适用范围：本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

适用范围：本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

适用范围：本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。

适用范围：本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于各种规格的锻造机器人。

适用范围：本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法： ——杂草锄净率； ——伤苗率； ——最大工作幅宽； ——最大工作速度。 本标准适用于各种类型的锄草机器人。

适用范围：本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181：2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注： 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。 本标准适用于各种类型的锄草机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外)。

适用范围：本标准规定了教育机器人的基本安全要求、保护措施以及使用信息的要求和准则。 本标准适用于教育机器人。如果一个机器人由未成年人来组装，本标准适用于可接触的每个零件和组装的机器人；如果一个机器人由成人（年满18周岁)组装或者在出厂时已经组装好，本标准适用于组装的机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。 本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

适用范围：本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。

适用范围：本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。 本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

适用范围：本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

适用范围：本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

适用范围：本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。

适用范围：GB/T 26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存。 本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。