适用范围：本文件规定了爬壁机器人施工的基本要求、施工准备、施工流程、安全要求、质量控制、维护保养、应急处置。 本文件适用于爬壁机器人在造船、石化、大型钢构等高空壁面的检测、涂装、清理、除锈、焊接等作业，其他类似场景的爬壁机器人作业可参照执行

适用范围：本文件界定了耐高温强冲击载荷工业机器人（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了机器人分类和试验方法，本文件适用于矿热炉冶炼使用的工业机器人。 1 范围 2规范性引用文件 3 术语和定义 4 通用要求 4.1 一般要求 4.2 性能指标 5 技术要求 5.1 外观和结构 5.2 功能 5.3 电气系统 5.4 气动系统 5.5 液压系统 5.6安全 5.7 连续运行 5.8 噪声 5.9 电源适应能力 5.10 环境条件 5.11 耐运输性 5.12 可靠性 5.13 成套性 6 试验方法 6.1 试验条件 6.2 外观和结构 6.3功能 6.4 电气系统 6.5 气动系统 6.6 液压系统 6.7 性能 6.8 安全试验 6.9 运行试验 6.10 噪声测试 6.11 电源适应能力 6.12 环境气候适应性 6.13 振动试验 6.14 运输试验 6.15 可靠性 6.16 成套性 7 检验规则 7.1 检验分类 7.2 检验项目 7.3 出厂检验 7.4 型式检验 7.5 判定规则 8 标志、包装、运输和贮存 8.1 标志 8.2 包装 8.3 运输 8.4 贮存

适用范围：本文件界定了工业机器人传感器（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人可靠性的技术要求、检验规则以及性能检测与数据处理，描述了机器人可靠性的试验方法，本文件适用于视觉传感器、距离与测距传感器、触觉与力觉传感器、位姿与运动传感器等工业机器人传感器系统的可靠性验证、测定和评定。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 技术要求 4.1 设计程序及总体要求 4.2 可靠性设计要求 4.3 有效期 4.4 可靠性指标 5 试验方法 5.1 试验条件 5.2 静态性能 5.3 动态性能 5.4 专项与可靠性 6 检验规则 6.1 抽样 6.2 故障判定 7 性能监测与数据处理 7.1 数据采集要求 7.2 数据处理方法 附录A（规范性） 设计程序 附录B（规范性） 可靠性指标的计算方法 附录C（资料性） 项目选择与应用指南 附录D（资料性） 寿命分布函数与参函数估计方法 附录E（资料性） K-S检验临界值表 参考文献

适用范围：本文件界定了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的术语和定义，规定了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的总体原则、设计程序、可靠性、结果分析及故障判定，描述了具身智能机器人传感器与控制器可靠性的试验方法和试验报告，本文件适用于工业制造、特种作业、医疗康护、家庭服务等各类应用场景下的具身智能机器人传感器与控制器，用于指导其可靠性相关的设计、开发、测试与评价。 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 总则 4.1 一般要求 4.2 与功能安全的关系 4.3 可靠性描述方法 5 设计程序 6 可靠性 6.1 可靠性指标选择 6.2 有效期 6.3 可靠性指标 7 试验方法 7.1 一般要求 7.2 指数分布的可靠性测定试验 7.3 指数分布的寿命抽样验证试验 8 结果分析及故障判定 8.1 数据收集 8.2 失效分析 8.3 失效统计 8.4 失效判据 8.5 结果评估 8.6 试验结果判定 9 试验报告 9.1 要求 9.2 可靠性试验报告 附录A（规范性） 设计程序 A.1 可靠性设计程序 A.2 可靠性设计要求 参考文献

适用范围：本文件界定了工业机器人传感器接口与通信协议的术语和定义，规定了工业机器人传感器接口与通信协议规范的设计要求、模拟传感器信号接口、数字传感器信号接口与通信协议规范、数字传感器数据与系统集成要求，本文件适用于工业机器人基础型或集成处理能力的智能型传感器的接口设计与通信协议。 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 3 4 设计要求 3 4.1 逻辑框架 4 4.2 接口要求 4 4.3 实时性要求 4 5 模拟传感器信号接口 4 5.1 物理特性 4 5.2 电气特性 5 5.3 信号传输特性 5 5.4 校准要求 5 6 数字传感器信号接口与通信协议规范 5 6.1 现场总线接口及通信协议规范 5 6.2 基于TCP/IP 的工业以太网 6 6.3 无线接口及通信协议规范 7 7 数字传感器数据与系统集成要求 8 7.1 时间同步要求 8 7.2 数据内容与元数据 8 7.3 结构化数据模型 9 附录A（资料性） 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 A.1 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 参考文献 11

适用范围：本文件规定了基于自动涂覆绝缘材料技术的架空线路机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于10kV~35kV架空线路带电绝缘涂覆机器人。 本文件规定了基于自动涂覆绝缘材料技术的架空线路机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。 本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存

适用范围：随着工业4.0时代的到来，智能制造已成为推动产业升级和转型的核心动力。工业机器人作为智能制造的关键设备，其智能化、网络化、数字化水平直接影响生产效率和产品质量。数字孪生技术，作为一种新兴的数字化手段，通过构建物理实体的虚拟模型，实现了对实体状态的实时监控、仿真分析和优化决策，为工业机器人的智能化管理提供了有力支撑。 然而，当前工业机器人数字孪生系统的集成应用仍面临诸多挑战，如系统架构不统一、数据采集与处理不规范、模型精度与实时性不足、系统集成与接口不兼容等，这些问题制约了数字孪生技术在工业机器人领域的广泛应用和深入发展。鉴于此，依据国家相关法律法规及行业标准，结合工业机器人数字孪生系统的实际需求，组织编制了本标准。本标准旨在通过系统化、标准化的方法，明确数字孪生系统的架构、数据采集与处理、模型构建、系统集成与接口、应用场景与功能、性能评估与优化等方面的技术要求与操作流程，提升工业机器人数字孪生系统的集成应用水平，推动智能制造的深入发展。本规范的实施，将为工业机器人数字孪生系统的设计、开发、集成和应用提供标准化依据，促进技术创新和产业升级

适用范围：本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。 本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。 除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括基本信息和指令定义。其中： （1）基本信息包括文件结构、标识符、关键字、注释、数据类型、变量类型、别名、操作符、流量控制和函数调用。 （2）指令定义包括运动指令、信号处理指令、触发器指令、中断指令、数学运算指令、字符串处理指令、系统指令、多任务指令和扩展指令

适用范围：本文件规定了正压防爆工业机器人的防爆分类、技术要求和试验方法。 本文件适用于具有正压防爆功能的工业机器人（以下简称机器人）。 不适用于工业环境中使用的移动机器人

适用范围：本文件规定了ZR机械手性能测试的环境、设备、测试方法和测试报告。 本文件适用于ZR机械手的性能测试

适用范围：本文件规定了ZR机械手设计、安装的要求以及验收。 本文件适用于ZR机械手的设计和安装

适用范围：本文件规定了家政场景数据集分级维度和等级划分、家政场景任务分类分级、评估方式与流程以及评估结果要求。 本文件适用于家政场景人形机器人训练用数据集（以下简称“数据集”）。 本文件规定了家政场景数据集分级维度和等级划分、家政场景任务分类分级、评估方式与流程以及评估结果要求。 本文件适用于家政场景人形机器人训练用数据集

适用范围：本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。 本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发

适用范围：本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人。 本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人

适用范围：本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。 本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人

适用范围：本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节。 本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节

适用范围：本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

适用范围：本文件规定了光伏电站机器人巡检系统的术语、定义、组成、功能要求、技术要求等。本文件适用于光伏电站室外巡检机器人和室内巡检机器人组成的智能巡检系统。