T/CAAMTB 97.9-2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设 技术规范 第9部分：换电电池包通信协议要求

ICS43.080.01

CCST00/09

团体标准

T/CAAMTB97.9—2022

电动中重卡共享换电车辆及换电站建设

技术规范

第9部分：换电电池包通信协议要求

Technicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytrucksharing

batteryswapvehiclesandswapstations

Part9:Communicationprotocolrequirementsforbatterypacks

2022-10-13发布2022-11-01实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTB97.9—2022

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4一般要求...........................................................................1

5报文分类...........................................................................2

附录A（资料性附录）车辆与电池包通讯协议（Intel格式）...............................31

I

T/CAAMTB97.9—2022

前言

本文件为T/CAAMTB97《电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范》的第9部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会提出并归口。

本文件起草单位：一汽解放汽车有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、中国汽车工业协会、

万帮数字能源股份有限公司、浙江吉利新能源商用车集团有限公司、徐州徐工新能源汽车有限公司、杭

州伯坦新能源科技有限公司、远景动力技术（江苏）有限公司、苏州瑞可达连接系统股份有限公司、普

天新能源有限责任公司、深圳市赛特新能科技有限公司、长春致远新能源装备股份有限公司、许继集团

有限公司、西安领充创享新能源科技有限公司。

本文件主要起草人：林本锋，周站福、张志祥、何俊婷、伊鸣、陶涛、熊景景、王赛、王锋、周飞、

张文昇、高峰、谢明、陈水生、刘向立、卢琳。

II

T/CAAMTB97.9—2022

电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范

第9部分：换电电池包通信协议要求

1范围

本文件规定了电动中重卡共享换电电池组基于控制局域网（CAN）的通讯物理层、数据链路层及应

用层的定义。

本文件适用于采用CAN通信方式的电动中重卡共享换电电池组在换电站内与其相连接的设备之间的

通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T19596电动汽车术语

GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求

GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议

ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分

ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分

ISO11898-5:2006道路车辆控制器区域网络.第5部分

SAEJ1939-11:2016商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分

SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分

SAEJ1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分

SAEJ1939-81:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分

3术语和定义

GB/T19596、ISO11898、SAEJ1939界定的下列术语和定义适用于本文件。

4一般要求

4.1物理层

本标准采用的物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的定义。

4.2数据链路层

4.2.1帧格式

本标准采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合SAEJ1939-21：2006中的相关规定。

1

T/CAAMTB97.9—2022

4.2.2消息类型

物理层应符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11的规定。BMS与换电控制器

的通讯应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口，通讯速率采用250kbit/s。

5报文分类

5.1电池消息

5.1.1基本状态类

5.1.1.1电池管理系统应能检测如下状态：电池包电流、高压、故障状态等级、下高压请求、继电器

状态、主回路高压状态、均衡状态、充电连接状态、充电模式、热管理状态信息，并通过CAN信号上报

给VCU。

5.1.1.2电池管理系统应能实时估算当前SOC状态，并通过CAN信号上报给VCU，VCU可通过SOC状

态，作为估算VCU可续驶里程的条件之一。

5.1.1.3电池管理系统应能实时估算当前SOH状态，并通过CAN信号上报给VCU，VCU可通过SOH状

态，作为估算VCU可续驶里程的条件之一。

5.1.1.4电池基本状态信息应符合表1的要求。

表1基本状态信息

信号长度源地址-->目

序号信号名称编码定义信号定义

（bit）的地址

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOC255"Signal偏移量：0

18BMU-->VCU

电池包SOCInvalid"单位：%

实际范围：0~102

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOH255"Signal偏移量：0

28BMU-->VCU

电池包SOHInvalid"单位：%

实际范围：0~102

分辨率：0.1

B2V_ST2_Current偏移量：-1000

65535"Signal

3电池包总电流，充电16单位：ABMU-->VCU

Invalid"

为负值，放电为正值实际范围：-

1000~5553.5

分辨率：0.1

B2V_ST3_Upack_Batt

65535"Signal偏移量：0

4电池端高压(主继电16BMU-->VCU

Invalid"单位：V

器内侧)

实际范围：0~6553.5

分辨率：0.1

B2V_ST3_Upack_Out

65535"Signal偏移量：0

5母线端高压(主继电16BMU-->VCU

Invalid"单位：V

器外侧)

实际范围：0~6553.5

B2V_ST0_Rechrgeabl分辨率：1

eDev_Num偏移量：0

64BMU-->VCU

可充电储能子系统总单位：

数(预留功能)实际范围：0~15

2

T/CAAMTB97.9—2022

表1基本状态信息（续）

B2V_ST1_Checksum

B2V_ST1的8

Checksum，分辨率：1

Byte0=Byte1XOR偏移量：0

7BMU-->VCU

Byte2XORByte3单位：

XORByte4XOR实际范围：0~255

Byte5XORByte6

XORByte7

分辨率：1

B2V_ST1_ALIV15"Signal偏移量：0

84BMU-->VCU

B2V_ST1的生命信号Invalid"单位：

实际范围：0~15

0"HVopen"1分辨率：1

B2V_ST1_BMS"Precharge"2"HV偏移量：0

92BMU-->VCU

BMS当前状态closed"3"Failto单位：

HVon"实际范围：0~3

分辨率：1

B2V_ST1_Balance0"NoBalancing"1偏移量：0

101BMU-->VCU

BMS当前均衡状态"Balancing"单位：

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST1_ChgLine0"Notconnected"偏移量：0

111BMU-->VCU

充电枪连接状态1"Connected"单位：

实际范围：0~1

0"Reserved"1"DC分辨率：1

B2V_ST1_ChgModecharging"2"AC偏移量：0

122BMU-->VCU

充电模式charging"3"Other单位：

charging"实际范围：0~3

0"Readytobe

分辨率：1

charging"1

B2V_ST1_ChgSt偏移量：0

132"Charging"2"EndBMU-->VCU

充电状态单位：

ofCharge"3

实际范围：0~3

"Chargeerror"

分辨率：1

B2V_ST0_BatteryFau

偏移量：0

14lt_No8BMU-->VCU

单位：

电池故障码

实际范围：0~255

0"Normal"1

"Level1-Light分辨率：1

B2V_ST1_Fault_Levlfault"2"Level2-偏移量：0

152BMU-->VCU

最高报警等级Moreseverefault"单位：

3"Level3-Most实际范围：0~3

severefault"

B2V_ST1_GBT32960Fl

分辨率：1

tNum

偏移量：0

16GBT32960.3中规定的5BMU-->VCU

单位：

故障数目(当前时刻

实际范围：0~31

发生的)

B2V_ST0_Rechrgeabl

eDev_No分辨率：1

可充电装置系统序号偏移量：0

174BMU-->VCU

(BMS是整车中可充电单位：

装置系统中的第几实际范围：0~15

个，需要整车告知)

3

T/CAAMTB97.9—2022

5.1.2继电器状态及故障反馈

继电器状态及故障反馈信息应符合表2的要求。

表2继电器状态及故障反馈信息

信号长度源地址-->目的地

序号信号名称编码定义信号定义

（bit）址

B2V_ST0_ST_MainPos分辨率：1

0"Reserved"1

主正继电器状态(如偏移量：0

12"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_MainNeg分辨率：1

0"Reserved"1

主负继电器状态(如偏移量：0

22"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_Prechg分辨率：1

0"Reserved"1

预充继电器状态(如偏移量：0

32"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_ChgPos1分辨率：1

0"Reserved"1

充正继电器1状态(如偏移量：0

42"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_ChgNeg1分辨率：1

0"Reserved"1

充负继电器1状态(如偏移量：0

52"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_ChgPos2分辨率：1

0"Reserved"1

充正继电器2状态(如2偏移量：0

6"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

B2V_ST0_ST_ChgNeg2分辨率：1

0"Reserved"1

充负继电器2状态(如偏移量：0

72"Open"2"Closed"BMU-->VCU

继电器状态由BMS检单位：

3"SignalInvalid"

测)实际范围：0~3

分辨率：1

B2V_ST1_ACC_Relay0"Open"1偏移量：0

81BMU-->VCU

附件继电器状态"Closed"单位：

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainPo

0"Normal"1偏移量：0

9sRelayWeld1BMU-->VCU

"fault"单位：

主正继电器粘连故障

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainNe

0"Normal"1偏移量：0

10gRelayWeld1BMU-->VCU

"fault"单位：

主负继电器粘连故障

实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPos分辨率：1

Relay1Weld0"Normal"1偏移量：0

111BMU-->VCU

充正1继电器粘连故"fault"单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNeg分辨率：1

Relay1Weld0"Normal"1偏移量：0

121BMU-->VCU

充负1继电器粘连故"fault"单位：

障实际范围：0~1

4

T/CAAMTB97.9—2022

表2继电器状态及故障反馈信息(续)

信号长度源地址-->目的地

序号信号名称