适用范围：本文件规定了额定电压72 V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常故障、标识要求。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人。 本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求： --在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时； --在核环境中运行时；--在有特定卫生要求环境中作业时； --在电离辐射环境中作业时； --在搬运可能导致危险情况的载荷时（例如液态金属、酸/碱、辐射材料）。

适用范围：本文件描述了额定电压72 V及以下物流机器人的电气安全测试方法。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。

适用范围：本文件确立了工业机器人控制单元的通信架构,规定了工业机器人控制单元的信息安全物理要求、信息安全总体技术要求,以及主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全要求。 本文件适用于工业机器人控制单元信息安全组件的设计、开发、集成以及评估。

适用范围：本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。 本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

适用范围：本文件规定了工业重载移动机器人的性能要求和测试条件,描述了相应的测试方法。 本文件适用于工业重载移动机器人的设计和检验。

适用范围：本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

适用范围：本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息，描述了相应的测试方法。 本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。 本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

适用范围：本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

适用范围：本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

适用范围：本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。 本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

适用范围：本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。 本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。 特种机器人和医疗机器人参考使用。 注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

适用范围：本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

适用范围：本文件给出了服务机器人云平台的服务内容、分类方法及参考体系结构（基础层、平台层、应用层、安全管理、运维管理及评价与评估）。 本文件适用于服务机器人云平台开发商以及服务机器人应用开发商、制造商、集成商和使用商等开展服务机器人云平台的搭建和使用。

适用范围：本文件界定了机器人的相关术语。

适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

适用范围：本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。 本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。

适用范围：本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

适用范围：本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

适用范围：本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

适用范围：本文件规定了电动平衡车的安全要求，描述了相应的测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。