典型危险源、损伤、故障和失效模式，考虑设备设计、制造、安

装、使用、维护保养、修理等全生命周期各阶段的设备危险、人员危险、环境危险以及其他可能出现的风险。

2

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6材料

6.1基本要求

设备所用材料应符合国家和行业标准，并充分考虑安全、耐用、稳定、环保等性能，不准许采用有毒和

对人体有害的材料。

6.2金属材料

6.2.1设备所采用的金属材料应符合国家标准、行业标准的规定，其化学成分、力学性能、热处理性能、焊

接性能等均应满足工况使用要求，并有相应的质量合格证明文件。

6.2.2设备结构件禁止使用沸腾钢，不宜采用Ａ等级钢。

6.3玻璃钢

6.3.1设备座席采用玻璃钢时，用于制作玻璃钢的树脂应有良好的耐水性和抗老化性。玻璃纤维应采用

无碱玻璃纤维，纤维表面应有良好浸润性。

6.3.2玻璃钢不应有浸渍不良、固化不良、气泡、切割面分层、厚度不均等缺陷，表面不应有裂纹、破损、明

显修补痕迹、布纹显露、皱纹、凹凸不平等缺陷，转角处过渡应圆滑，不应有毛刺。

6.3.3玻璃钢与受力件连接时，应预埋满足强度要求的金属件，宜采用多点连接。

6.4光敏树脂

6.4.1室外暴晒环境及发热源附近不应使用光敏树脂作为结构件。

6.4.2光敏树脂粘接应牢靠，粘接处应表面平整。

6.5硅胶

6.5.1硅胶制品应有较好延展性，其伸长率应满足设备或部件运动的需要。

6.5.2硅胶制品应粘贴或缝制牢靠，宜选用阻燃的硅胶材料。

6.6木材

6.6.1主要受力构件的木质材料应选用天然缺陷少，满足设计强度的木材，不应有影响安全的裂纹。

6.6.2用在重要部位的木质材料，必要时应进行阻燃及防腐处理。

6.7碳纤维复合材料

6.7.1碳纤维复合材料构件不应有浸渍不良、固化不良、气泡、切割面分层、厚度不均等缺陷，表面不应有

裂纹、破损、明显修补痕迹、布纹显露、皱纹、凹凸不平等缺陷。

6.7.2碳纤维复合材料构件转角处过渡应圆滑，不应有毛刺。

6.8工程塑料

6.8.1工程塑料应符合国家标准的规定，屈服强度应不低于70MPa。其强度、耐冲击性、耐热性、硬度及

抗老化性应符合实际工况要求。

6.8.2各连接块应粘接牢靠，粘接处表面平整。工程塑料作为主结构的，连接处宜增加加强块粘接。

6.8.3驱动轮、支承轮采用尼龙材料时，其力学性能应符合GB8408—2018中附录B的规定。

3

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7设计

7.1基本设计规定

7.1.1基本要求

设备的最高运行速度应小于7.2km/h。

设备的设计应有设计说明书、计算书、使用维护保养说明书及符合国家有关标准的全套图纸、风

险评价报告、设计验证大纲，上述资料应至少保存至该设备报废为止。

设备及其辅助设施的设计应计算正确、结构合理，保证安全。无法进行精确计算时，可通过试验

进行确认和验证。

设计资料中应明确整机和主要受力部件的设计使用期限，设计使用期限应当根据设计计算、风

险评价、使用条件、维护保养要求等确定。

运营单位对超过设计使用期限认为经修理、改造仍有使用价值，需要延长使用期限的设备和主

要受力部件，应委托中国机械工程学会授权和认可的机构按照本文件要求进行安全评估，经分析计算、测

试验证、检测与评估，认为可以继续使用的，由评估机构提出继续使用期限及继续使用条件。不符合使用

要求的，应及时进行报废和更换。

运营单位或委托设计方应以书面形式将当地的气象、地质和使用环境以及使用要求等资料提供

给建造单位，建造单位应明确设备使用环境条件要求。

使用维护保养说明书应由建造单位编制，使用维护保养说明书应至少包含下列内容：

a）设备概述及结构简介；

b

）技术性能及参数、运行条件；

c）操作规程及注意事项；

d）保养及维护说明；

e）常见故障及排除方法；

f）安装要求及调试方法；

g）整机和主要部件的设计使用寿命；

h）对管理操作维修服务人员的要求；

i）易损零部件清单与建议更换周期；

j）非正常状态下的游客疏导措施和方法；

k）游客限定等安全要求；

l）游客须知；

m）日检、周检、月检、年检项目及检验要求，并以表格形式给出；

n）建造单位名称及详细通信地址、服务或监督电话、邮箱和网址等。

设备应在显著位置设置产品铭牌，产品铭牌应用简体中文表示，字体、图案清晰，易于辨识。产品铭

牌内容应至少包括制造单位名称和地址、设备型号、产品编号、制造日期、主要技术参数、服务或监督电话等。

7.1.2载荷取值

静载荷

静载荷应包括设备主体、紧固件及其附属设施（如装饰物等）所产生的载荷等，用表示，按照

GＫ

GB50009的有关规定取值。

运行活载荷

运行活载荷指正常工况下人员所产生的载荷，人员载荷指人员的重力所产生的载荷，用表示。游

Q１

4

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客单人按不低于750N/人计算，2人及以上时按不低于700N/人计算；儿童（身高不超过1.2m），按不低

于400N/人计算；演艺人员按1000N/人计算。

均布活载荷

作用在设备站客平台、楼梯、疏散通道等人员活动区域的均布活载荷，用Q2表示。按以下规定取值：

a）游客可到达的平台、楼梯、疏散通道等站人区域：5.0kN/m2；

b）作用在站客平台、楼梯、通道上的护栏、栏板等顶端的水平载荷：1.0kN/m2，竖向载荷：

1.2kN/m2，竖向载荷与水平载荷宜分别考虑；

c）若载客平台上有其他设施，则该区域应以实际载荷为准，但不应小于3.5kN/m2。

风载荷

GB50009—20128

设备室外运行应考虑风载荷，用Q3表示。风载荷计算应按中第章的要求执行，

分为正常使用工况载荷和极限工况载荷。计算时，正常使用工况应按最大运行风速15m/s来计算，极限

工况按最大运行风速20m/s来计算。只在室内使用且地面粗糙度不低于B类的设备可不计算风载荷。

惯性力

由于设备或人员运动时速度变化（数值或方向）而产生的力，惯性力应按照满载进行计算，用Q4表

示，按照公式（1）计算。

=1

Q4ma1…………（）

式中：

——kg

m运动部分质量之和，单位为千克（）；

——m/s2

a1加速度，单位为米每二次方秒（）。

驱动力和制动力

2

驱动设备运动或使其强行停止（或减速）运动所需要的力，用Q5表示，按照公式（）计算。

=(+)2

Q5m1m2a2…………（）

式中：

——kg

m1设备总质量，单位为千克（）；

——kg

m2运行活载荷的总质量，单位为千克（）；

——/m/s2

a2驱动制动最大加速度，单位为米每二次方秒（）。

冲击载荷

3

强度计算时，应考虑设备和人员在做专业动作时冲击所产生的载荷，用Q6表示，按照公式（）计算。

冲击系数K应不小于1.2。

=3

Q6MgK…………（）

式中：

M——被驱动部件的质量，单位为千克（kg）；

g——重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）；

K——冲击系数。

7.1.3工况分析

设备设计时应进行工况分析，至少要考虑以下情况：

5

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a）正常工况：在设计使用条件下的空载、偏载、满载及设备机械结构动作表演时等不同工况；

b）非正常工况：发生应急救援、维护保养等不同工况；

c）极限状态工况：在极限风载荷等条件下的工况。

7.1.4载荷组合

正常运行工况分析，根据不同的设备和工况分析，将系统中所承受的永久载荷和其他载荷等组

合成为计算载荷，分别进行分析计算，载荷组合见附录Ａ。

非正常运行工况和极限状态工况等根据具体情况进行载荷组合，不应使结构产生破坏和永久

变形。

7.2设计计算

7.2.1应力计算

零部件及焊缝应进行应力计算，材料极限应力与其承受的最大应力的比值为安全系数，得到的安全

系数n应满足公式（4）的要求。

σ

n=b≥［n］…………（4）

σmax

式中：

——MPa

σb材料的极限应力，单位为兆帕（）；

——MPa

σmax设计计算最大应力，单位为兆帕（）；

［n］——许用安全系数（见表1）。

表1许用安全系数

名称安全系数［n］

重要轴与销轴、重要构件≥5

一般结构件及焊缝≥3.5（脆性材料≥8）

吊挂演艺人员的钢丝绳≥10

注：重要构件指直接涉及人身安全的构件，如转向架构架、车体底架、牵引杆、载客平台支撑结构等，以及直接涉及

人身和设备安全的轴和销轴，如车轴、传动轴、牵引销轴、制动销轴等。

7.2.2疲劳强度计算

钢结构构件及其连接应进行疲劳计算，计算应符合GB50017中关于疲劳强度计算的规定。

ⅠⅡ

设备的级、级焊缝应进行疲劳强度校核，对应力循环中不出现拉应力的部位可不计算疲劳

强度。焊缝分级（见表2）依据GB8408—2018中相关规定执行。

表2焊缝分级

焊缝等级失效后果的严重性失效的可能性（受力及接头形式）

Ⅰ级焊缝直接涉及人身安全承受拉力且作用力垂直于焊缝长度方向的对接焊缝或T形对接和角接组合焊缝

Ⅱ级焊缝直接涉及人身安全除上述焊缝外的其他焊缝

Ⅲ级焊缝不直接涉及人身安全承受拉力且作用力垂直于焊缝长度方向的对接焊缝或T形对接和角接组合焊缝

6

T/CMES37007—2024

表2焊缝分级（续）

焊缝等级失效后果的严重性失效的可能性（受力及接头形式）

Ⅳ级焊缝不直接涉及人身安全除上述焊缝外的其他焊缝

注1：如果焊缝日常不方便检查或者涉及异种材料焊接等特殊情况，则适当提升该焊缝级别。

注2：Ⅰ级、Ⅱ级为重要焊缝，其余为一般焊缝。

重要轴和销轴的许用疲劳强度安全系数应满足表3的要求。

表3轴类的许用疲劳强度安全系数

[()[

零部件n-1］对称循环n0］（脉动循环）

材料较均匀，载荷及应力计算较精确≥1.3≥1.73

材料不够均匀，载荷及应力计算精度较差1.5~1.82.0~2.4

材料均匀度很差，计算精度很差1.8~2.52.4~3.3

当循环载荷的最大计算应力小于材料的疲劳极限时，零部件为无限寿命；当循环载荷的最大计

算应力大于材料的疲劳极限时，用疲劳载荷谱来计算零部件的使用寿命。

对不能设计为可拆卸结构的部件，其设计使用期限不应低于整机设计使用期限。

7.2.3焊缝强度计算

焊缝应力计算

焊缝的强度计算应符合以下规定：

a）承受轴向拉力或压力的对接焊缝，应计算其纵向拉、压的应力；

b）承受弯矩和剪力联合作用的对接焊缝，应计算其危险点的最大正应力和最大剪应力；

c）角焊缝应计算其抗剪强度。当角焊缝受复合内力作用时应计算出合应力。

焊缝安全系数

焊缝破断应力（按表4选取）与其承受的最大计算应力的比值为焊缝安全系数n，安全系数应满足

7.2.1中表1的要求。

表4焊缝计算破断应力表达公式

破断应力（σ）

ｂ

焊缝对接焊缝对接和角接组合焊缝角焊缝

等级组合组合抗拉、抗

抗压抗拉抗剪抗压抗拉抗剪

应力应力压和抗剪

Ⅰσσ／2σσσ／2σ—

ｂｂσｂｂｂｂσｂｂ

Ⅱ

Ⅲσ0.8σ0.8／20.8σ0.8／2

ｂｂσｂｂσｂ

Ⅳ

为焊接母材的破断应力，当母材强度等级不同时，按低等级强度选取

σｂ

7

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7.2.4刚度计算

对变形有要求的构件，应进行刚度计算。

7.2.5稳定性计算

为防止结构失稳，对细长、薄壁结构件需要进行整体和局部稳定性计算。其中细长构件稳定性计算

应符合GB50017中的相关规定；板件和壳体的稳定性计算应符合GB/T3811—2008中5.7的要求。

7.2.6静侧倾稳定性计算

设备静侧倾稳定性的计算需充分考虑巡游路线和满载时设备重心位置变化影响。

保证安全情况下，宜选用大轮距车轮，以增加设备静侧倾稳定性。

可通过计算或测试方法验证设备静侧倾稳定性，测试方法应按照GB/T14172执行。

对于高度小于4m、质量小于5t、最高行驶速度大于5km/h的无轨式设备，其行走结构类似为

三轮车结构时，侧倾稳定角不应小于25°；其行走结构类似为四轮车结构时，侧倾稳定角不应小于28°。

其余参数下的无轨式设备，其稳定性应满足GB8408—2018的要求。

有轨式设备设计时应规定轨道倾斜角度，保证设备最大速度安全通过。

7.2.7防止倾覆计算

防止倾覆按公式（5）计算：

∑≥∑5

M1γM2…………（）

式中：

γ——安全系数，取值参考GB8408，当风载荷为不利作用因素时，γ=1.2；

——

M1稳定力矩值；

——

M2倾覆力矩值。

极限工况下的防止倾覆计算，应计算设备在最大横向坡度、极限风载和最大偏载工况下的防止

倾覆情况。

行驶稳定性按公式（6）、公式（7）验算：

gRB

V=…………（6）

βmax2

hg

=7

VφmaxgφR…………（）

式中：

——m/s

Vβmax不侧翻的最大允许转向行驶速度，单位为米每秒（）；

g——重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）；

R——外侧轮胎中心最小转弯半径，单位为米（m）；

B——底盘轮距，单位为米（m）；

——m

hg重心离地面高度，单位为米（）；

——m/s

Vφmax侧滑的