适用范围：范围:本文件规定了爬壁机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和出厂说明书。 本文件适用于磁吸附式爬壁机器人的设计、生产、检验和使用; 主要技术内容:本文件规定了爬壁机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和出厂说明书。本文件适用于磁吸附式爬壁机器人的设计、生产、检验和使用

适用范围：范围:本文件规定了智能机器人在设计、开发、生产、部署、使用、维护及报废回收等全生命周期过程中涉及的伦理治理的要求。 本文件适用于各类智能机器人的制造商、开发者、供应商、使用者以及相关监管机构等，用于指导智能机器人从概念形成到最终处置的全流程伦理考量与技术实施; 主要技术内容:本文件规定了智能机器人在设计、开发、生产、部署、使用、维护及报废回收等全生命周期过程中涉及的伦理治理的要求。本文件适用于各类智能机器人的制造商、开发者、供应商、使用者以及相关监管机构等，用于指导智能机器人从概念形成到最终处置的全流程伦理考量与技术实施

适用范围：本文件规定了煤矿井下巡检机器人（以下简称“巡检机器人”）的分类、型号编制、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于在煤矿井下具有爆炸性气体环境中执行日常巡检任务的巡检机器人的生产、检验。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了机器人动态多维力/力矩传感器的分类、技术要求和试验方法。本文件适用于机器人动态多维力/力矩传感器的设计、制造和测试等

适用范围：范围:本文件适用于制造业、物流业、农业等领域中使用的固定式或移动式工业机器人系统，协作机器人可参照执行; 主要技术内容:本文件规定了工业机器人在设计、安装、操作、维护及报废等全生命周期中的安全技术要求，包括安全风险分析与要求、机器人系统设计与安装安全、操作与维护安全、人员培训与应急管理

适用范围：主要技术内容:力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元，负责实现机器人和外界接触面力学参数（如法向力、切向力、力矩）及表面属性（如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何形貌等）的量化表征，是机器人与人和环境交互，智能化任务执行的关键使能技术。随着具身智能系统在人形机器人、手术机器人、柔性装配机器人等领域的深度应用，力触觉传感技术已从单点、单轴、静态测量向多维度、阵列式、动态化和智能感知演进，其应用形态也由刚性单体器件向柔性阵列转变。本文件的制定旨在规范机器人用力触觉传感器的定义边界与技术分级准则，推动力触觉传感器在机器人灵巧作业、医疗手术操作、工业精密装配等场景的规模化应用

适用范围：主要技术内容:随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而，目前行业内尚未形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广。本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景适应性五大核心技术特性为基准，提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系。内容涵盖仿人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容，旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据

适用范围：主要技术内容:人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体，在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-控制-执行闭环的关键要素，但在数据采集技术层面存在多源设备异构性困境、跨模态时序同步精度不足，以及采集任务场景与实际任务环境间的差异性等问题，制约了具身智能算法的训练效能与工程化应用。本文件适用于面向人形机器人手部灵巧操作能力训练需求与多模态数据集采集流程技术管控，涵盖数据场景布置、采集模态类型、多源同步控制、质量实时监测等关键环节，为数据高质量采集提供可验证的基准体系和规范指导

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人（以下简称“机器人”）的设计要求、使用信息、验证与确认。本文件适用于工业机器人的设计、研发、生产和测试

适用范围：主要技术内容:本文件规定了多轴直交机械手（以下简称“机械手”）的结构与环境适应性、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本文件规定了伺服电机驱动全铝桁架式机械手（以下简称“机械手”）的分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在三轴方向执行作业，本体采用铝型材框架结构，传动部件选用合金钢材质，并配备伺服电机驱动系统，适用于自动化场景下的高精度定位、搬运及装配等工艺环节的机械手的设计、生产和检测

适用范围：主要技术内容:本文件规定了微小部件智能分拣机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于微小部件智能分拣机器人的生产和检验

适用范围：范围:本文件界定了防爆工业机器人的术语和定义，描述了防爆工业机器人的分类与分级、试验方法，规定了防爆工业机器人的技术要求、检验规则和标志、包装、运输和贮存，适用于爆炸性环境中使用的工业机器人，其他防爆场景使用的机器人可参照执行; 主要技术内容:前言引言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 防爆分类与分级4.1 防爆类型4.2 设备保护等级（EPL）24.3 温度组别5 技术要求5.1 通用要求5.2 外观5.3 防爆5.4 安全要求5.5 性能要求6 试验方法6.1 试验条件6.2 外观6.3 防爆性能6.4 安全要求6.5 性能试验7 检验规则7.1 检验分类7.2 检验项目7.3 其他规则8 标志、包装、运输和贮存8.1 标志8.2 包装8.3 运输8.4 贮存

适用范围：范围:本文件规定了人形机器人用聚醚醚酮（PEEK）材料的命名和规格、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于人形机器人用聚醚醚酮（PEEK）材料的设计、生产、检验和使用。本文件不适用于含有着色剂、碳纤维、玻璃纤维、偶联剂及其他加工助剂或添加剂的聚醚醚酮（PEEK）材料; 主要技术内容:本文件规定了人形机器人用聚醚醚酮（PEEK）材料的命名和规格、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于人形机器人用聚醚醚酮（PEEK）材料的设计、生产、检验和使用。本文件不适用于含有着色剂、碳纤维、玻璃纤维、偶联剂及其他加工助剂或添加剂的聚醚醚酮（PEEK）材料

适用范围：范围:本文件规定了磁吸式爬壁机器人用曲面自适应结构的结构类型和试验方法。 本文件适用于磁吸式爬壁机器人在曲面运作的结构要求; 主要技术内容:本文件规定了磁吸式爬壁机器人用曲面自适应结构的结构类型和试验方法。本文件适用于磁吸式爬壁机器人在曲面运作的结构要求

适用范围：范围:本文件规定了智能激光除草机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于智能激光除草机器人; 主要技术内容:本文件规定了智能激光除草机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本文件适用于智能激光除草机器人

适用范围：本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

适用范围：范围:本文件规定了磁吸式爬壁机器人的型号命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于磁吸式爬壁机器人的制造与测试; 主要技术内容:本文件规定了磁吸式爬壁机器人的型号命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于磁吸式爬壁机器人的制造与测试

适用范围：范围:本文件适用于心理咨询机构、医疗机构、学校、社区服务中心等专业领域以及面向个人消费者的家用场景的心理疏导对话机器人; 主要技术内容:本文件规定了心理疏导对话机器人的特性规范，包括功能规范、技术规范、安全规范、和部署规范