T/GAEPA 003-2024 线控转向技术要求和试验方法

ICS43.020T/GAEPA

T04

广东省汽车智能网联发展促进会团体标准

T/GAEPA003—2024

线控转向技术要求和试验方法

Steering-by-wireTechnicalRequirementsandTestMethods

2024-05-22发布2024-06-01实施

广东省汽车智能网联发展促进会

珠三角湾区智能网联新能源汽车产业联盟发布

T/GAEPA003-2024

前言....................................................................................................................................................................II

1范围.....................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件................................................................................................................................................1

3术语和定义........................................................................................................................................................1

4技术要求............................................................................................................................................................3

5试验方法..........................................................................................................................................................10

I

T/GAEPA003-2024

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

》的规定起草。

本文件《线控转向技术要求和试验方法》适用于乘用车线控转向系统。

为统一明确乘用车线控转向系统的技术要求和试验方法，特制定本文件。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布单位不承担识别所涉及专利的责

任。

本文件由广东省汽车智能网联发展促进会组织归口。

本文件参加单位：广东汽车检测中心有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、

佛山仙湖实验室、广东省科学院工业分析检测中心。

本文件主要起草人：张宸维、谭敏仪、梁灿彬、孙伟、田韶鹏、吴清锋。

本文件为首次制定发布。

II

T/GAEPA003-2024

线控转向技术要求和试验方法

1范围

本标准规定了线控转向的技术要求和试验方法。

本标准适用于匹配线控转向系统的所有乘用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引

用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修

改单)适用于本文件。

GB17675-2021汽车转向系基本要求

GB/T6323-2014汽车操纵稳定性试验方法

GB/T34590道路车辆功能安全

T/CSAE284.3—2022自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3部分：转向系统

3术语和定义

GB/T6323-2014、GB/T34590界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1线控转向

线控转向(SBW，steeringbywire）是一种新型的转向系统，与传统转向相比，取消了转向盘和

转向轮之间的机械连接，其角位移传递和力矩传递都是通过传感器、控制器和电机实现，相互之间

可以独立进行，具体结构见下图1。

图1线控转向结构示意图

1

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3.2系统架构

线控转向系统主要包括方向盘转向机构、车轮转向机构、转向控制器总成，系统架构可参考图2。

图2线控转向系统架构

3.3路感模拟模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)，由于线控转向取消了转向盘与车辆间机械连接，

路面负载反馈无法传递到转向盘，路感模拟模块替代该功能，模拟车辆路感信息

3.4转向执行模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)其直接与车辆相连，通过控制器间的通讯接收来

自路感模拟模块传递的转向盘转角和转矩，并输出相应的转向动作。

3.5转向盘最大转角

θmax

从车辆直行位置开始，转向盘向左或向右转动到极限位置时转角。

3.6最大齿条力

Fmax

整车满载情况下在全车速和整个转向行程范围内，施加在转向器齿条轴向方向上的最大力，通

常为原地怠速转向时转向极限位置时的齿条力，可通过理论计算或实车测试获得。

3.7转向时间

从转向盘开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。

3.8转向传动比

2

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转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转角(左右转

向车轮转角之和的一半）之间的比值。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1线控转向系统总成应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。

4.1.2转向盘操纵的方向应与车辆行驶方式一致，且车轮应与转向盘的偏转连续对应

4.1.3在不同的车速条件下，以不同转速在转向全行程范围内转动转向盘，转动过程平滑，无卡滞，

无明显噪音或者振动，无明显受力不对称，至任意角度停止输入时不应有惯性延时现象出现

4.1.4线控转向系统的功能安全要求，应按照GB/T34590制定。

4.2工作环境

额定电压及工作温度应符合相关标准要求。

4.3系统性能

4.3.1转向手感

4.3.1.1转向力矩

系统通电工作，在转向全行程范围内，不同车速和齿条力负载条件下，转向盘转速和转向盘输入

扭矩之间的关系需满足下表1。

表1转向性能要求

车速(km/h)齿条力(N)转向盘转速(°/s)输入扭矩(Nm)

30＜3

0Fmax

300＜3.5

1050%Fmax500＜4

8040%Fmax800＜8

4.3.1.2转向刚度

系统通电工作，在转向中心区范围内，平均转向刚度(0.2-0.4）Nm/°。

4.3.1.3转向摩擦力矩

系统通电工作，转向全行程范围内，摩擦力矩≤4Nm。

4.3.1.4转向行程限位特性

3

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系统通电工作，转向至转向盘最大转角后，转向力矩快速上升，力矩刚度≥20Nm/°。

4.3.1.5扭矩波动

系统通电工作，扭矩波动不大于平均扭矩的0.3倍。

4.3.2转向传动比特性

线控转向系统可实现定转向传动比和变转向传动比：

a)定转向传动比：传动比不随车速变化，传动比应处于14-16.5范围内。

b)变转向传动比：传动比随车速变化而变化，保持车辆横摆角速度增益不变，传动比应处于(8

-24)范围内。

4.3.3助力特性

a)齿条最大输出力＞；

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b)左右输入扭矩差：当齿条力=95%，=20%时，应满足如下要求:

���퐦����퐦�

c)│R()-L()│≤0.59Nm。

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d)输入扭矩滞后：当齿条力F≥1000N时，应满足输入扭矩/≥0.7，详见图3。

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图3扭矩-齿条力特性曲线

4.3.4转向响应

4.3.4.1阶跃转向

a)响应延迟时间≤40ms

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