适用范围：范围:本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。 本文件适用于人形机器人用行星滚柱丝杠副; 主要技术内容:本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。本文件适用于人形机器人用行星滚柱丝杠副

适用范围：主要技术内容:1范围2规范性引用文件3术语和定义4符号5精度制的构成65级精度的蜗轮偏差允许值的计算公式7检验规则8轮齿尺寸参数偏差的允许值

适用范围：主要技术内容:双面齿条生产技术的基本生产要求、材料、生产流程、成品质量、生产设备使用、维护和保养和安全管理

适用范围：范围:本文件规定了精密机床用精密行星减速器的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于精密机床领域，也可用于精密行星减速器应用的其他领域; 主要技术内容:本文件规定了精密机床用精密行星减速器的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本文件规定了行星齿轮箱用无外圈圆柱滚子轴承（以下简称轴承）的型式与基本参数、技术要求、检验方法、检验规则、标志及包装。 本文件适用于中小型行星齿轮箱用无外圈圆柱滚子轴承（内径为5mm-225mm）的设计、制造及检验; 主要技术内容:本文件规定了行星齿轮箱用无外圈圆柱滚子轴承（以下简称轴承）的型式与基本参数、技术要求、检验方法、检验规则、标志及包装。本文件适用于中小型行星齿轮箱用无外圈圆柱滚子轴承（内径为5mm-225mm）的设计、制造及检验

适用范围：本文件描述了塑料平行轴圆柱齿轮和交错轴螺旋齿轮承载能力的计算方法。

适用范围：范围:本文件描述了机器人用精密行星摆线减速器加速寿命试验方法的试验件、试验台、试验环境、试验步骤、失效预警与失效评价、寿命计算和试验报告，适用于机器人用精密行星摆线减速器（以下简称减速器）的加速寿命试验; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  要求5  加速寿命试验方法6  失效预警与失效评价7  寿命计算8  试验报告附录A（规范性）减速器加速寿命试验报告模板

适用范围：范围:本文件规定了机器人用谐波减速器加速寿命试验方法的试验件、试验台、试验环境、试验步骤、失效预警与失效评价、寿命计算和试验报告，适用于机器人用谐波减速器(以下简称减速器)的加速寿命试验; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  要求5  加速寿命试验6  失效预警与失效评价7  寿命计算8  试验报告附录A（规范性）减速器加速寿命试验报告模板

适用范围：本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了减速机检测扭矩装置的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于减速机检测扭矩装置的生产和检验

适用范围：范围:本文件规定了机器人关节用大速比螺旋伞齿轮的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于汽车装配流水线机器人关节用大速比螺旋伞齿轮; 主要技术内容:4一般要求4.1制造工艺4.2基本参数4.3设计寿命5技术要求5.1外观与结构5.2化学成分5.3力学性能5.4厚度与硬度5.5金相组织5.6精度5.7表面粗糙度5.8啮合接触面积5.9传动特性5.10无损检测

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工程机械渗碳重载圆柱齿轮的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于采用渗碳工艺处理，分度圆直径（d）为5 mm～1 000 mm，齿宽（b）为4 mm～200 mm，平行轴传动的工程机械用重载渐开线圆柱齿轮及花键（以下简称“齿轮”）

适用范围：本文件描述了外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮的齿面断裂承载能力的计算方法。 本文件不作为齿轮箱设计和认证过程中的评级方法使用。

适用范围：本文件描述了外啮合圆柱齿轮微点蚀承载能力的计算方法。该方法是基于对模数3 mm~11 mm、节圆线速度8 m/s~60 m/s的油润滑齿轮传动装置的试验和观察基础上提出的。本文件适用于满足下述要求的参数合适的任意齿轮副。本文件的公式适用于齿廓符合ISO 53的主动及从动圆柱齿轮，也适用于当量重合度(εαn)小于2.5与其他基本齿条共轭的齿轮。对于法向工作压力角不大于25°、分度圆螺旋角不大于25°和节圆线速度大于2 m/s的情况，本文件的计算结果与其他方法相比符合性很好。本文件不适用于评估非微点蚀类型的齿面损伤。