适用范围：本文件规定了单侧三次元机械手的产品结构、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于单侧三次元机械手（以下简称“机械手”）的生产和检验

适用范围：本文件规定了燃煤电厂循泵房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本文件适用于燃煤电厂循环水泵房执行巡检作业的轮式移动机器人

适用范围：本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

适用范围：本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息，描述了相应的测试方法。 本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。 本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

适用范围：除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括： 1、接口类型及设计原则： 1.1 接口类型； 1.2 接口设计原则：遵循接口高可靠性、高安全性、易维护等设计原则； 2、接口要求 2.1 机械接口：区分为旋转关节及直线关节，对旋转关节的输出盘径向圆跳动、安装配合面（凸缘止口）对输出盘轴线的径向圆跳动等指标提出要求，对直线关节的球轴承孔位径向圆跳动、基座轴承孔径向跳动等指标提出要求。 2.2 电气接口: 对动力电气接口提出要求，包括额定直流电压、接口接插件、接口工频耐压等级、绝缘电阻等；对接线方式提出要求，应采用中空孔走线方式，包括关节级联供电、关节并联供电两种方式；对信号电气接口提出要求。 2.3 通信接口：对通信接口端子及通信协议层提出要求。 2.4 线缆、连接器、引出线要求：对线缆、连接器、引出线提出要求

适用范围：本文件规定了爬壁检测机器人的分类、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于爬壁检测机器人的设计、生产和使用

适用范围：本文件规定了柔性生产线复合机器人的一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于柔性生产线复合机器人（简称“机器人”）的设计、制造与检验

适用范围：本文件规定了晶圆搬运机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于大气和真空环境下的晶圆搬运机器人。 本文件规定了晶圆搬运机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于大气和真空环境下的晶圆搬运机器人

适用范围：本文件规定了水果人工智能采摘机器的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装与运输等内容。 本文件适用于水果人工智能采摘机器。 本文件规定了水果人工智能采摘机器的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装与运输等内容。 本文件适用于水果人工智能采摘机器

适用范围：本文件规定了机器人纤维缠绕技术要求的术语和定义、设备要求、材料要求、工艺参数、质量控制及安全和环境保护等内容。 本文件适用于复合材料构件（如压力容器、管道、航空航天部件等）的自动化纤维缠绕制造过程。 本文件规定了机器人纤维缠绕技术要求的术语和定义、设备要求、材料要求、工艺参数、质量控制及安全和环境保护等内容。 本文件适用于复合材料构件（如压力容器、管道、航空航天部件等）的自动化纤维缠绕制造过程

适用范围：本文件规定了穿刺机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于穿刺机器人。 本文件规定了穿刺机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于穿刺机器人

适用范围：范围:本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语与定义4  缩略语5  复合机器人应用系统框架6  复合机器人应用身份安全保护维度6.1 控制方身份被冒用6.2  复合机器人身份被冒用7  复合机器人应用身份安全要求7.1  复合机器人应用身份标识7.2  复合机器人应用身份标识安全7.3  复合机器人数字证书格式8  复合机器人应用身份认证要求

适用范围：范围:本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  缩略语5  复合机器人应用系统框架6  复合机器应用通信安全保护维度7  复合机器人应用通信安全要求7.1 复合机器人通信安全要求7.2 控制方通信安全要求