适用范围：本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机制造。 本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等

适用范围：本文件规定了高能效同步磁阻电机的安装形式与型号命名、技术要求、系统一般原则、试验方法、检验检测、标志、包装运输与贮存。 本文件适用于工业领域使用的高能效同步磁阻电机的制造。该系统由同步磁阻电机本体及其配套使用的驱动器共同组成，两者作为一个整体实现调速运行，本文件中所有技术指标（如效率、转矩、调速精度等）均指系统整体的性能。 本文件规定了高能效同步磁阻电机的安装形式与型号命名、技术要求、系统一般原则、试验方法、检验检测、标志、包装运输与贮存

适用范围：本文件规定了起重冶金和屏蔽电机的安全要求。 本文件适用于起重冶金电机、升降机用电机、塔式起重机及其他建筑机械用电机、平车用电机、锥形转子电机、自动扶梯用电机和屏蔽电机的设计、制造、检验以及运行等相关活动。

适用范围：本文件适用于直驱型伺服电动机的设计、制造、检验、维修和验收。 本文件规定了直驱型伺服电动机的技术要求、试验方法等内容

适用范围：本文件适用于交流调速电气传动系统，该系统包括半导体功率转换及其控制、保护、监控、测量和交流电机。 本文件适用于为交流电机供电的交流调速电气传动系统。其中，基本传动模块/成套传动模块连接到35 kV及以下，50 Hz或60 Hz的交流电源电压（线电压），和/或连接到1.5 kV及以下的直流电源电压。 注：GB/T 12668.1涵盖了为直流电机供电的直流调速电气传动系统。 本文件规定并描述了，选择基本传动模块/成套传动模块/电气传动系统性能和功能属性的非详尽准则列表。该列表由利益相关方审核，以确定具有相关试验规范的装置、设备或系统的设计注意事项。本文件还提供了传动设备和扩展产品的性能和功能属性的选择。性能和功能属性主要含以下几类： ——电气传动系统的主要部件的拓扑结构和电气传动系统的分类； ——额定值、性能和功能； ——预期安装和运行电气传动系统的环境规范； ——规定整体电气传动系统时，也许适用的其他规范。 牵引类产品和电动车辆不在本文件的范围内。 本文件提供了一份非详尽的列表。根据应用要求，该列表能用于制定客户和制造商之间的最低要求规范。制造商能根据基本传动模块/成套传动模块/电气传动系统的应用条件，在未与客户互动的情况下，用该列表来确定商品化的基本传动模块/成套传动模块/电气传动系统的最低要求。 对于GB/T 12668中特定电气传动系统产品标准所涵盖的某些方面，本文件简要介绍并参考了这些产品标准中的详细要求。 GB/T 12668适用于以下几个方面： ——GB/T 12668.3涵盖了电磁兼容性要求； ——GB/T 12668.501涵盖了通用安全要求； ——GB/T 12668.502涵盖了功能安全要求； ——GB/T 12668.6涵盖了负载工作制类型导则； ——GB/T 12668.701、GB/T 12668.7201、GB/T

适用范围：本文件规定了步进电机（以下简称“电机”）的产品分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存以及质量保证期等内容。 本文件适用于永磁式、混合式步进电机，其他类型步进电机可参照执行。本文件所述电机主要应用于工业自动化、精密仪器、医疗设备、汽车电子及智能家居等领域的运动控制系统。 4 分类与基本参数 4.1 分类原则 4.1.1 按工作原理分类 4.1.2 按相数分类 4.1.3 按结构特性分类 4.2 基本参数 4.2.1 电气参数 4.2.2 机械参数 4.2.3 性能参数 4.3 参数测量与验证 5 技术要求 5.1 使用环境条件 5.1.1 气候条件 5.1.2 机械环境条件 5.2 外观与结构要求 5.2.1 外观质量 5.2.2 安装与连接尺寸 5.3 电气性能 5.3.1 绕组直流电阻 5.3.2 绝缘电阻 5.3.3 绝缘介电强度 5.4 机械性能 5.4.1 轴伸径向圆跳动 5.4.2 轴向间隙与径向间隙 5.4.3 安装配合面精度 5.5 运行特性 5.5.1 步距角精度 5.5.2 保持转矩 5.5.3 牵入与牵出转矩 5.5.4 频率特性 5.5.5 矩频特性 5.6 安全要求 5.6.1 温升限值 5.6.2 防护等级 5.6.3 电气安全 5.7 环境适应性 5.7.1 低温工作 5.7.2 高温工作 5.7.3 恒定湿热 5.7.4 振动适应性 5.7.5 冲击适应性 5.8 可靠性与寿命 5.8.1 机械寿命 5.8.2 电气寿命 5.8.3 加速老化试验 6 试验方法 6.1 试验条件 6.1.1 标准大气条件 6.1.2 试验电源与仪表 6.2 外观与结构检查 6.3 电气性能试验 6.3.1 绝缘电阻测试 6.3.2 绝缘介电强度试验 6.4 机械性能试验 6.4.1 轴伸径向圆跳动 6.4.2 轴向间隙与径向间隙 6.4.3 安装配合面精度 6.5 运行特性测试 6.5.1 步距角精度测试 6.5.2 转矩-频率特性测试 6.5.3 频率特性测试 6.6 安全试验 6.6.1 防护等级试验 6.7 环境适应性试验 6.7.1 低温试验 6.7.2 高温试验 6.7.3 恒定湿热

适用范围：本文件规定了外转子电机的分类与基本参数、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存以及质量承诺等内容。 本文件适用于采用电子换相（EC）技术的永磁无刷直流或交流外转子电动机（以下简称“电机”），主要应用于通风设备、暖通空调（HVAC）系统、制冷设备、工业自动化设备、电动器械及其他类似用途的驱动场合。 4 分类与基本参数 4.1 产品分类 4.1.1 按工作原理及换相方式分类 4.1.2 按冷却方式分类 4.1.3 按防护等级分类 4.1.4 按结构特征与集成度分类 4.1.5 按主要应用领域分类 4.2 基本参数 4.2.1 基本参数构成 4.2.2 关键参数定义与要求 4.2.3 参数标注 5 使用条件 5.1 正常环境条件 5.1.1 海拔 5.1.2 环境温度 5.1.3 环境空气相对湿度 5.1.4 环境气压 5.1.5 污染等级 5.1.6 冷却介质 5.2 电气条件 5.2.1 电源 5.2.2 电压和频率的稳态偏差 5.2.3 电压和频率的动态偏差 5.3 机械安装与运行条件 5.3.1 安装位置 5.3.2 振动与冲击 5.3.3 负载连接 5.4 其他条件 5.4.1 工作制 5.4.2 运输与贮存条件 6 技术要求 6.1 基本要求 6.2 外观与结构要求 6.2.1 外观质量 6.2.2 外形与安装尺寸 6.2.3 装配质量 6.3 关键性能指标要求 6.3.1 额定参数 6.3.2 效率与功率因数 6.3.3 起动性能 6.3.4 工作特性 6.4 专项技术特性要求 6.4.1 温升与热保护 6.4.2 噪声与振动 6.4.3 超速性能 6.4.4 绝缘系统的电气性能 6.5 安全要求 6.5.1 通用安全原则 6.5.2 电气安全 6.5.3 机械安全 6.5.4 过热与过载保护 6.5.5 操作安全 6.6 环境适应性要求 6.6.1 气候环境适应性 6.6.2 机械环境适应性 6.7 电磁兼容性（EMC）要求 6.7.1 电磁发射限值 6.7.2 抗扰度要求 6.7.3 EMC设计与测试 6.8 可靠性要求 6.8.1 寿命与耐久性 6.8.2 可靠性指标 6.8.3 测试与验证 6.8.4

适用范围：本文件规定了交流电机的分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存以及质量保证等内容。 本文件适用于额定电压为690V及以下、额定功率为0.12kW～1000kW的单相和三相交流异步电动机、永磁同步电动机（以下简称“交流电机”）。其他同类产品可参照使用。 4 分类与基本参数 4.1 分类 4.1.1 工作原理与结构分类 4.1.2 防护等级分类 4.1.3 冷却方式分类 4.1.4 特定应用领域分类 4.2 基本参数 4.2.1 额定电压与频率 4.2.2 额定功率与转速 4.2.3 效率等级 4.2.4 功率因数 4.2.5 工作制 4.2.6 安装结构型式 5 技术要求 5.1 使用环境条件 5.2 外观与结构 5.2.1 外观质量 5.2.2 外形与安装尺寸 5.2.3 机械精度与配合 5.3 性能要求 5.3.1 运行特性 5.3.2 效率与能效限定值 5.3.3 功率因数 5.3.4 转矩特性 5.3.5 转速特性与调速范围 5.4 电气安全 5.4.1 绝缘电阻 5.4.2 介电强度 5.4.3 接地连续性 5.5 电磁兼容性（EMC） 5.5.1 电磁发射限值 5.5.2 抗扰度要求 5.5.3 特定控制元件的补充要求 5.6 噪声与振动 5.6.1 噪声限值 5.6.2 振动等级 5.7 环境适应性 5.7.1 高温性能 5.7.2 低温启动与运行 5.7.3 耐潮湿性能 5.8 可靠性及寿命 5.8.1 耐久性 5.8.2 平均无故障工作时间（MTBF） 5.8.3 轴承寿命 5.9 智能化与功能安全 5.9.1 智能控制接口与通信协议 5.9.2 状态监测与故障诊断功能 5.9.3 安全保护功能 6 试验方法 6.1 试验条件 6.1.1 环境条件 6.1.2 电源条件 6.1.3 测量仪器仪表 6.1.4 电机的状态与安装 6.2 外观与结构检查 6.2.1 外观质量检查： 6.2.2 外形与安装尺寸检查 6.2.3 机械精度检查 6.3 性能试验 6.3.1 空载特性试验 6.3.2 负载特性试验 6.3.3 效率测定方法 6.3.4 转矩-转速特性曲线测定 6.3.5 温升试验 6.4 电

适用范围：本文件规定了一体化铁氧体开关磁阻电动机的型号、外形及运行条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于一体化铁氧体开关磁阻电动机。 本文件规定了一体化铁氧体开关磁阻电动机的型号、外形及运行条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件规定了铁氧体永磁直流电动机的型式、基本参数、尺寸和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、贮存、运输及质量保证期。 本文件适用于采用铁氧体永久磁铁励磁的有槽、有刷，一般用途的机壳外径不大于160 mm的铁氧体永磁直流电动机（以下简称电动机）。机壳外径大于160 mm或本系列电动机所派生的各种电动机也可参照执行。其他类型的永磁直流电动机可参照执行。

适用范围：本文件规定了YZP系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机（机座号450～500）的型式、基本参数、尺寸、总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装与保用期。 本文件适用于变频器供电的各种起重机械及冶金辅助设备用三相异步电动机（机座号450～500）的制造。

适用范围：本文件规定了YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机（机座号450～500）的型式、基本参数、尺寸、总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装与保用期。 本文件适用于各种起重机械及冶金辅助设备配套的绕线转子三相异步电动机（机座号450～500）的制造。

适用范围：本文件规定了水下机器人用无刷防水电机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于水下机器人用无刷防水电机的生产和检验

适用范围：本文件规定了电力拖动系统智能控制算法的设计要求、开发流程、功能验证及文档管理等内容。 本文件适用于工业领域（如风机、泵类、机床等）中采用智能控制算法的电力拖动系统的设计与应用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了高精度直线电机（以下简称“电机”）的基本规定、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输和贮存。本文件适用于半导体设备、3C电子与汽车自动化、显示及光电产品制造、生物医疗、新能源、机器人等领域应用的高精度直线电机的设计、生产、检验和使用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了电机故障诊断与自适应调整系统的系统构成、技术要求、诊断方法、自适应调整策略、性能指标、测试与验证，以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于各类旋转电机，包括异步电机、同步电机、直流电机等，广泛应用于工业、交通、能源、家用电器等领域的电机故障诊断与自适应调整工作

适用范围：主要技术内容:本文件规定了高精度直线旋转电机（以下简称“电机”）的基本规定、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输和贮存。本文件适用于半导体设备、3C电子与汽车自动化、显示及光电产品制造、生物医疗、新能源、机器人等领域应用的高精度直线旋转电机的设计、生产、检验和使用

适用范围：本文件规定了煤矿用隔爆型三相异步电动机（以下简称“电动机”）的技术要求和试验方法。 本文件适用于煤矿额定电压为3 300 V及以下、50 Hz三相交流电源供电、4极、N设计、连续工作制的一般用途的电动机。 本文件不适用于煤矿采煤机、掘进机等设备配套的专用电动机。

适用范围：本文件规定了YBS系列输送机用隔爆型三相异步电动机的电气性能和防爆安全要求等技术要求，描述了相应的取样、试验方法，规定了标志、包装、运输和贮存等方面的内容，同时给出了便于技术规定的产品基本参数。 本文件适用于煤矿井下3300 V及以下电压等级的刮板输送机、刮板转载机、带式输送机等驱动用隔爆型三相异步电动机(以下简称“电动机”)，其派生电动机可参照执行。