适用范围：本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。 本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。 注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。

适用范围：本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等)可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件。

适用范围：本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板（PCB）的电磁兼容（EMC）设计要求。 本标准适用于工业机器人的EMC设计。 注：本标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。

适用范围：本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

适用范围：本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

适用范围：本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

适用范围：本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

适用范围：本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于分拣机器人（以下简称“机器人”）。

适用范围：本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

适用范围：GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

适用范围：本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。

适用范围：本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

适用范围：本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

适用范围：本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。 本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。 本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。 注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。

适用范围：本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。 本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

适用范围：本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。 本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。 注： 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。

适用范围：本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。 本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人（以下简称机器人）。