GB/T 46238-2025 淡水水下搜救机器人通用技术条件

ICS21020

CCSR.50

中华人民共和国国家标准

GB/T46238—2025

淡水水下搜救机器人通用技术条件

Generalspecificationforunder-freshwatersearchandrescuerobots

2025-08-29发布2025-08-29实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T46238—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类

4………………………2

按任务分类

4.1…………………………2

按拖缆方式分类

4.2……………………3

按控制方式分类

4.3……………………3

技术要求

5…………………3

一般要求

5.1……………3

功能要求

5.2……………3

零部件要求

5.3…………………………4

性能要求

5.4……………4

基本安全要求

5.5………………………5

环境适应性

5.6…………………………6

电磁兼容性

5.7…………………………7

试验方法

6…………………7

一般要求

6.1……………7

功能检查

6.2……………8

零部件检查

6.3…………………………8

性能测试

6.4……………8

安全要求试验

6.5………………………12

环境适应性试验

6.6……………………13

电磁兼容

6.7……………13

检验规则

7…………………14

检验分类

7.1……………14

出厂检验

7.2……………15

型式检验

7.3……………15

标志使用说明书包装运输和贮存

8、、、…………………15

标志

8.1…………………15

使用说明书

8.2…………………………15

包装

8.3…………………15

运输

8.4…………………16

贮存

8.5…………………16

参考文献

……………………17

Ⅰ

GB/T46238—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国工业机械联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位应急管理部中国地震应急搜救中心哈尔滨工程大学深之蓝海洋科技股份有限

:、、

公司南京市特种设备安全监督检验研究院福建省特种设备检验研究院中机生产力促进中心有限公

、、、

司中国计量大学重庆长航救助打捞工程有限公司博雅工道北京机器人科技有限公司山东未来机

、、、()、

器人有限公司深圳潜行创新科技有限公司四川省消防救援总队北京邮电大学重庆凯瑞机器人技术

、、、、

有限公司上海盖孚海洋工程有限公司中国科学院自动化研究所上海交通大学交通运输部上海打捞

、、、、

局德阳市消防救援支队国家矿山应急救援川煤队深圳华威近海船舶运输股份有限公司青岛领海海

、、、、

洋工程有限公司山东省科学院自动化研究所江苏科技大学福州大学重庆凯瑞认证服务有限公司

、、、、、

深圳市城市公共安全技术研究院有限公司中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司中国特种设备检

、、

测研究院内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院

、。

本文件主要起草人秦洪德胡卫建邓忠超张瑞涛王会方沈旭东吴福森薛祎凡李立卢东

:、、、、、、、、、、

朱仲本张苹陈永阳孙良艳牟晓凯金英连曹小建白桂强谢鹏张斌王斌锐廖奇猛张宇

、、、、、、、、、、、、、

陶泽文习志平李志全张山虎陈钢黄盈卓李伟华朱笑然赵文强李国庆王宇李建勋严赛

、、、、、、、、、、、、、

丁璐于敬泽颜军利张天罡贾广超杨志均张培勇杨美志周维唐兵孙添飞魏建仓申静

、、、、、、、、、、、、、

赵永国李倩朱亚洲任志英周楠焦圆圆张少标陈列徐剑峰吴善强白昆白帆陈金忠卢润坤

、、、、、、、、、、、、、、

秦国平胡素峰

、。

Ⅲ

GB/T46238—2025

淡水水下搜救机器人通用技术条件

1范围

本文件规定了淡水水下搜救机器人以下简称搜救机器人的分类技术要求检验规则标志使

(“”)、、、、

用说明书包装运输和贮存描述了相应的试验方法

、、,。

本文件适用于进入淡水水域灾害现场进行观测并执行水下目标搜索或救援任务的机器人系统设

计制造检测使用和管理

、、、。

注淡水水域主要包括湖泊池塘水库河流和水渠等或因洪涝等灾害形成的淡水水域空间

:、、、,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.11:

金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级

GB/T6461—2002

光缆总规范第部分光缆基本试验方法机械性能试验方法

GB/T7424.21—202121:

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

标准对数视力表

GB/T11533

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

海洋仪器环境试验方法第部分低温试验

GB/T32065.22:

海洋仪器环境试验方法第部分低温贮存试验

GB/T32065.33:

海洋仪器环境试验方法第部分高温试验

GB/T32065.44:

海洋仪器环境试验方法第部分高温贮存试验

GB/T32065.55:

海洋仪器环境试验方法第部分交变湿热试验

GB/T32065.77:

海洋仪器环境试验方法第部分温度变化试验

GB/T32065.88:

海洋仪器环境试验方法第部分盐雾试验

GB/T32065.1010:

海洋仪器环境试验方法第部分振动试验

GB/T32065.1414:

轻型有缆遥控水下机器人第部分总则

GB/T36896.11:

工业科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验

GB/T38326—2019、

工业科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值

GB/T38336—2019、

水下机器人整机及零部件基本环境试验方法水静压力试验方法

GB/T43849

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

淡水水下搜救机器人under-freshwatersearchandrescuerobots

具备水下移动作业能力能进入湖泊池塘水库河流水渠等或因灾害形成的淡水水域空间用

,、、、、,,

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