适用范围：本文件规定了饲喂机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于家畜饲喂机器人的设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足饲喂功能要求，其最大运行速度应不大于1 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条、2D/3D激光导航或其他导航功能，重复定位误差应不大于±0.1 m，且在行进出现偏差时应能自主纠正。 5.2.3续航能力 机器人在0.2 m/s的行走速度下，机器人的续航时间应不小于 6 h。结合不同畜牧场实际大小应满足至少完成一个喂料批次。机器人因电量低需要自主充电而中断饲喂任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成的饲喂任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，饲喂任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6喂料准确性 机器人喂料准确性≥90%。 5.2.7喂料均匀性 精料≥85%，草料、混合料≥75%。 5.2.8额定负载 额定负载应符合产品声明的数值（不包含自重）。机器人进行试验后，结构件应无裂纹和永久变形

适用范围：本文件规定了畜禽舍智能巡检机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于畜禽养殖行业畜禽舍智能巡检机器人设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足巡检功能要求，其最大运行速度应不小于0.5 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条或2D/3D激光导航或其他导航功能，导航定位性能要求激光、北斗≤50 mm，磁条≤20 mm。 5.2.3续航能力 机器人在0.3 m/s的行走速度下，续航时间应不小于8 h。机器人因电量低需要自主充电而中断巡检任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成巡检任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，巡检任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m时停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6音视频、图像采集 机器人应配备具有音视频、图像采集功能。 5.2.7环境检测 机器人应能实时采集畜禽舍内空气中的温度、湿度、二氧化碳等气体含量。 5.2.8病死畜禽识别率 机器人后台终端宜配置畜禽行为特征、体温的检测识别算法，对于所采集到的畜禽异常行为特征和体温等进行一定程度的识别，识别率应不低于 90%

适用范围：本文规定了基于无人机的核桃林地数据采集专业术语和定义、缩略语、基本要求、采集前准备、数据采集、数据集建立和采集档案建立的基本规范

适用范围：本文件界定了饲料收获机及其零部件的术语和定义。 本文件界定了尺寸和其他特性术语，并在GB/T 10394.2中描述了这些术语的测量特性和性能要求的测量方法，以便于机器之间的作业比较，促进工程技术人员之间的沟通交流。

适用范围：本文件规定了与机具连接的农业拖拉机液压输出装置的压力特性,以满足装有油缸和其他液压装置的各种类型机具的互换使用。 本文件适用于可互换机具使用的农业拖拉机。

适用范围：本文件界定了农林拖拉机和机械用电力传输连接器的术语和定义，规定了其技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，并描述了相应的试验方法。 本文件适用于农林拖拉机和机械用电力传输连接器（以下简称“连接器”）。

适用范围：本文件规定了三点悬挂式机具与具有符合ISO 730或ISO 8759-1规定的三点悬挂装置和连杆式挂接器的农业轮式拖拉机联结的基本尺寸。

适用范围：本文件与GB 10395.1一起，规定了联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的设计和制造的安全要求及其验收要求；给出了操作者在正常操作和维护过程中对由这些机器的预定使用引起危险的消除或减少方法；还规定了制造商提供的安全操作规程信息类型；还给出了联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机按预定使用和在制造商可合理预见的误用条件下，涉及的所有重大危险、危险状态和危险事件（见附录A）。 本文件未规定翻滚防护装置（如果机器配备）的设计要求。 本文件未给出符合GB/T 38874或GB/T 16855的控制系统安全相关部件的性能等级（或类别）。 注：本文件未考虑与道路交通法规相关的特殊要求。 本文件适用于联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的设计、制造和检验检测。 对于制动和转向相关的危险，本文件仅适用于制动和转向的人机工效学方面（例如制动踏板和方向盘的位置），不包括与制动和转向有关的其他方面。 对于牵引式收获机，本文件仅适用于与工作过程相关的危险。 本文件不适用于除操作者以外的人员在联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机运行现场、粮箱清理引起的危险，以及与振动和动力传动运动件相关的危险（防护装置和屏障的强度要求除外）。

适用范围：本文件规定了农业、园艺和场地维护（如景观美化)中使用的,由动力驱动的集料系统设计与结构的安全要求及其验证方法。 本文件适用于在其发布实施后生产的悬挂式、半悬挂式和牵引式机械。 本文件给出了按既定用途使用集料系统时消除或减少机械危险的方法。 本文件不涉及环境危险、道路安全、电磁兼容性、动力输出装置（PTO)、PTO驱动轴防护及控制要求。 本文件不适用于ISO 5395-2和ISO 5395-3中规定的机械。

适用范围：本文件界定了林业机械的操作者操纵机构和其他显示装置用符号。 注1：GB/T 4269.1涵盖了适用于多种农用拖拉机和机械、林业机械、草坪和园艺动力设备的通用符号。GB/T 4269.2涵盖了农用拖拉机和机械用符号。GB/T 4269.3涵盖了草坪和园艺动力设备用符号。GB/T 4269.5涵盖了便携式林业机械用符号。 注2：其他可能与林业机械相关的标准符号能查阅ISO 7000和IEC 60417。

适用范围：本文件规定了三轮汽车燃油箱的安全性能要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于三轮汽车用金属燃油箱和塑料燃油箱的设计、制造和检验检测，其他材质的燃油箱参照执行。

适用范围：本文件规定了便携式割灌机的单片金属刀片的材料和标记要求以及圆锯片的基本尺寸和公差要求。

适用范围：本文件规定了拖拉机的动态环境噪声和驾驶员操作位置处(耳旁)噪声限值。 本文件适用于轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机和船式拖拉机。

适用范围：本文件规定了直动式压力调节器（以下简称压力调节器）的结构、技术要求和试验方法。该压力调节器用于含有温度不超过60 ℃的水，且水中可能含有农业灌溉常用类型和浓度的肥料和其他化学物质的农业灌溉系统。 本文件适用于公称直径不大于100 mm的压力调节器。

适用范围：本文件规定了小型潜水电泵的型式、型号和基本参数、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于输送清水的额定功率小于或等于22 kW的小型潜水电泵。

适用范围：本文件规定了筒仓进料降碎的一般技术要求、进仓工艺要求、降碎装置要求、进仓工艺设备装置要求、施工质量要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于对降低粮食破碎有要求的立筒仓、浅圆仓及其设施设备、进仓工艺、进仓作业等。

适用范围：本文件规定了拖拉机前动力输出轴的安全要求和周围的空隙范围。 本文件适用于农业拖拉机和林业拖拉机前置装置。 本文件不适用于任一端都能作为前部或后部的双向行驶的拖拉机。

适用范围：本文件规定了核定饲料收获机的性能、尺寸(GB/T 10394.1-2025对其进行了定义)及其功能部件所采用的方法和要求。通过对比试验比较饲料收获机的性能也是本文件允许的。 本文件适用于饲料收获机的设计制造和检验检测。

适用范围：本文件界定了拖拉机整机的术语和定义。 本文件适用于拖拉机的生产、科研、教学及其他相关领域。

适用范围：本文件描述了便携手持式链锯上的手动锯链制动器的制动时间和释放力的试验方法。 本文件适用于手动锯链制动器的制动时间和释放力的测定。