T/CSAE 284.1-2022 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统

ICS43.040

CCST40/49

团体标准；

T/CSAE284.1-2022

自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试

验方法第1部分：驱动系统

Automateddrivingpassengervehicle-P缸formancer吨uirementsandtestmethods

forchassis-by-wire-Part1:propulsionsystem

2022-12-30发布2022-12-30实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAE284.1-2022

目次

前言.................................................................................II

l范围..........................................................1

2规范性引用文件....................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4一般要求...........................................................................1

4.1系统架构.......................................................................1

4.2功能要求.......................................................................2

4.3接口要求.......................................................................2

5性能要求...........................................................................3

5.1起步........................................................3

5.2加速...........................................................................3

5.3阶跃激励响应...................................................................3

5.4正弦激励响应...................................................................4

5.5换挡时间.......................................................................4

6试验方法...........................................................................4

6.1试验准备.....................................................4

6.2试验内容.....................................................5

6.3试验数据处理...................................................................7

附录A（资料性）数据记录表样例..........................................8

I

T/CSAE284.1-2022

目lj~

本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

T/CSAE284《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》系列标准拟由三个部分构成2

一一第1部分2驱动系统：

一一第2部分E制动系统：

一一第3部分E转向系统。

本文件为T/CSAE284的第1部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。

本文件起草单位2北京百度智行科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、舍弗

勒智能驾驶科技（长沙〉有限公司、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、北京裕峻汽车技术研究

院有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、比亚迫汽车工业有限公司、同济太学、青岛华通图

新信息科技有限公司。

本文件主要起草人z俞志华、赵云、王刚辉、张彦福、高月磊、张鸿儒、邱辰、程周、彭伟、贾元

辉、宋德王、刘卫国、於涛、陈珍颖、陈小虎、李兴坤、杨爱喜、谢国富、崔华芳、熊璐、徐光亚、李

明。

II

T/CSAE284.1-2022

自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法

第1部分z驱动系统

1范围

本文件规定了自动驾驶乘用车线控驱动系统的一般要求、性能要求及试验方法。

本文件适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控驱动系统在附着良好的路面工况下的开发和测试，其评

价数据可来源于车载信息与控制系统，其他车辆可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2977载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12543汽车加速性能试验方法

GB/T18385电动汽车动力性能试验方法

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

3术语和定义

GB/T40429-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动驾驶幸辆automateddrivingvehicle

具各3级及以上级别驾驶自动化能力的车辆。

3.2

自动驾驶控制器automateddrivingc。ntroller;ADC

车辆自动驾驶功能的处理单元，可发出控制指令，由硬件和软件共同组成。

3.3

线控驱动系统propulsion-by-wiresystem;PBW

使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制器或驾驶员驱动指令实现车辆动力输出的驱动系统．

注z在不引起混淆的情况下，本文件中的“线控驱动系统”简称为“系统”。

3.4

最高设计运行速度maximumdesignoperationaIspeed;V，皿

在其设计运行条件下，自动驾驶车辆在自动驾驶模式可运行的最高速度。

4一般要求

4.1系统架构

线控驱动系统一般由换挡机构、加速踏板、挡位控制单元、动力控制单元、自动驾驶控制单元、动

力总成组成。典型架构如图l所示．

1

T/CSAE284.1-2022

图1系统架构示例

4.2功能要求

在车辆运行期间，系统应满足以下功能要求z

a)在V皿以内都能实现线控驱动z

b)支持车辆实现挡位线控控制：

c)当线控驱动系统收到有效的自动驾驶退出请求时，立即退出自动线控驱动状态：

d)支持车辆故障自诊断与故障上报功能。

4.3接口要求

线控驱动系统和自动驾驶控制器之间的接口信号应满足表1和表2的要求。

表1控制接口信号

序号信号内容信号采集精度单位

1请求进入／退出自动驾驶模式

2