适用范围：本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节。 本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节

适用范围：本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

适用范围：本文件规定了光伏电站机器人巡检系统的术语、定义、组成、功能要求、技术要求等。本文件适用于光伏电站室外巡检机器人和室内巡检机器人组成的智能巡检系统。

适用范围：本文件适用于医养服务机器人的设计和开发。 本文件规定了医养服务机器人的总体原则、通用设计要求、机械设计、人机交互界面设计、外部接口设计、功能设计、数据安全设计、使用信息和风险评估

适用范围：本文件适用于医院、诊所、护理院等医疗场所内，用于配送药品、医疗器械、检验标本、医用耗材等常规医疗物资转运的自主移动机器人。本文件不适用于放射性物质、剧毒药品等特殊管控物资的专用配送机器人。 本文件规定了医疗物资配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存

适用范围：本文件适用于医养服务机器人的设计、生产和应用。 本文件规定了医养服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存

适用范围：本文件规定了单侧三次元机械手的产品结构、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于单侧三次元机械手（以下简称“机械手”）的生产和检验

适用范围：本文件界定了自走式桑叶采摘机器人（以下简称“机器人”）设计涉及的术语和定义，规定了设计要求和证实方法

适用范围：本文件规定了通用双足行走生理驱动型 AI 模拟机器人（包括具备战创伤模拟功能的该类机器人）在研发、生产、测试、应用等过程中的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及售后服务、服务监督与评价改进等方面。 本文件适用于通用双足行走生理驱动型 AI 模拟机器人的设计、生产制造、检测验收及相关服务等领域，其中具备战创伤模拟功能的机器人还适用于战创伤救治训练、军事医学研究、战术模拟演练等场景。该类机器人能通过生理驱动模拟人类双足行走姿态及运动规律，借助 AI 系统实现环境感知、路径规划、平衡调节等功能；具备战创伤模拟功能的机器人还可模拟战创伤状态下的运动特征、伤情交互响应等能力

适用范围：本文件规定了人形机器人多模态感知模块的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于服务型、陪伴型、教育型及工业辅助型人形机器人的多模态感知模块的研发、制造、检测

适用范围：本文件规定了燃煤电厂循泵房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本文件适用于燃煤电厂循环水泵房执行巡检作业的轮式移动机器人

适用范围：本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

适用范围：本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息，描述了相应的测试方法。 本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。 本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

适用范围：除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括： 1、接口类型及设计原则： 1.1 接口类型； 1.2 接口设计原则：遵循接口高可靠性、高安全性、易维护等设计原则； 2、接口要求 2.1 机械接口：区分为旋转关节及直线关节，对旋转关节的输出盘径向圆跳动、安装配合面（凸缘止口）对输出盘轴线的径向圆跳动等指标提出要求，对直线关节的球轴承孔位径向圆跳动、基座轴承孔径向跳动等指标提出要求。 2.2 电气接口: 对动力电气接口提出要求，包括额定直流电压、接口接插件、接口工频耐压等级、绝缘电阻等；对接线方式提出要求，应采用中空孔走线方式，包括关节级联供电、关节并联供电两种方式；对信号电气接口提出要求。 2.3 通信接口：对通信接口端子及通信协议层提出要求。 2.4 线缆、连接器、引出线要求：对线缆、连接器、引出线提出要求

适用范围：本文件规定了工业搬运助力外骨骼机器人的组成、一般要求、性能要求、安全要求和试验方法。 本文件适用于工业搬运助力外骨骼机器人（简称“外骨骼机器人”）的设计与生产

适用范围：本文件规定了爬壁检测机器人的分类、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于爬壁检测机器人的设计、生产和使用

适用范围：本文件规定了柔性生产线复合机器人的一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于柔性生产线复合机器人（简称“机器人”）的设计、制造与检验