适用范围：本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。

适用范围：本文件是GB/T 42381.120的一个可选附加部分。本文件规定了表示和交换特征数据组成主数据完整性信息的要求。

适用范围：本文件规定了流程工厂(包括石油和天然气生产设施)资产计划本体，以及由该本体派生的用于资产计划数据交换的一种XML schema(XML模式)。以下内容属于本文件范围：--项目组合、项目集和项目的计划与进度安排；--进度的修改与维护；--计划执行日历；--计划和进度安排中各事项间的时间关系，包括紧后关系、滞后、自由时差和总时差；--活动分解结构；--活动地点；--资源需求，包括物料、设备、人力及成本；--各类工单与订单处理系统的接口；--责任组织和责任人；--进展跟踪和资源消耗；--关于设施、活动和资源标准类参考。示例：ISO 19008定义了若干标准类。本文件不包含以下内容：--设施、活动和资源的标准类；注： ISO 19008包含这些标准类。--生产计划；--计划模拟与优化；--危害识别和风险分析；--人员配备和培训；--预算和成本分配。

适用范围：本文件规定了用于工程信息建模的规范性及资料性AML库，用于自动化区域中工程工具之间以AML方式进行信息交换。另外，作为示例，本文件给出了其他由用户定义的库。其条款适用于相关工具的导出/导入应用。本文件规定了用于表达语义的AML角色类库和AML的用法。角色类为AML对象提供语义，属性类型为AML属性提供语义。角色类与AML对象的关联或属性类型与AML属性的关联表示了向其添加（包括外部）语义信息的可能性。语义信息通过关联角色类与AML对象或属性类型与AML属性来获取。本文件没有定义数据交换过程的细节以及导出/导入工具的使用要求。注： 未来可能在本文件包含AML属性类型库。

适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。

适用范围：本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

适用范围：本文件描述了无缝衔接生产计划的参考计划过程。注： 在本文件中，“无缝衔接”是指在产品生命周期内同时考虑多个计划（相关计划领域），如图1和图B.1所示。所讨论的参考过程的范围集中在生产系统的计划，如按库存生产或按订单装配的生产。对过程活动的分析仅限于生产计划内的活动。本文件的范围包括以下内容：--参考计划过程的总体概述；--过程模型的基本原理；--在生产计划的参考计划过程中确定的各层级的描述；--每个计划领域内的活动结构和关系；--跨领域活动的关联关系。本文件的范围不包括以下内容：--物料需求计划/制造资源计划；--生产订单控制；--生产过程；--产品设计的早期阶段；--订单管理、库存管理、采购、运输、仓储；--生产设施规划/制造设施规划（物理工厂和设备），包括与制造过程不直接相关的任何种类的资源；--价值链（入库、运营管理、出库、营销和销售）；--资源可视化；--过程仿真。

适用范围：本文件规定了制造变更管理（MCM）过程的形式描述，为生产计划和运营之间的变更的全面映射和处理提供了组织和技术解决方案。本文件旨在一致地获得和跟踪变更措施，并合理预测和协调计划和生产部门的变更过程所需的能力。 本文件提出了一种制造变更管理（MCM）实施面向数据的视图。面向数据视图最重要的方面是，中心变更要素链接到数字工厂的对象（即过程、产品和资源）。制造变更管理（MCM）和本文件提出的不同观点的基础是生产计划过程。 ISO/TR 18828-1概述了ISO 18828系列标准的内容，并将制造变更管理（MCM）与ISO 18828的其他部分联系起来，聚焦在生产计划过程，以及信息流和关键绩效指标。本文件涵盖以下方面： ——制造变更管理过程； ——制造变更管理的角色； ——制造变更管理的数据视图； ——制造变更管理的工作流程。

适用范围：本文件规定了核心参考数据项的初始集，这些初始集能用于记录流程工厂(包括石油和天然气生产设施)的相关信息。本文件适用于：--流程工厂(包括石油和天然气生产设施)的核心类；

适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。

适用范围：本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：--模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；--模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；--服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。

适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。

适用范围：本文件规定了生产计划中的一组关键绩效指标（KPI），允许在标准化框架内比较和监控生产计划过程。首先详细阐述了KPI的使用，以便在考虑到计划过程的不同范围的情况下，在多层次系统中组织指标。多层次系统的开发是本文件的核心。本文件中讨论的计划过程范围仅限于系列产品的生产计划。这种方法只考虑在生产计划过程中执行的任务。 本文件所提出的所有关键指标都是建议性的，也可根据ISO 18828-2参考过程的一般有效性使用，并与本文件中描述的内容相关。

适用范围：本文件规定了工业数据在其整个生命周期集成的本体。该本体使用OWL表示。

适用范围：本文件通过AML的方式，规定了用于交换工厂自动化区域内的工程工具的几何学和运动学信息整合。 本文件未定义数据交换过程的细节以及导入/导出工具的使用要求。

适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

适用范围：本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

适用范围：本文件定义ISO 15926软件实施符合性测试的原则和方法。本文件为开发涵盖ISO 15926系列及其不同工业用途的规定要求的测试用例和测试程序提供指导，其中工业用途包括数据交换、RDL（参考数据类库，Reference Data Library）使用和接口服务等。本文件提供对ISO 15926各部分的符合性指导。

适用范围：本文件规定了智能生产线虚拟重构技术的总体架构、流程定义、物理层要求、虚拟控制层(数据模块、仿真模块、监控模块)技术要求及重构功能层技术要求。 本文件适用于智能生产线及其相关系统的规划、设计、实施和应用。

适用范围：本文件规定了数据访问接口的功能特征。该接口称为标准数据访问接口（SDAI）。SDAI规定了可用于获取和处理数据的应用操作，这些数据的结构是用GB/T 16656.11（EXPRESS语言）表达的。规范的SDAI独立于任何计算语言或系统。由SDAI以特定计算语言定义的功能规范称为SDAI语言绑定。SDAI语言绑定的项规定在GB/T 16656的实现方法系列中。以下内容在本文件范围内：--访问和处理使用EXPRESS数据规范语言描述的实体的实例；--在同一时间由单个应用访问多个数据库；--保证分组操作的应用能力可根据应用的需要进行保存或取消；--应用通过读取描述数据元素的字典对其数据进行处理；--能够根据应用的判断调用EXPRESS语言规定的约束，进行验证；--支持管理实体实例之间的依赖关系；--描述实体实例的逻辑集合的功能，这些实体集合定义了允许实体实例引用实体实例的总集；--描述实体实例的逻辑集合的功能，这些实体实例定义了验证全局规则的总集；--支持在相关环境中使用其他模式中的一个模式创建的数据。以下内容不在本文件范围内：--在多用户环境中SDAI实现的完整行为规范；