GB/T 45500-2025 车载激光雷达性能要求及试验方法

ICS43.040.10

CCST36

中华人民共和国国家标准

/—

GBT455002025

车载激光雷达性能要求及试验方法

Automotivelidarerformancereuirementsandtestmethods

pq

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT455002025

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4符号………………………3

5性能要求…………………4

5.1探测性能要求………………………4

5.2环境适应性要求……………………5

6试验方法…………………10

6.1试验条件……………10

6.2探测性能试验………………………12

6.3环境适应性试验……………………25

7检验规则…………………34

7.1型式试验的抽样和分组……………34

7.2合格判定……………34

()…………

附录规范性漫反射板要求

A35

()……………………

附录规范性视场区域划分方法

B36

()……………………

附录资料性角反射器外形尺寸

C37

()……………………

附录资料性光学暗室布置要求

D38

D.1光学暗室尺寸………………………38

D.2光学暗室表面材料…………………38

()…………………

附录资料性耐久性试验计算模型

E39

E.1产品在车辆上安装位置的典型温度模型…………39

E.2高温耐久性试验Arrhenius计算模型……………39

E.3温度交变耐久性试验Coffin-Manson计算模型…………………40

E.4高温高湿耐久试验Lawson计算模型……………41

参考文献……………………42

Ⅰ

/—

GBT455002025

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

(/)。

本文件由全国汽车标准化技术委员会SACTC114归口

:、、

本文件起草单位上海禾赛科技有限公司北京百度智行科技有限公司中国汽车技术研究中心有

、、、、

限公司华为技术有限公司深圳市速腾聚创科技有限公司北京万集科技股份有限公司长城汽车股份

、、()、()、

有限公司深圳市览沃科技有限公司是德科技中国有限公司莱茵技术上海有限公司安徽江淮汽

、()、、

车集团股份有限公司吉利汽车研究院宁波有限公司上海集度汽车有限公司深圳市镭神智能系统

、()、、()

有限公司法雷奥企业管理上海有限公司重庆长安汽车股份有限公司北醒北京光子科技有限公

、、、

司常州星宇车灯股份有限公司北京地平线信息技术有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有

、、、、

限公司深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司北京一径科技有限公司比亚迪汽车工业有限公司

、、

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司中国质量认证中心有限公司宁波舜宇车载光学技术有限公

、、、、

司中国汽车工程研究院股份有限公司北京车和家汽车科技有限公司智己汽车科技有限公司北京新

、()、、

能源汽车股份有限公司图达通智能科技苏州有限公司合众新能源汽车股份有限公司宁波信泰

、、、、

机械有限公司上海研鼎信息技术有限公司武汉达安科技有限公司中国第一汽车集团有限公司上海

、()、()、

蔚来汽车有限公司大众汽车中国投资有限公司福特汽车中国有限公司上海汽车集团股份有限

、、、、

公司技术中心深圳市蓉声科技有限公司森思泰克河北科技有限公司中国信息通信研究院上海交通

大学。

:、、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人赵鑫文清浩彭伟李呈光胡月张慧杨旸孙航胡攀攀刘娇杨王彪尹树力

、、、、、、、、、、、、、、

任重武丹丹浦建开林本炜王泮义李涛吴季元忻海曹军涛任建峰朱顺胡小波成丽钱少华

、、、、、、、、、、、、、、、

疏达王向永王荔张晓蕾罗小平李秋节王正徐天冯涛杨佳李华刘振飞秦立峰张洋孔晨晖

、、、、、、、、、、、、。

林伟义傅相林于醒苏芮琦蔡世民张华珺张刘杨王丽桂高咏邸杰林建东王洪博王亚飞

Ⅲ

/—

GBT455002025

车载激光雷达性能要求及试验方法

1范围

(“”),

本文件规定了车载激光雷达以下简称激光雷达的性能要求及检验规则描述了相应的试验

方法。

,。

本文件适用于道路车辆进行外部信息感知的激光雷达的检验其他激光雷达参照使用

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/:()

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GBT2828.11AQL

/—:

塑料实验室光源暴露试验方法第部分氙弧灯

GBT16422.220222

/—、

车辆船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量

GBT186552025

方法

/道路交通反光膜

GBT18833

/:

涂覆涂料前钢材表面处理喷射清理用金属磨料的技术要求第部分冷硬铸

GBT18838.22

铁砂

/—/

道路车辆电气电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GBT199512019

/—/

道路车辆电气电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第部

GBT21437.220212

:

分沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性

/—/

道路车辆电气电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第部

GBT21437.320213

:

分对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

/—:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分电气负荷

GBT28046.220192

/—:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分机械负荷

GBT28046.320113

/—:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分气候负荷

GBT28046.420114

/—:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分化学负荷

GBT28046.520135

/()

道路车辆电气电子设备防护等级代码

GBT30038IP

—道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB346602017

::(

涂料和清漆涂层耐石头碎片划伤的测定第部分多冲击试验

ISO20567-120171Paints

——:)

andvarnishesDeterminationofstone-chiresistanceofcoatinsPart1Multi-imacttestin

pgpg

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

激光雷达lidar

发射激光束并接收回波获取周围环境信息的装置。

1