适用范围：本文件规定了人形机器人关节用轴向磁通电机（以下简称“关节电机”）的术语和定义、产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。 本文件适用于各类人形机器人的旋转关节所使用的永磁同步型轴向磁通电机，包括负责躯干和肢体运动的核心关节及灵巧手的微型关节。 4产品分类与命名 产品分类 本文件按冷却方式、集成功能、性能参数、安装方式、配套部件类型等维度，对人形机器人关节用轴向磁通电机进行分类，具体分类规则如下。 4.1.1按冷却方式分类 a)自然冷却式：依靠电机外壳自然散热，无额外冷却装置； b)强制风冷式：配备风扇或鼓风机等主动散热装置； c)液冷式：通过冷却液循环实现散热，包括水冷、油冷等类型。 4.1.2按是否集成制动器分类 a)基本型（无制动器）：仅包含电机本体核心部件，无失电制动功能； b)制动型（集成失电制动器）：集成失电制动装置，断电时自动锁止转子。 4.1.3按是否集成驱动器分类 a)电机本体：仅包含定子、转子、轴承、外壳等核心部件，需外接驱动器； b)机电一体化模组（集成驱动器）：集成驱动器、控制器及相关接口，可直接接入控制系统。 4.1.4 按输出转矩等级分类 a)微型：持续额定转矩≤5 N?m； b)小型：5 N?m＜持续额定转矩≤20 N?m； c)中型：20 N?m＜持续额定转矩≤50 N?m； d)大型：持续额定转矩＞50 N?m。 4.1.5按功率等级分类 a)低功率：持续额定功率≤1 kW； b)功率：1 kW＜持续额定功率≤5 kW； c)高功率：持续额定功率＞5 kW。 4.1.6按安装方式分类 a)法兰安装型：通过法兰面与关节结构固定连接； b)轴套安装型：通过轴套与关节轴系配合固定； c)嵌入式安装型：直接嵌入关节壳体内部，无外露安装结构。 4.1.7按减速器类型 a)无减速器：电机输出轴直接与关节机构连接，不配置任何减速装置，依赖电机自身低转速、高转矩特性驱动关节运动； b)有行星减速器：集成行星齿轮减速器，通过多组行星轮与太阳轮、内齿圈啮合传动实现减速增转矩； c)谐波减速器：集成谐波齿轮减速器，通过柔性轮的弹性变形实现啮合传动； d)针轮减速器：集成摆线针轮减速器，由摆线轮与针齿啮合实现减速传动。 4.1.8按编码器分类 a)无编码器

适用范围：本文件规定了地磁能发电设备的产品类别、原材料要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等通用内容。 本文件适用于地磁能发电设备开发、设计、制造

适用范围：范围:本文件规定了无刷励磁发电机的产品结构、基本参数和尺寸、通用要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量保证期; 主要技术内容:本文件适用于无刷励磁发电机的生产和检验

适用范围：主要技术内容:300W泥浆发电机（以下简称发电机）的系统构成、工作环境及输出参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求

适用范围：范围:本文件规定了高速电机转子冷却结构永磁同步电机的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存。 本文件适用于高速电机转子冷却结构永磁同步电机; 主要技术内容:本文件规定了高速电机转子冷却结构永磁同步电机的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存。本文件适用于高速电机转子冷却结构永磁同步电机

适用范围：主要技术内容:本文件规定了隔爆型直流永磁无刷电机的结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件规定了发电机内冷却水的水质标准及系统技术要求。 本文件适用于额定容量为200MW及以上水内冷发电机，其他容量的水内冷发电机以及调相机可参照执行。

适用范围：本文件规定了发电机励磁系统技术监督的主要内容和管理要求。 本文件适用于单机容量100MW及以上火电、燃气和核电机组励磁系统，40MW及以上水电机组和光热机组励磁系统，及其他接入220kV及以上电压等级的发电机组励磁系统，其他同步发电机及调相机励磁系统可参照执行。

适用范围：本文件规定了氢冷发电机氢气系统的运行参数要求、监测、运行与维护、试验以及异常处理。 本文件适用于水氢氢冷发电机和全氢冷发电机。

适用范围：本文件规定了发电机定子铁心磁化试验的前期计算、试验要求、试验方法和质量判别。 本文件适用于电压等级为6.3 kV 及以上隐极同步发电机和水轮发电机，用于发电机定子铁心质量的检验。其他类型电机参照执行。

适用范围：本文件界定了同步旋转电机励磁系统的术语。 本文件适用于同步旋转电机励磁系统，包括水电同步发电机、火电同步发电机、核电同步发电机和同步调相机等。

适用范围：本文件规定了同步发电机（以下简称发电机）灭磁及转子过电压保护装置用非线性电阻的技术要求、试验、技术文件等。 本文件适用于单片额定容量为10kJ及以上的非线性电阻。

适用范围：范围:本文件规定了水轮发电机组智能运维系统故障诊断模块应满足的技术方法和功能，以及故障诊断模块的设计、开发、检测和升级等。 本文件适用于大、中型水电站水轮发电机组智能运维系统中故障诊断模块的技术方法和要求。小型水电站水轮发电机组智能运维系统中故障诊断模块的研发可参照使用; 主要技术内容:本文件规定了水轮发电机组智能运维系统故障诊断模块应满足的技术方法和功能，以及故障诊断模块的设计、开发、检测和升级等。本文件适用于大、中型水电站水轮发电机组智能运维系统中故障诊断模块的技术方法和要求。小型水电站水轮发电机组智能运维系统中故障诊断模块的研发可参照使用

适用范围：本文件规定了往复式内燃机驱动的三相同步发电机的基本参数及尺寸，通用要求，技术要求，试验方法，检验规则，以及标志、包装和保用期。本文件适用于往复式内燃机驱动的三相同步发电机的制造。

适用范围：本文件规定了水氢氢冷汽轮发电机励磁系统的检修项目及要求。 本文件适用于200MW等级及以上水氢氢冷汽轮发电机的励磁系统检修。其它同步电机可参照执行。

适用范围：本文件规定了采用锤击法进行汽轮发电机定子绕组端部动态特性测量的方法及评定准则。 本文件适用于额定功率200MW及以上、额定转速为3000r/min及3600r/min的2极汽轮发电机和转速为1500r/min及1800r/min的4极汽轮发电机。 额定功率在200MW以下的汽轮发电机、以及额定容量在300MVA及以下的同步调相机可参照本文件执行。

适用范围：本文件规定了水氢氢冷汽轮发电机附属系统检修的项目及要求。 本文件适用于水氢氢冷汽轮发电机附属系统检修。其他类型的汽轮发电机可参照执行。

适用范围：本文件规定了使用暗室目测和紫外成像装置进行发电机定子绕组端部电晕检测的方法和评定的标准。 本文件适用于定子额定电压在10.5 kV及以上的发电机及调相机，其他旋转电机可参照执行。