适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。

适用范围：本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。

适用范围：本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

适用范围：本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。

适用范围：本文件规定了板料折弯机器人的危险分析、安全要求、使用信息、试验和验证。 本文件适用于直角坐标型和关节型板料折弯机器人（以下简称机器人)。

适用范围：本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。 本标准适用于工业机器人本体能效评估，不包括末端执行器能效。 注： 末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。

适用范围：本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。 本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价，以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。

适用范围：本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。 本标准不适用于飞行检测机器人系统。 本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。

适用范围：本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括： a）停位特性： 1） 停位准确度； 2） 停位重复性； 3） 位姿稳定时间。 b） 轨迹特性： 1） 轨迹准确度； 2） 轨迹重复性。 c） 轨迹速度特性： 1） 轨迹速度准确度； 2） 轨迹速度重复性； 3） 轨迹速度波动。 d） 障碍物特性： 1） 障碍物探测距离； 2） 障碍物规避时间。 本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

适用范围：本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层）。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。

适用范围：本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：--组合位姿特性；--组合轨迹特性；--联合位姿特性；--联合轨迹特性；--联合最小定位时间；--联合静态柔顺性。注： 对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。

适用范围：本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。 注： 在有相关的专用产品电气安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

适用范围：本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。 注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

适用范围：GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。 本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。 本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。

适用范围：本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。

适用范围：本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求，以及CU与其他设备（包括示教器、主控、编码器）之间互联的信息安全通用要求。 本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。

适用范围：本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

适用范围：本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。